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同步控制器

  • 《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》  作者：葉宏材譯者：開本：ISBN：730210339 出版社：清華大學(xué)出版社出版日期：2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-內(nèi)容簡(jiǎn)介微軟Windows CE是一個(gè)開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求，例如從諸

    標(biāo)簽： Windows nbsp NET CE

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

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  • 基于FPGA的永磁電機(jī)控制系統(tǒng)

    隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，永磁電機(jī)的研發(fā)和控制技術(shù)都有了快速的發(fā)展。永磁電機(jī)的發(fā)展也帶來(lái)了永磁電機(jī)控制器的發(fā)展，電機(jī)控制器已經(jīng)由傳統(tǒng)的模擬元件控制器，逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)模混合控制器、全數(shù)字控制器?；诂F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)得到越來(lái)越多的關(guān)注。現(xiàn)在的FPGA不僅實(shí)現(xiàn)了軟件需求和硬件設(shè)計(jì)的完美集合，還實(shí)現(xiàn)了高速與靈活性的完美結(jié)合，使其已超越了ASIC器件的性能和規(guī)模。在工業(yè)控制領(lǐng)域，F(xiàn)PGA雖然起步較晚，但是發(fā)展勢(shì)頭迅猛。 　　 本文在介紹了傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，分析了采用FPGA實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了使用硬件編程語(yǔ)言，在FPGA中編程實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如：PI調(diào)節(jié)器、數(shù)字PWM等等。在實(shí)現(xiàn)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的同時(shí)，將速度檢測(cè)環(huán)節(jié)采用FPGA實(shí)現(xiàn)，減小了系統(tǒng)硬件開銷。在實(shí)現(xiàn)單臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，本文在一片F(xiàn)PGA芯片上實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)獨(dú)立控制系統(tǒng)。介紹了采用FPGA進(jìn)行多臺(tái)電機(jī)控制具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)使得FPGA在實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)控制時(shí)非常方便，具有單片機(jī)(MCU)和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。文中對(duì)基于FPGA的單臺(tái)和多臺(tái)永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 　　 FPGA編程靈活，設(shè)計(jì)方便，本文在FPGA中實(shí)現(xiàn)了各種不同的PWM調(diào)制方式。從電路方面詳細(xì)分析了采用不同的PWM調(diào)制，換相時(shí)無(wú)刷直流電機(jī)母線的反向電流問題。借助FPGA平臺(tái)，對(duì)各種PWM調(diào)制方式進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，對(duì)理論分析進(jìn)行了驗(yàn)證。 　　 另外，本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設(shè)計(jì)方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)方法具有圖形化、模塊化的優(yōu)點(diǎn)，大大方便了用戶的FPGA開發(fā)設(shè)計(jì)。在XSG中建立的仿真系統(tǒng)，區(qū)別于傳統(tǒng)的Simulink仿真，可以直接生成相應(yīng)的硬件編程語(yǔ)言代碼下載到FPGA中運(yùn)行。本文借助XSG軟件設(shè)計(jì)在XSG/Simulink中實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的混合建模算法，并進(jìn)行了仿真。

    標(biāo)簽： FPGA 永磁電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：wangyi39

  • 單片機(jī)控制的火災(zāi)報(bào)警控制器

    本文提出了一種由單片微機(jī)控制的火災(zāi)自動(dòng)探測(cè)報(bào)警控制器.將煙感、溫度探測(cè)器接入單片微機(jī),經(jīng)單片微機(jī)邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報(bào)警集成電路來(lái)進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警、異常報(bào)警(煙感、溫感其中之一動(dòng)作)、故障報(bào)警,并發(fā)出不同的聲光信號(hào)、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計(jì)算機(jī)房等處.

    標(biāo)簽： 單片機(jī)控制 火災(zāi)報(bào)警 控制器

    上傳時(shí)間： 2013-05-26

    上傳用戶：hgy9473

  • 西門子S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)

    ·西門子S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)

    標(biāo)簽： 200 西門子 可編程控制器 系統(tǒng)手冊(cè)

    上傳時(shí)間： 2013-07-18

    上傳用戶：cmc_68289287

  • 永磁同步伺服電機(jī)(PMSM) 驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)原理

    ·永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器經(jīng)歷了模擬式、模擬數(shù)字混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時(shí)代。全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點(diǎn)，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢(shì)和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動(dòng)器不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且性能更加可靠?，F(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)，其中包括永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器兩部分。后者由兩部分組成：驅(qū)動(dòng)

    標(biāo)簽： PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機(jī)

    上傳時(shí)間： 2013-04-24

    上傳用戶：zhangyi99104144

  • 基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    標(biāo)簽： PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時(shí)間： 2013-05-20

    上傳用戶：wkchong

  • Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用

    ·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用  劉慧銀等編著/清華大學(xué)出版社/321頁(yè)/2001年8月出版

    標(biāo)簽： Motorola MC 68 08

    上傳時(shí)間： 2013-06-11

    上傳用戶：shawvi

  • 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式:使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用

    ·圖書簡(jiǎn)介本書前所未有地提出一整套軟件模式，為開發(fā)嵌入式軟件系統(tǒng)提供幫助。書中討論了基于廣為使用的8051系列微控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)并應(yīng)用軟件 的方法。此外還重點(diǎn)關(guān)注了其可靠性。 本書中一共有超過70個(gè)軟件模式，并介紹了如何將這些技巧應(yīng)用到你自己的項(xiàng)目中，作者為迅速創(chuàng)建各種各樣的嵌入式應(yīng)用提供了很多實(shí)用的資料和建議。本書從簡(jiǎn)單系列復(fù)雜系統(tǒng)。列舉了大量詳盡的的實(shí)例。中文版　26.2M英文版　7.08M&nb

    標(biāo)簽： 8051 時(shí)間觸發(fā) 嵌入式系統(tǒng) 微控制器

    上傳時(shí)間： 2013-07-14

    上傳用戶：程嬰sky

  • 永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計(jì)

    ·永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 伺服系統(tǒng) 主回路 功率

    上傳時(shí)間： 2013-06-03

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  • 基于Matlab/Simulink 的永磁同步電機(jī)(PMSM )矢量控制仿真

    ·基于Matlab/Simulink 的永磁同步電機(jī)(PMSM )矢量控制仿真

    標(biāo)簽： nbsp Simulink Matlab PMSM

    上傳時(shí)間： 2013-07-06

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