永磁同步電機(jī)(PMSM)因其無需勵(lì)磁電流、運(yùn)行效率和功率密度高,在交流調(diào)速系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)來實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向。在傳統(tǒng)控制中,一般采用機(jī)械式傳感器來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速,但是機(jī)械式傳感器存在諸如成本高、可靠性低、不易維護(hù)等問題,使得無速度/位置傳感器控制技術(shù)成為永磁同步電機(jī)控制中的熱點(diǎn)問題。雖然目前已有較多的研究成果,但是所采用的方法大多是基于電機(jī)基波方程的分析,一般不適用于低速甚至零速,并且對(duì)電機(jī)參數(shù)較為敏感,魯棒性差。本文正是為了解決這個(gè)問題,而采用高頻信號(hào)注入法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估算,這種方法適合于低速甚至零速,對(duì)電機(jī)參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強(qiáng)。主要做了如下的工作： 首先詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)三種基本結(jié)構(gòu),在建立了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上敘述了其矢量控制原理,分析了各種現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)無速度/位置傳感器控制策略；其次在永磁同步電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上詳細(xì)討論了旋轉(zhuǎn)高頻電壓信號(hào)注入法與脈振高頻電壓信號(hào)注入法提取轉(zhuǎn)子位置的基本原理,并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了整個(gè)永磁同步電機(jī)無速度/位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的模型,進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制算法的正確性。最后利用TI公司推出的數(shù)字信號(hào)處理器DSP芯片TMS320F2812,實(shí)現(xiàn)了基于脈振高頻信號(hào)注入法的永磁同步電機(jī)無速度/位置傳感器的實(shí)驗(yàn)運(yùn)行,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了這種方法適合于低速運(yùn)行,對(duì)電機(jī)參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強(qiáng)。
標(biāo)簽： 高頻信號(hào) 永磁同步電機(jī) 無傳感器
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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隨著永磁同步電機(jī)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，對(duì)永磁同步電機(jī)的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢(shì)，具有實(shí)際的意義和價(jià)值。本文采用TI公司專用于電機(jī)控制的TMS320F240型數(shù)字信號(hào)處理器作為核心，開發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟件，并在改進(jìn)的清華電機(jī)控制試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了帶機(jī)試驗(yàn)，結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制理論，建立了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上討論了永磁同步電機(jī)的矢量控制調(diào)速方案；然后，以清華電機(jī)控制試驗(yàn)平臺(tái)為基礎(chǔ)介紹了控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)，其中主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試。在硬件的基礎(chǔ)上，軟件采用匯編語言編程，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)矢量控制，并給出了系統(tǒng)主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖，永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子相位的初始化、電流采樣、速度位置采樣、矢量坐標(biāo)變換、sinθ、cosθ值生成、PI調(diào)節(jié)、空間電壓矢量(SVPWM)模塊等都是在PWM下溢中斷服務(wù)子程序中完成的。為達(dá)到數(shù)值的統(tǒng)一，對(duì)軟件中所采用的參數(shù)進(jìn)行了定標(biāo)。最后在基于硬件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)軟件進(jìn)行帶機(jī)調(diào)試，試驗(yàn)表明電機(jī)能快速響應(yīng)并跟蹤給定轉(zhuǎn)速，從而證明整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。 另外，本文還在MATLAB／SIMULINK的基礎(chǔ)上，建立采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的永磁同步電機(jī)的仿真模型，仿真結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)具有較好的位置響應(yīng)和抗干擾能力強(qiáng)。 在論文的最后，對(duì)全文的工作做了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 永磁同步電動(dòng)機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-27
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精選一個(gè) uC/OS-II Porting 於一般業(yè)界使用之 MSP430F1132 開發(fā)板上任務(wù)調(diào)度的例程,於 app.c 內(nèi)建構(gòu)了一個(gè)可於此開發(fā)板上 Port 1.0 驅(qū)動(dòng) LED 閃爍任務(wù)工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時(shí)亦將此工程設(shè)好斷點(diǎn)可方便於 Simulator 內(nèi)直接觀測(cè) uC/OS 任務(wù)調(diào)度狀態(tài).
標(biāo)簽： Porting OS-II F1132 1132
上傳時(shí)間： 2015-12-14
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linux下的BBS，使用BBS CACHE，使得mem消耗很低。 天火系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1. 統(tǒng)一物件型態(tài)設(shè)計(jì)，讓各種東西都可以在我的最愛出現(xiàn)。 2. 統(tǒng)一各狀態(tài)間的功能鍵。( 程式執(zhí)行過程只 "程式狀態(tài)" "物件型態(tài)" 來判定動(dòng)作 )。 3. 內(nèi)建各種系統(tǒng)(POP3/SMTP/NNTP/..)，未來只需要執(zhí)行單一程式，就會(huì)擁有各種功能。 4. 每個(gè)人都可以簡(jiǎn)單設(shè)定個(gè)人板。 5. 未來任兩個(gè) BBS 間都可以透過帳號(hào)作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設(shè)計(jì)，並且儘量遵守 POSIX ，達(dá)到簡(jiǎn)單移植到任何系統(tǒng)的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ，每個(gè) client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長(zhǎng)系統(tǒng)目標(biāo)設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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最新的TI DSP TMS320DM6467的達(dá)芬奇開發(fā)平臺(tái)的demo驅(qū)動(dòng)和視頻編解碼算法，可以實(shí)現(xiàn)高清視頻的實(shí)時(shí)編碼和同步解碼，功能強(qiáng)大
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要（中英文） 本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動(dòng)注塑機(jī)當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機(jī)電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實(shí)現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過TMS320F28335的硬件浮點(diǎn)處理核心，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的浮點(diǎn)算法，去取代過去的定點(diǎn)算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設(shè)計(jì)背景及目的 本永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是全電動(dòng)注塑機(jī)的其中一個(gè)應(yīng)用部分。全電動(dòng)注塑機(jī)憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)，成為了當(dāng)下高端注塑機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向。 全電動(dòng)注塑機(jī)的所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)穩(wěn)定高效的永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案成為了全電動(dòng)注塑機(jī)性能的一個(gè)總要部分。本次設(shè)計(jì)以適用于全電動(dòng)注塑機(jī)的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運(yùn)算能力，適用于電動(dòng)機(jī)控制的各種外設(shè)，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算能力，進(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： dsp28335 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料
標(biāo)簽： MATLAB 0067 同步電機(jī) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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同步電機(jī)可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)
標(biāo)簽： 同步電機(jī) 可控硅 勵(lì)磁系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
標(biāo)簽： 同步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-26
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德州儀器公司(TI)邏輯產(chǎn)品選擇指南 9冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
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