在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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12864LCD(帶漢字庫)顯示遙控鍵值讀取器 * * LCD型號：TS12864A-3（帶漢字庫）或兼容型號 控制器ST7920 * * MCU:AT89S52 ,晶體頻率：11.0592MHz * * P0口為128*64LCD的數據 D0-D7 * * K17鍵按下，繼電器吸合。K19鍵按下，繼電器關閉 * * 顯示程序在中斷服務程序之中
標簽： 12864 LCD 11.0592 7920
上傳時間： 2014-01-10
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定，後來廣泛為工業界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間： 2014-01-23
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深圳眾恒電器 電磁鐵,電磁吸鐵,螺線管生產廠家
標簽： 電器 生產廠 家 電磁鐵
上傳時間： 2013-04-15
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上傳時間： 2013-05-25
可編程序邏輯控制器第六講
標簽： 可編程序 邏輯控制器
上傳時間： 2013-06-30
西安新敏電子 液晶顯示器及控制器 傳感器總匯 87.7
標簽： 87.7 電子 液晶顯示器 控制器
上傳時間： 2013-07-21
上傳時間： 2013-07-06
STM32微控制器原理與實踐 超清書簽版
標簽： STM 32 微控制器 實踐
STM32F10x微控制器參考手冊 V10 超清書簽版
標簽： STM 10x 32F F10
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