在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)由java寫成的飛機(jī)冒險(xiǎn)射擊遊戲！開(kāi)發(fā)過(guò)程不是那麼簡(jiǎn)單就是了…希望對(duì)一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
用8051單晶片來(lái)控制cdrom播放音樂(lè)
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：yuzsu
采用拉格朗日和泰勒展開(kāi)的方法對(duì)SinX進(jìn)行數(shù)值的函數(shù)擬合。本代碼用VC++ .net進(jìn)行顯示，顯示了誤差
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：tonyshao
GPS接收機(jī)的內(nèi)的 擷取訊號(hào)功能 模擬 單純的模擬 固本地端只會(huì)產(chǎn)生10種衛(wèi)星訊號(hào)
上傳時(shí)間： 2017-02-17
上傳用戶：zmy123
[Flash打字機(jī)效果] 簡(jiǎn)單快捷利用ActionScript2.0模擬打字效果!
標(biāo)簽： ActionScript Flash 2.0 模
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：標(biāo)點(diǎn)符號(hào)
wince terminal.zip類似超級(jí)中單機(jī)的功能,可在wince平臺(tái)上運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：qq21508895
使用單晶片的一般IO腳來(lái)模擬 硬體 UART 通訊介面,好處為可節(jié)省hardware uart 的應(yīng)用!
標(biāo)簽： hardware UART uart 晶片
上傳時(shí)間： 2017-03-02
上傳用戶：dapangxie
一般單晶片 GPIO 模擬MCU硬體uart通訊介面,增加MCU的功能應(yīng)用!
上傳時(shí)間： 2017-03-02
上傳用戶：windwolf2000
用OpenGL載入圖片, 包含source code, 簡(jiǎn)單的教學(xué), 讓你了解如何貼圖
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：lnnn30
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