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可靠性標(biāo)準(zhǔn)

  • 大功率無刷直流電機的分析及其電磁設(shè)計.rar

    隨著電力電子器件、永磁材料、微機、新型控制理論和電機理論的發(fā)展,無刷直流電機的技術(shù)優(yōu)勢逐漸凸顯,近年來在各種驅(qū)動、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣應(yīng)用。大功率無刷直流電機在國外已經(jīng)成功應(yīng)用于對系統(tǒng)效率、可靠性要求較高的場合,在國內(nèi),近年來也引起了廣泛興趣。本課題對大功率無刷直流電機進(jìn)行預(yù)研,以兩臺無刷直流電機樣機為研究對象進(jìn)行分析和電磁設(shè)計研究。首先計及電樞繞組電感,從分析換相過程入手,建立了三相星型六狀態(tài)工作模式下,電壓源型無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型,并基于此模型,通過仿真和實驗,對該種無刷直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)、反電勢系數(shù)、機械特性和電樞等效電阻等進(jìn)行了深入研究,分析表明電樞繞組電感對上述各系數(shù)和特性存在較大影響,因此在大功率無刷直流電機設(shè)計和分析中,電樞繞組電感必須予以考慮。其次,本文對等效磁路法、電磁場有限元法和等效磁網(wǎng)絡(luò)法以及它們在無刷直流電機電磁設(shè)計中的應(yīng)用進(jìn)行了比較研究,提出了采用有限元法計算漏磁系數(shù)、計算極弧系數(shù)、電樞計算長度和氣隙系數(shù),然后把它們應(yīng)用到等效磁路法中進(jìn)行空載特性計算,而采用電磁場有限元法分析負(fù)載特性的場路結(jié)合法。以此為基礎(chǔ),編制了無刷直流電機電磁設(shè)計軟件,并將其應(yīng)用于兩臺樣機的設(shè)計,通過與電磁場有限元法計算結(jié)果和實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,驗證了該方法的準(zhǔn)確性。最后對兩臺樣機的電樞反應(yīng)及其影響進(jìn)行了仿真和實驗研究,分析發(fā)現(xiàn)q軸電樞反應(yīng)是影響切向磁化結(jié)構(gòu)的無刷直流電機性能的主要因素,設(shè)計中需采取措施抑制q軸電樞反應(yīng)的影響。

    標(biāo)簽: 大功率 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1406054127

  • 基于CAN總線的變電站測控系統(tǒng)設(shè)計.rar

    變電站是電力系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié),它的運行情況直接影響到電力系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟(jì)運行。一個變電站運行情況的優(yōu)劣,在很大程度上取決于其二次設(shè)備的工作性能。現(xiàn)在的變電站有三種運行模式:一種是常規(guī)變電站,一種是部分實現(xiàn)微機管理、具有一定自動化水平的變電站,再有一種是實現(xiàn)無人值班、全面微機化的綜合自動化變電站。在常規(guī)變電站中,其繼電保護(hù)、中央信號系統(tǒng)、變送器、遠(yuǎn)動及故障錄波裝置等所有二次設(shè)備都是采用傳統(tǒng)的分立式設(shè)備,而且站內(nèi)配備大量控制、保護(hù)、記錄用屏盤。使裝備設(shè)置復(fù)雜,占地面積大,日常維護(hù)管理工作繁重。這種常規(guī)變電站的一個致命弱點是不具備自診斷能力,對二次系統(tǒng)本身的故障無法監(jiān)測。因此,這種常規(guī)變電站已逐漸被淘汰。 要提高變電站運行的可靠性及經(jīng)濟(jì)性,一個最有效的方法就是提高變電站運行管理的自動化水平,實現(xiàn)變電站的綜合自動化,以微機化的新型二次設(shè)備取代傳統(tǒng)使用的分立式設(shè)備。開發(fā)集保護(hù)、控制、監(jiān)測及遠(yuǎn)動等功能為一體的新型設(shè)備,并實現(xiàn)設(shè)備共享、信息資源共享,使變電站設(shè)計簡捷、布局緊湊,運行更加可靠安全。 隨著微型計算機技術(shù)、集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,原來越多的新技術(shù)和新產(chǎn)品應(yīng)用到變電站的二次設(shè)備中去,使變電站的二次設(shè)備得到不斷的更新?lián)Q代。該項研究把一種新型的低壓電能量測量芯片與高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)結(jié)合起來,利用DSP體積小、功能強、功耗低、速度快、性價比高等優(yōu)點,設(shè)計出新型的變電站線路測控單元,實現(xiàn)對高壓線路的測量、監(jiān)視和控制,這種新型的二次設(shè)備比傳統(tǒng)的二次設(shè)備具有更高的精度和更快的相應(yīng)速度。 與此同時,網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)的發(fā)展,也使變電站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化,由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網(wǎng)絡(luò)型,通過現(xiàn)場總線,使主控室和現(xiàn)場之間的聯(lián)系變成了串行通信聯(lián)系,從而提高的系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。CAN總線應(yīng)用于變電站的監(jiān)控系統(tǒng)中,組成變電站的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和容錯能力。 該文就以上的兩個方面進(jìn)行研究和設(shè)計,主要內(nèi)容包括:一是在簡單介紹新型電能測量芯片和DSP的基本知識的基礎(chǔ)上,提出了一個變電站測控單元的設(shè)計方案,并從從硬件和軟件兩個方面進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,主要部分是對測量模塊的設(shè)計;二是系統(tǒng)的通信接口模塊設(shè)計,從硬件和軟件方面詳細(xì)的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設(shè)計,分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信;三是在分析現(xiàn)代測控系統(tǒng)發(fā)展歷史,指出了現(xiàn)場總線測控系統(tǒng)的優(yōu)越性;四是設(shè)計出的測控系統(tǒng)單元的基礎(chǔ)上,利用CAN現(xiàn)場總線構(gòu)建變電站的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 該文提出的方案、技術(shù)以及結(jié)論對于變電站監(jiān)控系統(tǒng)和自綜合動化系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程設(shè)計都具有實際的參考意義。

    標(biāo)簽: CAN 總線 變電站

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fhzm5658

  • 基于DSP的直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究.rar

    傳統(tǒng)的直流電機一直在電機驅(qū)動系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,但由于其本身固有的機械換向器和電刷導(dǎo)致電機容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動電機。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來的直流無刷電機具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點,從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機成為電機驅(qū)動系統(tǒng)的主流。   模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強的優(yōu)點。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無刷電機的控制系統(tǒng)設(shè)計方案,保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動態(tài)特性,因而滿足更多應(yīng)用場合的需要。   論文具體包括以下幾個部分工作:   首先,從電機本體和控制角度出發(fā),闡述了直流無刷電機在實際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問題:電磁轉(zhuǎn)矩脈動。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生的各種原因,特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動。   其次,本文對無刷直流電動機的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析,建立了三相無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無刷直流電動機的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動態(tài)特性,轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器,電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過直流無刷電機感應(yīng)電勢檢測,仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合,從而證明了模型的有效性。   然后,初步設(shè)計了伺服系統(tǒng)的實驗圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號處理器(DSP)作為整個控制電路的核心芯片,一臺40w的直流無刷電機作為被控對象,完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。   最后,對未來的工作給予了展望,并對全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。

    標(biāo)簽: DSP 直流無刷電機 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Shaikh

  • 交直流永磁同步發(fā)電機的設(shè)計與研究.rar

    艦船、飛機、移動通訊、石油鉆井平臺等獨立系統(tǒng)中有許多交直流電力并存的場合,需要實現(xiàn)發(fā)供電系統(tǒng)的小型化、高功率密度、高可靠性以及高品質(zhì)。常規(guī)的電勵磁發(fā)電機因為帶有電刷使供電系統(tǒng)的運行安全存在隱患,并且勵磁機的使用增加了電機的體積和損耗。為使系統(tǒng)節(jié)能高效,本文設(shè)計并制作了應(yīng)用于獨立交直流電力系統(tǒng)的交直流永磁同步發(fā)電機。永磁電機定子上帶有三套三相繞組,一套繞組用于提供交流電力,其余的兩套繞組相位互差30度電角度,接整流器為直流負(fù)載供電。文中對電機的設(shè)計以及電機的基本性能進(jìn)行探討。為了減小永磁發(fā)電機的電壓調(diào)整率,在電機的交軸與電機的永磁磁極尾部之間加一軟磁材料,通過增加電機負(fù)載時的交軸電抗壓降,來改善電機的電壓調(diào)整率。 首先,針對永磁電機設(shè)計的特殊性,應(yīng)用二維有限元法計算電機的電磁場以確定電機的主要尺寸,并討論了不同軟磁材料尺寸對電機的影響。文中還根據(jù)電磁場的計算結(jié)果,應(yīng)用傅立葉級數(shù)計算了電機的空載感應(yīng)電動勢以用于預(yù)測電機的性能,使用能量攝動法計算了計及飽和、槽影響下的電機電感參數(shù)。考慮到永磁材料的溫度性能問題,應(yīng)用電磁場和溫度場耦合的方式計算了電機穩(wěn)態(tài)時的溫度場。 然后,為了了解永磁同步發(fā)電機的主要電磁關(guān)系,研究了電機的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了考慮漏磁時具有三套互差一定電角度三相繞組的永磁發(fā)電機在dq0坐標(biāo)系下的方程,可以看到,在dq0坐標(biāo)系下電機的電感參數(shù)為常數(shù)。這樣,利用這個特性,在對電機運行性能進(jìn)行研究時,可以得到簡化電磁方程。根據(jù)電機穩(wěn)態(tài)運行時的方程,得到了電機的向量圖。 因為帶有多套繞組的永磁電機中含有較多的諧波,而采用dq0坐標(biāo)系下的方程會忽略掉氣隙磁場中的諧波分量,為了對電機的仿真更加精確,電機仿真時采用電機在ABC坐標(biāo)系下的基本電磁方程。應(yīng)用Matlab/SimPowerSystems中的模塊搭建電機的仿真模型,永磁體的影響用感應(yīng)電動勢來表示。根據(jù)仿真結(jié)果與樣機試驗結(jié)果的比較發(fā)現(xiàn),兩者吻合良好。 另外,本文還設(shè)計了一臺電勵磁的交直流發(fā)電機,電磁設(shè)計結(jié)果表明,永磁電機在體積、重量、效率方面都很有優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: 交直流 永磁同步 發(fā)電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ynzfm

  • 開關(guān)磁阻電機的減振降噪和低轉(zhuǎn)矩脈動研究.rar

    開關(guān)磁阻電機(SR電機)驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)是一種先進(jìn)的機電一體化裝置,但是其較大的振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動問題制約了SRD的廣泛應(yīng)用。本文以減小SR電機振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動為主題展開理論分析和實驗研究。主要內(nèi)容有:由于徑向力引起的定子徑向振動是SR電機噪聲的主要根源,因此徑向力的分析和計算是研究SR電機振動噪聲的基礎(chǔ)。本文利用磁通管法推導(dǎo)出徑向力的解析表達(dá)式,定性分析了徑向力與電機結(jié)構(gòu)參數(shù)等之間的關(guān)系。根據(jù)虛位移原理,推導(dǎo)出基于矢量磁勢的電磁力計算公式。該計算方法求解電磁力時只需進(jìn)行一次磁場計算,不但減小了計算量,同時計算精度較傳統(tǒng)虛位移法高。利用這一計算方法,求出了實驗樣機的轉(zhuǎn)矩及徑向力的精確數(shù)值解。針對在SRD性能仿真時,傳統(tǒng)的非線性插值不但耗時,而且對有限元計算數(shù)據(jù)量要求高的問題,本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強大的非線性模型辨識能力,成功進(jìn)行了SR電機磁鏈反演和轉(zhuǎn)矩計算的模型訓(xùn)練,最后建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SR電機精確解析數(shù)學(xué)模型。因為SR電機本體結(jié)構(gòu)形式的選擇問題與振動噪聲大小有著密切的關(guān)系。本文從噪聲輻射和振動幅值角度探討了SR電機主要尺寸的確定;接著從對稱性、力波階數(shù)等角度研究了SR電機相數(shù)及繞組連接方式、極數(shù)、并聯(lián)支路數(shù)的選擇問題。并對一些常用的降低電機機械噪聲的措施和方法進(jìn)行了綜述。系統(tǒng)振動特性的研究對于減小振動噪聲十分重要。本文從振動系統(tǒng)的運動方程出發(fā),導(dǎo)出了從激振力到振動加速度的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的自由振動解;然后利用機電類比法得出了SR電機定子系統(tǒng)的固有頻率以及振動振幅的解析解,定性分析了影響振動振幅的各種因素;最后利用基于能量法的有限元解法,通過建立不同的散熱筋結(jié)構(gòu)形式、高度、根數(shù)以及形狀的SR電機三維有限元模型,分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結(jié)構(gòu)是高度高、根數(shù)多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結(jié)論。通過建立不同繞組裝配工藝下的SR電機三維有限元模型,分析得出了加強繞組剛度可以提高系統(tǒng)低階固有頻率的結(jié)論。通過比較實驗樣機的模態(tài)分析結(jié)果和運行實驗結(jié)果,證實了模態(tài)分析的有效性。仿真是計算SRD系統(tǒng)性能和預(yù)估電機振動的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統(tǒng)的非線性動態(tài)仿真模型的基礎(chǔ)上,對SRD系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能仿真、動態(tài)性能仿真以及負(fù)載突變仿真。接著利用穩(wěn)態(tài)性能仿真,綜合考慮最大平均轉(zhuǎn)矩和效率這兩個優(yōu)化目標(biāo),對SR電機的開關(guān)角進(jìn)行了優(yōu)化。最后結(jié)合由磁場有限元計算得到的徑向力數(shù)據(jù)表和穩(wěn)態(tài)性能仿真,通過非線性插值得到徑向力的波形,然后對徑向力波形進(jìn)行了頻譜分析,從而找到其主要的諧波分量。在電機設(shè)計階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機噪聲的首要條件。合適的控制策略對于SR電機減振降噪是必不可少的。本文理論推導(dǎo)出三步換相法的時間參數(shù)取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻(xiàn)的結(jié)論在阻尼比較小時有更好的減振效果。針對SR電機運行中可能出現(xiàn)多個模態(tài)振形被激發(fā)出來的情況,利用數(shù)值優(yōu)化法對三步換相法的時間參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,使得減振效果整體最佳,所提的數(shù)值優(yōu)化方法對兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,針對其不足之處,提出了轉(zhuǎn)矩定頻控制取代內(nèi)滯環(huán)的方法、開始重疊區(qū)域的轉(zhuǎn)矩控制方法、最佳開關(guān)角度二次優(yōu)化法和時間參數(shù)優(yōu)化的三步換相法等新的控制方案。動態(tài)仿真證明這些方案是切實有效的,達(dá)到了預(yù)期效果。最后在直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制的每一次轉(zhuǎn)矩斬波都使用三步換相法,和在相關(guān)斷時刻根據(jù)實際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機振動噪聲,并提出了考慮減振要求的開關(guān)頻率設(shè)計方法,最終形成了一套完整的降低振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動控制策略。設(shè)計并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機控制器。根據(jù)控制策略要求,選用了不對稱半橋功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);出于降低成本以及提高可靠性考慮,采用了MOSFET雙路并聯(lián)電路方案。在控制軟件中實現(xiàn)了本文所提出的降低SR電機振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動控制策略。本文最后對實驗樣機進(jìn)行了靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的測量實驗,對比轉(zhuǎn)矩測量值與轉(zhuǎn)矩有限元計算值,驗證了磁場有限元計算的有效性。然后對實驗樣機進(jìn)行了空載與負(fù)載、電流控制與轉(zhuǎn)矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對比運行實驗,對比各種實驗結(jié)果,充分證實了本文所提出的降低振動噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動控制策略的有效性。本課題組承擔(dān)了國家十·五863計劃電動汽車重大專項:“EQ6110HEV混合動力城市公交車用電機及其控制系統(tǒng)”(2001AA501421)。本文的研究是在該項目的資助下完成,并且本文關(guān)于電機本體結(jié)構(gòu)形式、散熱筋結(jié)構(gòu)和機械降噪措施等的結(jié)論已在該項目的60kW實驗樣機上得到證實。

    標(biāo)簽: 開關(guān)磁阻電機 降噪

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:13081287919

  • 直線電機驅(qū)動電梯門機及其控制系統(tǒng).rar

    傳統(tǒng)的電梯門機采用的是直流或交流旋轉(zhuǎn)電機來實現(xiàn)。前者調(diào)速性能好,但由于存在換向器、電磁火花和干擾,可靠性差;后者雖然電機結(jié)構(gòu)相對簡單,但控制復(fù)雜,性能差。兩者都需要通過一些復(fù)雜的傳動機構(gòu)將電機旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動以實現(xiàn)電梯門的開/關(guān)。 本文設(shè)計了一種采用扁平型直線感應(yīng)電機驅(qū)動的電梯門機及其微機控制系統(tǒng),提出了一種適用于該系統(tǒng)的恒壓調(diào)頻(CVVF)控制方式并設(shè)計了開/關(guān)門運行曲線;另外,通過Maxwell2D有限元軟件分析了電機的磁場和起動推力特性。論文中給出了樣機的實驗結(jié)果,其性能已達(dá)到預(yù)定的要求。

    標(biāo)簽: 直線電機 電梯門 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:zgu489

  • 輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS)研究與開發(fā).rar

    TPMS是輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)“TirePressureMonitoringSystem”的英文縮寫形式,主要用于在汽車行駛時實時的對輪胎氣壓進(jìn)行自動監(jiān)測,對輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報警,以保障行車安全,是駕車者、乘車人的生命安全保障預(yù)警系統(tǒng)。 在汽車的高速行駛中,輪胎故障是所有駕駛者最為擔(dān)心和最難預(yù)防的,也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計,在國內(nèi)的高速公路上,由爆胎引發(fā)的交通事故占事故總數(shù)的70%。在美國,這一比例更高達(dá)80%[1]。爆胎造成的經(jīng)濟(jì)損失巨大,怎樣防止爆胎已成為安全駕駛的一個重要課題,研究表明,保持標(biāo)準(zhǔn)的車胎氣壓行駛和及時發(fā)現(xiàn)車胎漏氣是防止爆胎的關(guān)鍵。于是汽車輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS(TirePressureMonitoringSystem)應(yīng)運而生。 TPMS系統(tǒng)主要有二個部分組成:安裝在汽車輪胎里的遠(yuǎn)程輪胎壓力監(jiān)測模塊(RemoteTirePressureMonitoring)和安裝在汽車駕駛臺上的中央監(jiān)視器(LCD顯示器)。遠(yuǎn)程輪胎壓力監(jiān)測模塊直接安裝在每個輪胎里測量輪胎壓力和溫度模塊,將測量得到的信號調(diào)制后通過高頻無線電波(RF)發(fā)射出去。一個TPMS系統(tǒng)有4個或5個(包括備用胎)RTPM模塊。中央監(jiān)視器接收RTPM模塊發(fā)射的信號,將各個輪胎的壓力和溫度數(shù)據(jù)顯示在屏幕上,供駕駛者參考。如果輪胎的壓力或溫度出現(xiàn)異常,中央監(jiān)視器根據(jù)異常情況,發(fā)出不同的報警信號,提醒駕駛者采取必要的措施;同時駕駛員可以根據(jù)實際情況設(shè)定溫度和壓力報警上下限。 隨著中國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,汽車越來越多地進(jìn)入普通家庭,對汽車安全性能的要求越來越高,因此、研究高性能、高可靠性的汽車輪胎壓力檢測系統(tǒng)有著十分重要的現(xiàn)實意義。

    標(biāo)簽: TPMS 輪胎 壓力

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:scorpion

  • 永磁同步電動機弱磁調(diào)速控制.rar

    作為數(shù)控機床、機器人等的重要組成部分,隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展,永磁交流伺服系統(tǒng)成為國內(nèi)外研究和應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域。同時隨著功率電子器件和微處理器的進(jìn)步,伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展,全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點。 本文論述了永磁同步電機空間矢量脈寬調(diào)制控制的最新發(fā)展,分析了從基礎(chǔ)理論到最新的控制算法的有關(guān)永磁同步電機空間矢量控制的許多問題。在對永磁同步電動機(PMSM)的數(shù)學(xué)模型和控制理論進(jìn)行全面、深入研究的基礎(chǔ)上,本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實驗研究,提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法,在電機轉(zhuǎn)速達(dá)到基本轉(zhuǎn)速之前采用最大轉(zhuǎn)矩/電流策略控制,超過基本轉(zhuǎn)速之后采用弱磁擴(kuò)速的電流控制策略,使電機具有更大的調(diào)速空間,該策略可實現(xiàn)電壓矢量近似連續(xù)調(diào)節(jié),有效減小了PMSM 的轉(zhuǎn)矩脈動,提高了系統(tǒng)的性能,仿真結(jié)果證明了這一結(jié)論。 在上述工作的基礎(chǔ)上,研制開發(fā)了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數(shù)字永磁交流調(diào)速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間矢量PWM 控制為核心。

    標(biāo)簽: 永磁同步電動機 調(diào)速控制

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:bjgaofei

  • 超級電容器恒流測試電源.rar

    超級電容器是一種介于電池和靜電電容之間的新型儲能元件,其功率密度比電池高數(shù)十倍,能量密度比靜電電容高數(shù)十倍。具有充放電速度快、對環(huán)境無污染、循環(huán)壽命長等優(yōu)點,有希望成為21世紀(jì)的新型綠色能源。 設(shè)計了一個主回路以BUCK降壓電路為主,控制回路以單片機89C51為核心的超級電容器充放電測試系統(tǒng),用于測試超級電容器充放電性能。本系統(tǒng)通過檢測超級電容器的端電壓、電流和溫度,并將采集到的信號由ADC0809轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,送入89C51分析處理后,再經(jīng)DAC0832輸出,調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制器TL494的電壓信號,調(diào)整PWM的輸出值,控制BUCK轉(zhuǎn)換電路中MOSFET功率開關(guān)的占空比,從而改變輸出直流電壓的大小,實現(xiàn)恒流控制。超級電容器充電方法采用分階段恒流充電,依照充電狀態(tài)的不同,適時調(diào)整充電電流大小,避免過充電造成超級電容器損害。在其控制方法和實現(xiàn)手段上,主要通過單片機的設(shè)定值與實測值的比較來控制電路的輸出,也可以通過模糊控制技術(shù)來實現(xiàn),并用MATLAB進(jìn)行了仿真實驗,仿真結(jié)果證明采用模糊控制能夠取得更好的效果。在整個系統(tǒng)的保護(hù)功能方面,采用了過壓、過流以及過熱等的保護(hù)方法,實現(xiàn)軟硬件對系統(tǒng)的保護(hù)。 利用本測試系統(tǒng)可以對超級電容器進(jìn)行恒電流充放電,其充放電曲線基本上呈現(xiàn)線性。模糊控制能針對電容器充電狀態(tài)的不同,適時給予不同的充電電流,不至于發(fā)生大電流過充造成超級電容器受損的情況,確保使用壽命。 解決了系統(tǒng)的電磁兼容,從而能夠保證系統(tǒng)能夠安全可靠地工作。在電路裝置硬件電路、軟件以及印制電路板設(shè)計中所采取了一些抗干擾措施,可以有效地預(yù)防一些干擾帶來的誤差,提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

    標(biāo)簽: 超級電容器 恒流 測試電源

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Kecpolo

  • 基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)的研究.rar

    本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴(yán)重污染,以及人們生活水平、環(huán)保意識的逐漸提高,綠色交通工具己成為時代發(fā)展的重要課題。考慮到我國目前的國情,發(fā)展電動車具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機技術(shù)及功率器件性能的不斷提高,電動車的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場上大多數(shù)的電動車產(chǎn)品均采用低集成度元件控制裝置,功能過于簡單,不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導(dǎo)體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動機的控制系統(tǒng)設(shè)計方案,進(jìn)行了低成本、高智能的無刷直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計,能滿足更多應(yīng)用場合的需要。主要從以下幾個方面進(jìn)行了分析與研究: 首先,建立無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型,并分析其電機運行特性。 其次,根據(jù)ST專用單片機的特點詳細(xì)設(shè)計了系統(tǒng)的控制策略:將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制,以保證調(diào)速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進(jìn)行速度的檢測,比較精確;將相電流檢測設(shè)計成母線電流PWM On中點檢測;采用了高性能的驅(qū)動集成電路IR2136來驅(qū)動MOSFET組成的全橋逆變電路;驅(qū)動方式采用新型的凸形波驅(qū)動控制方法。 最后,組裝了試驗樣車,通過實驗室觀測及實地運行,驗證了系統(tǒng)運行的可靠性。 由此得出結(jié)論:本課題設(shè)計的基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)具有運行性能良好、可靠性高的特點,為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: ST7FMC 電動摩托車 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:電子世界

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