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向量訊號產(chǎn)(chǎn)生器

TMS320F28035 DSP設(shè)計的數(shù)字大功率數(shù)字化全橋變換器ALTIUM設(shè)計硬件原理圖+PCB

基于DSP設(shè)計的數(shù)字化大功率電源數(shù)字化全橋變換器電源ALTIUM設(shè)計硬件原理圖+PCB文件，包括主板和控制板2個硬件，均為4層板設(shè)計，ALTIUM設(shè)計的硬件工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的設(shè)計參考。主板原理圖器件如下：Library Component Count : 55Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805 7812 7815 7824 ACT45B 共模電感ARRESTER R27030059BAV99 R26010005BRIDGE R26060153CAPCB CD CON4 ConnectorComponent_1_1 D-1N5819 DiodeDEDIO-SMDELECTRO1 R21010742FUSE R27010205HOLHeader 3 Header, 3-PinHeader 6 Header, 6-PinHeader 7 Header, 7-PinIR1150S JQX-115F-I L0 L2 LBAV70 R26010012LM358MOSFET N NMOS-2 R26110100NPN R26080003OPTOISO1 R25030015PNP PNP TransistorR-NTCR20190006 R20190075R21020037 R21020037/工業(yè)B/消費(fèi)C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054 R26020054/工業(yè)A/消費(fèi)C/快恢復(fù)二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048 R26030048/工業(yè)A/消費(fèi)B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097 R26030097/工業(yè)B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691 R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES R20190099RES2 RES_1Res3 ResistorTL431 TRANS01TRANS7-9 Transformer UCC3804VARISTOR R27030060ZENERu型槽3.5x7

標(biāo)簽： tms320f28035 dsp 全橋變換器

上傳時間： 2021-12-22

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用對環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮。基于網(wǎng)絡(luò) 的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權(quán)向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機(jī)地選取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的分布形式學(xué)習(xí)過程如下：開始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值，其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對應(yīng)的權(quán)值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可以動態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復(fù)雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大．節(jié)點(diǎn)就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個自由空間的學(xué) 習(xí)，而不是學(xué)習(xí)最小框架空間。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來重新學(xué) 習(xí) 所 138一以為了收斂于最小框架表示，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等通過學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路徑可利用樹的遍歷技術(shù)報容易地被找到在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡(luò)技術(shù)對多傳感器的信息進(jìn) 行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用局部路徑規(guī)刪足稱動吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

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一分六功分器的設(shè)計及HFSS仿真

隨著現(xiàn)代電子和通信技術(shù)的飛躍發(fā)展，信息交流越發(fā)頻繁，各種各樣電子電氣設(shè)備已大大影響到各個領(lǐng)域的企業(yè)及家庭。在微波通信領(lǐng)域，隨著微波技術(shù)的發(fā)展，功分器作為一個重要的器件，其性能對系統(tǒng)有不可忽略的影響，因此其研制技術(shù)也需要不斷的改進(jìn)本文首先對功分器的基本理論、性能指標(biāo)作了簡單介紹，然后闡述了一個具體的一分六功分器的設(shè)計思路和過程，并給出了設(shè)計的電路結(jié)構(gòu)、仿真結(jié)果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結(jié)構(gòu)建模、仿真優(yōu)化和版圖的生成上如何應(yīng)用，在設(shè)計過程中文中都作出了相應(yīng)的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網(wǎng)絡(luò)它廣泛應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)及天線的饋電系統(tǒng)中。功分器按照其功率分配比有相應(yīng)的設(shè)計公式可較為容易的實現(xiàn)。等分功分器按其分配支路的數(shù)量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類。后者的設(shè)計方法相對簡單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器，通常慣用的設(shè)計方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負(fù)載，這種設(shè)計方法雖然簡便，可是有著結(jié)構(gòu)受限，接負(fù)載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，各種通訊系統(tǒng)的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設(shè)計使微帶技術(shù)發(fā)揮了優(yōu)勢。在射頻電路和測量系統(tǒng)如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個系統(tǒng)的通訊質(zhì)量在通訊設(shè)備中，功分器有著非常廣泛的應(yīng)用，例如在相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，要將發(fā)射機(jī)功率分配到各個發(fā)射單元中去。實際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多，常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導(dǎo)式和鐵氧體式，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)和使用場合。

標(biāo)簽： hfss

上傳時間： 2022-04-05

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超聲波電機(jī)之設(shè)計及分析

1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)

上傳時間： 2022-06-17

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多通信接口的MBUS主站中繼器的設(shè)計與實現(xiàn)

人類進(jìn)入21世紀(jì)以來，計算機(jī)科學(xué)技術(shù)、信息科學(xué)技術(shù)和自動化控制技術(shù)被廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)場的工業(yè)生產(chǎn)中，而數(shù)據(jù)傳輸是工業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁|(zhì)量直接影響到生產(chǎn)效益。數(shù)據(jù)集中器被用在數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中器由于功能單一、總線接口過少、無數(shù)據(jù)處理能力等缺點(diǎn)已逐漸跟不上時代發(fā)展，新型的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運(yùn)用了歐洲儀表總線MBUS技術(shù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的RS485總線技術(shù)，在數(shù)據(jù)傳輸方面有者極大優(yōu)勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網(wǎng)技術(shù)，它們技術(shù)成熟、穩(wěn)定性能高、應(yīng)用范圍廣，在工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)據(jù)傳輸環(huán)節(jié)應(yīng)用極為廣泛，而嵌入式技術(shù)作為當(dāng)今的新型技術(shù)的代表，也在生產(chǎn)實踐中被廣泛運(yùn)用，所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS，CAN總線技術(shù)、MBUS總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)與嵌入式相結(jié)合，以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片，成功的實現(xiàn)了M BUS從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)與PROFIBUS、CAN總線和以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術(shù)，上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網(wǎng)通信技術(shù)，考慮到多功能性，還設(shè)計了MBUS中繼器接口，增加了MBUS從機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設(shè)計彌補(bǔ)了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的不足，通過系統(tǒng)功能測試，多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求，可以用于各種工業(yè)生產(chǎn)場合。

標(biāo)簽： 接口 mbus 中繼器

上傳時間： 2022-06-20

上傳用戶：qingfengchizhu
艾默生模塊電源的并聯(lián)均流技術(shù)

艾默生模塊電源的并聯(lián)均流技術(shù)：n一，概述 n二，常用并聯(lián)均流技術(shù) n三，應(yīng)用實例 n四，注意事項

標(biāo)簽： 模塊電源并聯(lián)均流

上傳時間： 2022-07-26

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IP交換技術(shù)協(xié)議與體系結(jié)構(gòu)

第1章引言產(chǎn)業(yè)界人士和觀察家（甚至包括那些經(jīng)過多年外層空間旅行剛剛返回這個世界的人）都已經(jīng)很清楚，因特網(wǎng)（ I n t e r n e t）發(fā)展所達(dá)到的地位和其所產(chǎn)生的現(xiàn)象都不同于本世紀(jì)或上世紀(jì)所提出的任何一種技術(shù)。 I n t e r n e t的延伸和影響范圍、有關(guān) I n t e r n e t 出版物、以及包括美國在線（A O L）、美國電報電話公司（ AT & T）和微軟公司等I n t e r n e t產(chǎn)業(yè)界的大量風(fēng)險投資者，這一切都會使我們有一種紛繁迷亂的感覺。所有這些都是通過這樣或那樣的方式與 I n t e r n e t連接起來。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000這樣的網(wǎng)站每天都關(guān)心、考慮和使用的唯一技術(shù)。或許I n t e r n e t是世界上少有的幾個能夠以相同的平等程度來對待每一個用戶的實體組織之一。一個企業(yè)的首席執(zhí)行官（ C E O）如果想給公司提供更好的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)保證，他必須建立一個專用網(wǎng)絡(luò)。而在I n t e r n e t中，每一個人對網(wǎng)絡(luò)的訪問都是平等的。I n t e r n e t的發(fā)展并沒有損害到那些在過去 1 5 0年中所發(fā)展起來的其他技術(shù)。的確，電話技術(shù)是相當(dāng)重要的，它可以使我們能夠在雙方不見面的情況下通過聲音與線路另一端的人通話。同樣，汽車也改變了我們的生活，汽車的出現(xiàn)能夠使我們在一天之內(nèi)跨越更大的距離，而這個距離要比任何其他動物多出一個數(shù)量級。電燈、無線電和電視都曾經(jīng)是改善我們?nèi)粘Ｉ畹氖种匾募夹g(shù)，擴(kuò)展了我們在非睡眠狀態(tài)的時間，向我們傳播各種信息，使我們享受更多的娛樂。我們已經(jīng)在很大程度上解決了生存問題。大多數(shù)人的飯桌上有足夠的食品、有溫暖的住所，并且都有一個工作場所，可以每天早出晚歸地工作。我們也可以不必被動地接收各種電視節(jié)目，而可以輕松地使用遙控器選擇欣賞自己喜愛的頻道。I n t e r n e t除了有把事情變得更好的能力外，也可能會把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能夠使我們在世界范圍同人們進(jìn)行對等通信；使我們能夠訪問那些存儲在數(shù)以百萬計的網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)上的幾乎無限的大量信息。一些功能強(qiáng)大的搜索引擎能夠使我們更加簡單和迅速地實現(xiàn)對有用、有意義的信息資源的定位。不同階段的商務(wù)活動，包括從最初的偶然興趣直到成熟的采購定單等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于許多人已經(jīng)開始幻想在將來的某天，I n t e r n e t能使我們不再需要每天早起去上班了。人們可以靠在枕頭上使用一臺膝上型計算機(jī)（或許將來可能出現(xiàn)的任何先進(jìn)的計算機(jī)）通過撥接 I n t e r n e t對所有的商務(wù)活動和某些消遣娛樂進(jìn)行管理和維護(hù)。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我們成為有電子怪癖的人，使我們?nèi)狈εc其他人進(jìn)行直接交流的能力。人們僅有的非睡眠時間都將被耗費(fèi)在計算機(jī)的熒光屏前，不停地鍵入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超級鏈接。最令人不安的是，由于“等待回應(yīng)（ W F R E，waiting for reply）”而浪費(fèi)的時間是不可挽回的。 W F R E現(xiàn)象的出現(xiàn)是由于I n t e r n e t上太擁塞、太慢，以至于你的瀏覽器似乎進(jìn)入了一個永久“等待回應(yīng)”的狀態(tài)。有時候它只是幾秒鐘的問題；另一些情況下可能是幾分鐘。你在 W F R E狀態(tài)下盯著計算機(jī)熒光屏等待所花費(fèi)的時間第一部分概述是相當(dāng)大的，這些時間的總和可能會是一個令人吃驚的數(shù)字，其數(shù)量級或許是幾個月甚至幾年。我們所討論的要點(diǎn)在于：1) Internet已經(jīng)經(jīng)歷了巨大的增長過程，并且這種增長將會繼續(xù)。2) 不論是居民用戶或者是團(tuán)體用戶， I n t e r n e t都受到了同等的歡迎。對于后者， I n t e r n e t還意味著新的收入增長點(diǎn)。3) 一些實力很強(qiáng)并且有創(chuàng)造力的產(chǎn)業(yè)巨頭正在致力于 I n t e r n e t的應(yīng)用，以便為其企業(yè)自身及其消費(fèi)者提供有利條件。無庸置疑，不論是偶爾對 I n t e r n e t的臨時使用還是正式規(guī)范地應(yīng)用I n t e r n e t，都將導(dǎo)致對I n t e r n e t更多的興趣和廣告宣傳。與此同時，也將伴隨著 I n t e r n e t應(yīng)用和及其流量的成比例的增長。4) 目前I n t e r n e t的帶寬和容量還是缺乏的，這導(dǎo)致了 I n t e r n e t上不穩(wěn)定的響應(yīng)時間和不可預(yù)知的性能。同時產(chǎn)生的問題是， I n t e r n e t是否有能力支持未來的、高帶寬需求的、時延敏感的應(yīng)用？或者說I n t e r n e t是否有能力支持居民對帶寬容量的適度增長的需求？我們是如何進(jìn)入了這樣一個不穩(wěn)定的狀態(tài)呢？這個問題有若干答案，但其中沒有一個是真正有權(quán)威性的解釋，或許還有一些是可以根本不考慮的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一個受害者。每一天都有新的用戶加入到 I n t e r n e t中，越來越多的人不停地使用瀏覽器通過一個We b站點(diǎn)搜尋他們所感興趣的下一個 We b站點(diǎn)。由于訪問 I n t e r n e t的價格僅是電話的市話費(fèi)用附加一個適度的費(fèi)率，因此并沒有一個價格上的保護(hù)手段來防止某些瀏覽者對 I n t e r n e t資源的長時間占用。另一種資源的缺乏不一定是由于網(wǎng)絡(luò)資源的不足引起的，而更大程度上是由于服務(wù)器的資源不足造成的。對某些服務(wù)器或服務(wù)器陣列來說，突發(fā)性的連接請求所引起的負(fù)荷和突發(fā)的頻度可能大大超過了這些服務(wù)器的處理能力。這種突發(fā)的大量的連接請求一般發(fā)生在大量的客戶試圖同時訪問同一個 We b服務(wù)器的時候。這個問題可以被認(rèn)為是一個臨時性的問題，因為服務(wù)器的供應(yīng)商通常會不斷地提供新型的內(nèi)容服務(wù)器主機(jī)、負(fù)載平衡器、 We b緩存器等來使該問題得到緩解。另一個問題是某些鏈路可能正好沒有足夠的帶寬來支持業(yè)務(wù)所提供的流量負(fù)荷。這個問題的部分解決方案當(dāng)然是增加更多的帶寬；一些新的技術(shù)，如波分復(fù)用（ W D M）技術(shù)，似乎可以為用戶提供幾乎無限的帶寬。所有這些我們上述所討論的問題都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企業(yè)范圍內(nèi)的一個著名的復(fù)制品）性能極其不穩(wěn)定的重要因素。在這些問題中，有很多都已經(jīng)被研究清楚了；雖然其中有些諸如價格等問題是不可能在一夜之間得到解決的，但是我們至少已經(jīng)知道解決方案是存在的，并且可以在不久的將來得到應(yīng)用。然而，有關(guān)I n t e r n e t性能和基于I P協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連的最基本問題，很大程度上還在于基本 I P路由轉(zhuǎn)發(fā)處理過程和該功能的實現(xiàn)平臺。

標(biāo)簽： ip交換技術(shù)

上傳時間： 2022-07-27

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超聲波換能器材料

超聲波換能器材料

標(biāo)簽： 超聲波換能器材料

上傳時間： 2013-06-03

上傳用戶：eeworm
調(diào)制解調(diào)器實用指南

調(diào)制解調(diào)器實用指南

標(biāo)簽： 調(diào)制解調(diào)器

上傳時間： 2013-05-29

上傳用戶：eeworm
IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器

IA4421 通用ISM頻段FSK收發(fā)器

標(biāo)簽： 4421 FSK ISM IA

上傳時間： 2013-06-01

上傳用戶：eeworm

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