隨著永磁同步電機(jī)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,對(duì)永磁同步電機(jī)的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢(shì),具有實(shí)際的意義和價(jià)值。本文采用TI公司專(zhuān)用于電機(jī)控制的TMS320F240型數(shù)字信號(hào)處理器作為核心,開(kāi)發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟件,并在改進(jìn)的清華電機(jī)控制試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了帶機(jī)試驗(yàn),結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制理論,建立了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上討論了永磁同步電機(jī)的矢量控制調(diào)速方案;然后,以清華電機(jī)控制試驗(yàn)平臺(tái)為基礎(chǔ)介紹了控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),其中主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。在硬件的基礎(chǔ)上,軟件采用匯編語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖,永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子相位的初始化、電流采樣、速度位置采樣、矢量坐標(biāo)變換、sinθ、cosθ值生成、PI調(diào)節(jié)、空間電壓矢量(SVPWM)模塊等都是在PWM下溢中斷服務(wù)子程序中完成的。為達(dá)到數(shù)值的統(tǒng)一,對(duì)軟件中所采用的參數(shù)進(jìn)行了定標(biāo)。最后在基于硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,對(duì)軟件進(jìn)行帶機(jī)調(diào)試,試驗(yàn)表明電機(jī)能快速響應(yīng)并跟蹤給定轉(zhuǎn)速,從而證明整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。 另外,本文還在MATLAB/SIMULINK的基礎(chǔ)上,建立采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的永磁同步電機(jī)的仿真模型,仿真結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)具有較好的位置響應(yīng)和抗干擾能力強(qiáng)。 在論文的最后,對(duì)全文的工作做了總結(jié)。
標(biāo)簽:
DSP
永磁同步電動(dòng)機(jī)
矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間:
2013-07-27
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