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各國(guó)(guó)電源線標(biāo)(biāo)準(zhǔn)(zhǔn)

  • 華為開(kāi)關(guān)電源電感器設(shè)計(jì).pdf

    華為開(kāi)關(guān)電源電感器設(shè)計(jì) 正激式開(kāi)關(guān)電源變壓器設(shè)計(jì)步驟

    標(biāo)簽: 華為 開(kāi)關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2021-12-03

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  • 東元TSDA伺服手冊(cè)

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場(chǎng)所。4、雜水氟及踢光直射的場(chǎng)所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請(qǐng)硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時(shí)請(qǐng)使用振勤吸收器防振橡腥來(lái)作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時(shí)需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時(shí)請(qǐng)以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請(qǐng)勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請(qǐng)以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸,請(qǐng)將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號(hào)的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯(cuò)溪勤作,請(qǐng)?zhí)较铝械耐茫赫?qǐng)?jiān)陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請(qǐng)將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來(lái)配練,不要放置在同一配緣管內(nèi)。

    標(biāo)簽: tsda

    上傳時(shí)間: 2022-05-28

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  • 11本開(kāi)關(guān)電源經(jīng)典書(shū)籍大放送 (網(wǎng)盤(pán))

    全部都是個(gè)人珍藏開(kāi)關(guān)電源書(shū)籍,學(xué)習(xí)完不成大牛你們來(lái)找我~1、《反激式開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實(shí)務(wù)設(shè)計(jì)》3、《精通開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》_2008年版4、《開(kāi)關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)》_2001年版5、《開(kāi)關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》第2版_2005年版7、《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)與優(yōu)化》_2006年版8、《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)指南》_2004年版9、《開(kāi)關(guān)電源手冊(cè)》第2版_2006年10、《新型開(kāi)關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解》_2006版11、開(kāi)關(guān)電源專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)電源

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  • 10本開(kāi)關(guān)電源技術(shù)書(shū)籍分享!

    開(kāi)關(guān)電源專(zhuān)業(yè)英語(yǔ).doc 32KB2020-03-12 11:28 反激式開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試_2014年版..pdf 39.4M2020-03-12 11:28 《精通開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》_2008年版.pdf 39.7M2020-03-12 11:28 《新型開(kāi)關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解》_2006版.pdf 192.1M2020-03-12 11:28 《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)指南》_2004年版.pdf 9.6M2020-03-12 11:28 《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)與優(yōu)化》_2006年版.pdf 28.9M2020-03-12 11:28 《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》第2版_2005年版.pdf 31.5M2020-03-12 11:28 《開(kāi)關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)》_2001年版.pdf 17.9M2020-03-12 11:28 《開(kāi)關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版.pdf 40.8M2020-03-12 11:28 《開(kāi)關(guān)電源手冊(cè)》第2版_2006年.pdf 42M2020-03-12 11:28 《交換式電源供給器之理論與實(shí)務(wù)設(shè)計(jì)》.pdf

    標(biāo)簽: AutoCAD 2000 實(shí)用教程

    上傳時(shí)間: 2013-06-26

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  • 10本經(jīng)典的開(kāi)關(guān)電源相關(guān)書(shū)籍合集

    反激式開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試_2014年版..pdf 《新型開(kāi)關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解》_2006版.pdf 《開(kāi)關(guān)電源手冊(cè)》第2版_2006年.pdf 《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)指南》_2004年版.pdf 《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)與優(yōu)化》_2006年版.pdf 《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》第2版_2005年版.pdf 《開(kāi)關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版.pdf 《開(kāi)關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)》_2001年版.pdf 《精通開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》_2008年版.pdf 《交換式電源供給器之理論與實(shí)務(wù)設(shè)計(jì)》.pdf

    標(biāo)簽: 數(shù)字圖像處理

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 采用納瓦技術(shù)的8/14引腳閃存8位CMOS單片機(jī) PIC12

    采用納瓦技術(shù)的8/14引腳閃存8位CMOS單片機(jī) PIC12F635/PIC16F636/639數(shù)據(jù)手冊(cè) 目錄1.0 器件概述 2.0 存儲(chǔ)器構(gòu)成3.0 時(shí)鐘源4.0 I/O 端口 5.0 Timer0 模塊6.0 具備門(mén)控功能的Timer1 模塊 7.0 比較器模塊8.0 可編程低壓檢測(cè)(PLVD)模塊9.0 數(shù)據(jù)EEPROM 存儲(chǔ)器10.0 KeeLoq® 兼容加密模塊 11.0 模擬前端(AFE)功能說(shuō)明 (僅限PIC16F639)12.0 CPU 的特殊功能13.0 指令集概述14.0 開(kāi)發(fā)支持15.0 電氣特性16.0 DC 和AC 特性圖表17.0 封裝信息Microchip 網(wǎng)站變更通知客戶服務(wù)客戶支持讀者反饋表 附錄A: 數(shù)據(jù)手冊(cè)版本歷史產(chǎn)品標(biāo)識(shí)體系全球銷(xiāo)售及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)

    標(biāo)簽: CMOS PIC 14 12

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

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  • tcp ip協(xié)議詳解 中文版PDF

    很多不同的廠家生產(chǎn)各種型號(hào)的計(jì)算機(jī),它們運(yùn)行完全不同的操作系統(tǒng),但TCP.IP協(xié)議族允許它們互相進(jìn)行通信。這一點(diǎn)很讓人感到吃驚,因?yàn)樗淖饔靡堰h(yuǎn)遠(yuǎn)超出了起初的設(shè)想。T C P / I P起源于6 0年代末美國(guó)政府資助的一個(gè)分組交換網(wǎng)絡(luò)研究項(xiàng)目,到9 0年代已發(fā)展成為計(jì)算機(jī)之間最常應(yīng)用的組網(wǎng)形式。它是一個(gè)真正的開(kāi)放系統(tǒng),因?yàn)閰f(xié)議族的定義及其多種實(shí)現(xiàn)可以不用花錢(qián)或花很少的錢(qián)就可以公開(kāi)地得到。它成為被稱(chēng)作“全球互聯(lián)網(wǎng)”或“因特網(wǎng)(Internet)”的基礎(chǔ),該廣域網(wǎng)(WA N)已包含超過(guò)1 0 0萬(wàn)臺(tái)遍布世界各地的計(jì)算機(jī)。本章主要對(duì)T C P / I P協(xié)議族進(jìn)行概述,其目的是為本書(shū)其余章節(jié)提供充分的背景知識(shí)。 TCP.IP協(xié)議 縮略語(yǔ) ACK (ACKnowledgment) TCP首部中的確認(rèn)標(biāo)志 API (Application Programming Interface) 應(yīng)用編程接口 ARP (Address Resolution Protocol) 地址解析協(xié)議 ARPANET(Defense Advanced Research Project Agency NETwork) (美國(guó))國(guó)防部遠(yuǎn)景研究規(guī)劃局 AS (Autonomous System) 自治系統(tǒng) ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)碼 ASN.1 (Abstract Syntax Notation One) 抽象語(yǔ)法記法1 BER (Basic Encoding Rule) 基本編碼規(guī)則 BGP (Border Gateway Protocol) 邊界網(wǎng)關(guān)協(xié)議 BIND (Berkeley Internet Name Domain) 伯克利I n t e r n e t域名 BOOTP (BOOTstrap Protocol) 引導(dǎo)程序協(xié)議 BPF (BSD Packet Filter) BSD 分組過(guò)濾器 CIDR (Classless InterDomain Routing) 無(wú)類(lèi)型域間選路 CIX (Commercial Internet Exchange) 商業(yè)互聯(lián)網(wǎng)交換 CLNP (ConnectionLess Network Protocol) 無(wú)連接網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 CRC (Cyclic Redundancy Check) 循環(huán)冗余檢驗(yàn) CSLIP (Compressed SLIP) 壓縮的S L I P CSMA (Carrier Sense Multiple Access) 載波偵聽(tīng)多路存取 DCE (Data Circuit-terminating Equipment) 數(shù)據(jù)電路端接設(shè)備 DDN (Defense Data Network) 國(guó)防數(shù)據(jù)網(wǎng) DF (Don’t Fragment) IP首部中的不分片標(biāo)志 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) 動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議 DLPI (Data Link Provider Interface) 數(shù)據(jù)鏈路提供者接口 DNS (Domain Name System) 域名系統(tǒng) DSAP (Destination Service Access Point) 目的服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn) DSLAM (DSL Access Multiplexer) 數(shù)字用戶線接入復(fù)用器 DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 直接序列擴(kuò)頻 DTS (Distributed Time Service) 分布式時(shí)間服務(wù) DVMRP (Distance Vector Multicast Routing Protocol) 距離向量多播選路協(xié)議 EBONE (European IP BackbONE) 歐洲I P主干網(wǎng) EOL (End of Option List) 選項(xiàng)清單結(jié)束 EGP (External Gateway Protocol) 外部網(wǎng)關(guān)協(xié)議 EIA (Electronic Industries Association) 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì) FCS (Frame Check Sequence) 幀檢驗(yàn)序列 FDDI (Fiber Distributed Data Interface) 光纖分布式數(shù)據(jù)接口 FIFO (First In, First Out) 先進(jìn)先出 FIN (FINish) TCP首部中的結(jié)束標(biāo)志 FQDN (Full Qualified Domain Name) 完全合格的域名 FTP (File Transfer Protocol) 文件傳送協(xié)議 HDLC (High-level Data Link Control) 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制 HELLO 選路協(xié)議 IAB (Internet Architecture Board) Internet體系結(jié)構(gòu)委員會(huì) IANA (Internet Assigned Numbers Authority) Internet號(hào)分配機(jī)構(gòu) ICMP (Internet Control Message Protocol) Internet控制報(bào)文協(xié)議 IDRP (InterDomain Routing Protocol) 域間選路協(xié)議 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineering) (美國(guó))電氣與電子工程師協(xié)會(huì) IEN (Internet Experiment Notes) 互聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)注釋 IESG (Internet Engineering Steering Group) Internet工程指導(dǎo)小組 IETF (Internet Engineering Task Force) Internet工程專(zhuān)門(mén)小組 IGMP (Internet Group Management Protocol) Internet組管理協(xié)議 IGP (Interior Gateway Protocol) 內(nèi)部網(wǎng)關(guān)協(xié)議 IMAP (Internet Message Access Protocol) Internet報(bào)文存取協(xié)議 IP (Internet Protocol) 網(wǎng)際協(xié)議 I RTF (Internet Research Task Force) Internet研究專(zhuān)門(mén)小組 IS-IS (Intermediate System to Intermediate System Protocol) 中間系統(tǒng)到中間系統(tǒng)協(xié)議 ISN (Initial Sequence Number) 初始序號(hào) ISO (International Organization for Standardization) 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISOC (Internet SOCiety) Internet協(xié)會(huì) LAN (Local Area Network) 局域網(wǎng) LBX (Low Bandwidth X) 低帶寬X LCP (Link Control Protocol) 鏈路控制協(xié)議 LFN (Long Fat Net) 長(zhǎng)肥網(wǎng)絡(luò) LIFO (Last In, First Out) 后進(jìn)先出 LLC (Logical Link Control) 邏輯鏈路控制 LSRR (Loose Source and Record Route) 寬松的源站及記錄路由 MBONE (Multicast Backbone On the InterNEt) Internet上的多播主干網(wǎng) MIB (Management Information Base) 管理信息庫(kù) MILNET (MILitary NETwork) 軍用網(wǎng) MIME (Multipurpose Internet Mail Extensions) 通用I n t e r n e t郵件擴(kuò)充 MSL (Maximum Segment Lifetime) 報(bào)文段最大生存時(shí)間 MSS (Maximum Segment Size) 最大報(bào)文段長(zhǎng)度 M TA (Message Transfer Agent) 報(bào)文傳送代理 MTU (Maximum Transmission Unit) 最大傳輸單元 NCP (Network Control Protocol) 網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議 NFS (Network File System) 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NIC (Network Information Center) 網(wǎng)絡(luò)信息中心 NIT (Network Interface Tap) 網(wǎng)絡(luò)接口栓(S u n公司的一個(gè)程序) NNTP (Network News Transfer Protocol) 網(wǎng)絡(luò)新聞傳送協(xié)議 NOAO (National Optical Astronomy Observatories) 國(guó)家光學(xué)天文臺(tái) NOP (No Operation) 無(wú)操作 NSFNET (National Science Foundation NETwork) 國(guó)家科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò) NSI (NASA Science Internet) (美國(guó))國(guó)家宇航局I n t e r n e t NTP (Network Time Protocol) 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議 NVT (Network Virtual Terminal) 網(wǎng)絡(luò)虛擬終端 OSF (Open Software Foudation) 開(kāi)放軟件基金 OSI (Open Systems Interconnection) 開(kāi)放系統(tǒng)互連 OSPF (Open Shortest Path First) 開(kāi)放最短通路優(yōu)先 PAWS (Protection Against Wrapped Sequence number) 防止回繞的序號(hào) PDU (Protocol Data Unit) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 POSIX (Portable Operating System Interface) 可移植操作系統(tǒng)接口 PPP (Point-to-Point Protocol) 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議 PSH (PuSH) TCP首部中的急迫標(biāo)志 RARP (Reverse Address Resolution Protocol) 逆地址解析協(xié)議 RFC (Request For Comments) Internet的文檔,其中的少部分成為標(biāo)準(zhǔn)文檔 RIP (Routing Information Protocol) 路由信息協(xié)議 RPC (Remote Procedure Call) 遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用 RR (Resource Record) 資源記錄 RST (ReSeT) TCP首部中的復(fù)位標(biāo)志 RTO (Retransmission Time Out) 重傳超時(shí) RTT (Round-Trip Time) 往返時(shí)間 SACK (Selective ACKnowledgment) 有選擇的確認(rèn) SLIP (Serial Line Internet Protocol) 串行線路I n t e r n e t協(xié)議 SMI (Structure of Management Information) 管理信息結(jié)構(gòu) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) 簡(jiǎn)單郵件傳送協(xié)議 SNMP (Simple Network Management Protocol) 簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 SSAP (Source Service Access Point) 源服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn) SSRR (Strict Source and Record Route) 嚴(yán)格的源站及記錄路由 SWS (Silly Window Syndrome) 糊涂窗口綜合癥 SYN (SYNchronous) TCP首部中的同步序號(hào)標(biāo)志 TCP (Transmission Control Protocol) 傳輸控制協(xié)議 TFTP (Trivial File Transfer Protocol) 簡(jiǎn)單文件傳送協(xié)議 TLI (Transport Layer Interface) 運(yùn)輸層接口 TTL (Ti m e - To-Live) 生存時(shí)間或壽命 TUBA (TCP and UDP with Bigger Addresses) 具有更長(zhǎng)地址的T C P和U D P Telnet 遠(yuǎn)程終端協(xié)議 UA (User Agent) 用戶代理 UDP (User Datagram Protocol) 用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議 URG (URGent) TCP首部中的緊急指針標(biāo)志 UTC (Coordinated Universal Time) 協(xié)調(diào)的統(tǒng)一時(shí)間 UUCP (Unix-to-Unix CoPy) Unix到U n i x的復(fù)制 WAN (Wide Area Network) 廣域網(wǎng) WWW (World Wide Web) 萬(wàn)維網(wǎng) XDR (eXternal Data Representation) 外部數(shù)據(jù)表示 XID (transaction ID) 事務(wù)標(biāo)識(shí)符 XTI (X/Open Transport Layer Interface) X/ O p e n運(yùn)輸層接口

    標(biāo)簽: tcp 協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2013-11-13

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  • 本次程序的題目為:進(jìn)程管理——支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單的進(jìn)程管理模擬系統(tǒng)

    本次程序的題目為:進(jìn)程管理——支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單的進(jìn)程管理模擬系統(tǒng),對(duì)本實(shí)驗(yàn)的分析要求是:⑴系統(tǒng)中的同步機(jī)構(gòu)采用信號(hào)量上的P、V操作的機(jī)制;⑵控制機(jī)構(gòu)包括阻塞和喚醒操作;⑶時(shí)間片中斷處理程序處理模擬的時(shí)間片中斷;⑷進(jìn)程調(diào)度程序負(fù)責(zé)為各進(jìn)程分配處理機(jī);⑸根據(jù)用戶的需求來(lái)創(chuàng)建n個(gè)進(jìn)程(n為即滿足用戶需求,又不超出系統(tǒng)可容的最大進(jìn)程數(shù)),各進(jìn)程互斥地訪問(wèn)使用臨界資源 S1、S2;⑹使用動(dòng)態(tài)優(yōu)先數(shù)(如:隨阻塞次數(shù)的增加而減小優(yōu)先數(shù),以提高其優(yōu)先權(quán));⑺進(jìn)程結(jié)束后應(yīng)能夠撤消;⑻進(jìn)程間能實(shí)現(xiàn)“發(fā)送”和“接收”兩個(gè)消息緩沖通信操作;⑼系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中隨機(jī)打印出各進(jìn)程的狀態(tài)變換過(guò)程、系統(tǒng)的調(diào)度過(guò)程及公共變量的變化情況,在一個(gè)進(jìn)程運(yùn)行完畢,進(jìn)入完成狀態(tài)后,可以將該進(jìn)程撤消,也可以動(dòng)態(tài)的創(chuàng)建另一個(gè)新的進(jìn)程。

    標(biāo)簽: 進(jìn)程 程序 模擬系統(tǒng) 運(yùn)行

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

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  • 本次程序的題目為:進(jìn)程管理——支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單的進(jìn)程管理模擬系統(tǒng)

    本次程序的題目為:進(jìn)程管理——支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單的進(jìn)程管理模擬系統(tǒng),對(duì)本實(shí)驗(yàn)的分析要求是:⑴系統(tǒng)中的同步機(jī)構(gòu)采用信號(hào)量上的P、V操作的機(jī)制;⑵控制機(jī)構(gòu)包括阻塞和喚醒操作;⑶時(shí)間片中斷處理程序處理模擬的時(shí)間片中斷;⑷進(jìn)程調(diào)度程序負(fù)責(zé)為各進(jìn)程分配處理機(jī);⑸根據(jù)用戶的需求來(lái)創(chuàng)建n個(gè)進(jìn)程(n為即滿足用戶需求,又不超出系統(tǒng)可容的最大進(jìn)程數(shù)),各進(jìn)程互斥地訪問(wèn)使用臨界資源 S1、S2;⑹使用動(dòng)態(tài)優(yōu)先數(shù)(如:隨阻塞次數(shù)的增加而減小優(yōu)先數(shù),以提高其優(yōu)先權(quán));⑺進(jìn)程結(jié)束后應(yīng)能夠撤消;⑻進(jìn)程間能實(shí)現(xiàn)“發(fā)送”和“接收”兩個(gè)消息緩沖通信操作;⑼系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中隨機(jī)打印出各進(jìn)程的狀態(tài)變換過(guò)程、系統(tǒng)的調(diào)度過(guò)程及公共變量的變化情況,在一個(gè)進(jìn)程運(yùn)行完畢,進(jìn)入完成狀態(tài)后,可以將該進(jìn)程撤消,也可以動(dòng)態(tài)的創(chuàng)建另一個(gè)新的進(jìn)程。

    標(biāo)簽: 進(jìn)程 程序 模擬系統(tǒng) 運(yùn)行

    上傳時(shí)間: 2013-12-03

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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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