針對目前光照補償后人臉圖像的識別率仍不夠理想這一問題,提出了一種基于模糊增強和小波包變換相結合的非均勻光照下人臉識別方法。將人臉圖像在對數(shù)域中計算二維小波包變換,通過舍棄部分子帶圖像中的系數(shù)來實現(xiàn)人臉
上傳時間: 2013-04-24
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在本設計中,二極管D1到D4對AC輸入進行整流。電容C1和C2對經(jīng)整流的AC進行濾波。電感L1和L2以及電容C1和C2組成一個π型濾波器,對差模傳導EMI噪聲進行衰減。這些與Power Integra
上傳時間: 2013-06-27
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開關電源原理和設計_陶顯芳 很不錯的學習開關電源 的資料
上傳時間: 2013-06-23
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相對于JPEG中二維離散余弦變換(2DDCT)來說,在JPEG2000標準中,二維離散小波變換(2DDWT)是其圖像壓縮系統(tǒng)的核心變換。在很多需要進行實時處理圖像的系統(tǒng)中,如數(shù)碼相機、遙感遙測、衛(wèi)星通信、多媒體通信、便攜式攝像機、移動通信等系統(tǒng),需要用芯片實現(xiàn)圖像的編解碼壓縮過程。雖然有許多研究工作者對圖像處理的小波變換進行了研究,但大都只偏重算法研究,對算法硬件實現(xiàn)時的復雜性考慮較少,對圖像處理的小波變換硬件實現(xiàn)的研究也較少。 本文針對圖像處理的小波變換算法及其硬件實現(xiàn)進行了研究。對文獻[13]提出的“內(nèi)嵌延拓提升小波變換”(Combiningthedata-extensionprocedureintothelifting-basedDWTcore)快速算法進行仔細分析,提出一種基于提升方式的5/3小波變換適合硬件實現(xiàn)的算法,在MATLAB中仿真驗證了該算法,證明其是正確的。并設計了該算法的硬件結構,在MATLAT的Simulink中進行仿真,對該結構進行VHDL語言的寄存器傳輸級(RTL)描述與仿真,成功綜合到Altera公司的FPGA器件中進行驗證通過。本算法與傳統(tǒng)的小波變換的邊界處理方法比較:由于將其邊界延拓過程內(nèi)嵌于小波變換模塊中,使該硬件結構無需額外的邊界延拓過程,減少小波變換過程中對內(nèi)存的讀寫量,從而達到減少內(nèi)存使用量,降低功耗,提高硬件利用率和運算速度的特點。本算法與文獻[13]提出的算法相比較:無需增加額外的硬件計算模塊,又具有在硬件實現(xiàn)時不改變原來的提升小波算法的規(guī)則性結構的特點。這種小波變換硬件芯片的實現(xiàn)不僅適用于JPEG2000的5/3無損小波變換,當然也可用于其它各種實時圖像壓縮處理硬件系統(tǒng)。
上傳時間: 2013-06-13
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在合成孔徑雷達的研究和研制工作中,合成孔徑雷達模擬技術具有十分重要的作用。本文以440MHz帶寬線性調(diào)頻信號,采樣頻率500MHz高分辨合成孔徑雷達視頻模擬器為研究對象。首先對模擬器的幾項主要技術進行分析,在對點目標回波信號模型分析研究的基礎上,對點目標原始回波數(shù)據(jù)進行模擬并做了成像驗證,從而為硬件實現(xiàn)提供了正確的信號模型;針對傳統(tǒng)的“波形存儲直讀法”方案,即在計算機平臺上用模擬軟件產(chǎn)生原始回波數(shù)據(jù)并存儲,再通過計算機接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,最后完成數(shù)模轉換產(chǎn)生視頻信號這一過程,分析指出該方案在實現(xiàn)高分辨率時的速度和容量瓶頸。 針對具體的設計要求,圍繞速度和容量問題,本文著眼于高分辨率SAR模擬器的FPGA實現(xiàn)研究,指出FPGA實時生成點目標原始回波數(shù)據(jù)是其實現(xiàn)的核心;針對這一核心問題,充分利用現(xiàn)代VLSI設計中的流水線技術與并行陣列技術以及FPGA的優(yōu)良性能和豐富資源,在時間上采用同步流水結構、空間上采用并行陣列形式,將速度和容量問題統(tǒng)一為數(shù)據(jù)的高速生成問題;給出了系統(tǒng)總體設計思想,該方案不需要大容量存儲器單元,大大減少模擬器復雜度;對原始回波數(shù)據(jù)實時生成模塊的各主要單元給出了結構并進行了仿真,結果表明FPGA可以滿足課題設計要求;同時,對該模擬器片上系統(tǒng)的實現(xiàn)、增強人機交互性,給出了人機界面的設計思路。 分析指出了點目標原始回波數(shù)據(jù)實時生成模塊通過并行擴展即可實現(xiàn)多點目標的原始回波數(shù)據(jù)實時生成;最后對復雜場景目標模擬器的實現(xiàn)進行了構思,指出了傳統(tǒng)方案在改進的基礎上實現(xiàn)高分辨率視頻模擬器的可行性。本文首次提出以FPGA實現(xiàn)高分辨率合成孔徑雷達原始回波數(shù)據(jù)實時生成的思想,為國內(nèi)業(yè)界在此方向做了一些理論和實踐上的有益探索,對于國內(nèi)高分辨率合成孔徑雷達的研制具有一定的實際意義。
標簽: FPGA USB 性能 數(shù)據(jù)采集模塊
上傳時間: 2013-05-26
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本文分析了誤碼儀系統(tǒng)需求,制定出誤碼儀由誤碼測試子系統(tǒng)和人機界面子系統(tǒng)構成的總體結構圖.提出采用FPGA進行誤碼測試子系統(tǒng)模塊設計,提高了系統(tǒng)功能擴展性和系統(tǒng)的集成度,使用嵌入式操作系統(tǒng)進行系統(tǒng)應用軟件設計提高系統(tǒng)實時性.研究了傳統(tǒng)誤碼儀在誤碼測試子系統(tǒng)上設計方法,給出了偽隨機碼、人工碼、誤碼插入、誤碼計算模塊的設計原理,介紹了帶同步保護的同步判決模塊的設計方法,采用數(shù)據(jù)復合和數(shù)據(jù)分解技術,實現(xiàn)了高速人工碼發(fā)送以及誤碼測試,還制定了子系統(tǒng)間的通信協(xié)議.設計了人機界面子系統(tǒng)硬件電路圖,并詳細介紹了人機界面子系統(tǒng)中顯示模塊、實時時鐘模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、串行RS232通信模塊、鍵盤接口模塊的硬件設計及其驅動程序的開發(fā).介紹了Small RTOS51嵌入式操作系統(tǒng)的特點,運行條件,重要概念以及移植方法,提出了使用Small RTOS51嵌入式操作系統(tǒng)的原因.分析了系統(tǒng)應用軟件需求,給出了基于Small RTOS51嵌入式操作系統(tǒng)任務創(chuàng)建方法,以及任務調(diào)度關系,詳細介紹了各任務執(zhí)行流程圖.
上傳時間: 2013-07-10
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本文研究數(shù)字音頻無線傳輸中的前向糾錯(FEC)算法和電路的設計及實現(xiàn).在本文中介紹了一種基于Altera公司的FPGA Cyclone芯片的實現(xiàn)方案.文章首先介紹了本前向糾錯系統(tǒng)采用的方案,然后從總體規(guī)劃的角度介紹了整個系統(tǒng)的內(nèi)部結構、模塊劃分及所采用的設計方法和編程風格.之后對各個模塊的設計進行了詳細的描述,并給出了測試數(shù)據(jù)、實現(xiàn)結果及時序仿真波形圖,并對設計的硬件下載驗證進行了詳細描述.本文對FEC中的主要功能模塊,諸如Reed-Solomon編解碼,交織與解交織,以及與外圍的接口電路等給出了基本算法以及基于FPGA及硬件描述語言的解決方法.
上傳時間: 2013-04-24
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本文主要介紹了基于FPGA的無線信道盲均衡器的設計與實現(xiàn),在算法上選擇了比較成熟的DDLMS和CMA相結合的算法,結構上采用四路正交FIR濾波器模型.在設計的過程中我們采取了用MATLAB進行算法仿真,VerilogHDL語言進行FPGA設計的策略.在硬件描述語言的設計流程中,信道盲均衡器運用了Top-Down的模塊化設計方法,大大縮短了設計周期,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可擴展性.測試結果表明均衡器所有的性能指標均達到預定目標,且工作性能良好,均衡效果較為理想,能夠滿足指標要求.本課題所設計和實現(xiàn)的信道盲均衡器,為FPGA芯片設計技術做了有益的探索性嘗試,對今后無線通信系統(tǒng)中的單芯片可編程系統(tǒng)(SOPC)的設計運用有著積極的借鑒意義.
上傳時間: 2013-07-11
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在機器人學的研究領域中,如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后,本論文的主要目標是針對四關節(jié)實驗室機器人特有的機械結構和數(shù)學模型,建立一個新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺,實現(xiàn)對四關節(jié)實驗室機器人的精確控制。 本論文從實際情況出發(fā),首先分析了所研究的四關節(jié)實驗室機器人的本體結構,并對其抽象簡化得到了它的運動學數(shù)學模型。在明確了實現(xiàn)機器人精確位置伺服控制的控制原理后,我們對機器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進行了充分論證,并最終決定采用了三級CPU控制的控制體系結構:第一級CPU為上位計算機,它實現(xiàn)對機器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算;第二級CPU為高性能的DSP處理器,它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片,實現(xiàn)了對機器人多個關節(jié)的高速并行驅動;第三級CPU為交流伺服驅動處理器,它實現(xiàn)了機器人關節(jié)伺服電機的精確三閉環(huán)誤差驅動控制,以及電機的故障診斷和自動保護等功能。此外,我們采用比普通UART速度快得多的USB來實現(xiàn)上位計算機.與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信,這樣既保證了兩者之間連接方便,又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機器人系統(tǒng)的軟件設計包括兩個部分:一是采用VC++實現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng),它主要負責機器人實時軌跡規(guī)劃等控制算法的運算,同時完成用戶與機器人系統(tǒng)之間的信息交互;二是采用C語言實現(xiàn)的下位DSP控制程序,它主要負責接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號,實現(xiàn)對機器人的實時驅動,同時還能夠實時的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機器人的當前狀態(tài)信息。 研究開發(fā)出來的四關節(jié)實驗室機器人控制器具有控制實時性好、定位精度高、運行穩(wěn)定可靠的特點,它允許用戶通過上位控制計算機實現(xiàn)對機器人的各種設定作業(yè)的控制,也可以讓用戶通過機器人控制箱現(xiàn)場對機器人進行回零、示教等各項操作。
上傳時間: 2013-06-11
上傳用戶:edisonfather
通信領域的主導技術有兩種:用于內(nèi)部商業(yè)通信的局域網(wǎng)(LAN)中的以太網(wǎng)(Ethernet)和廣域網(wǎng)(WAN)中的SDH(SynchronousDigitalHierarchy)。因為在SDH網(wǎng)絡上不直接支持以太網(wǎng),當企業(yè)(客戶)間需要彼此通信或企業(yè)(客戶)內(nèi)需要將其總部與分部連至同一LAN網(wǎng)時互連問題便應運而生。 該研究課題的目的是研究在EoS(EthernetoverSDH)實現(xiàn)過程中存在的技術難題和協(xié)議實現(xiàn)的復雜性,提出一種簡單、快速、高效的協(xié)議實現(xiàn)方法。主要關注的是EoS系統(tǒng)中與協(xié)議幀映射相關的關鍵技術,例如:自定義幀結構、幀定位、全數(shù)字鎖相技術、流量控制技術等,最終完成EoS中這些關鍵技術模塊的設計。 該課題簡單分析EoS系統(tǒng)相關協(xié)議幀結構及EoS系統(tǒng)的原理,闡述了FPGA技術的實現(xiàn)方法,重點在于利用業(yè)界最先進的EDA工具實現(xiàn)EoS系統(tǒng)中幀映射技術。系統(tǒng)中采用一種簡化了的點對點實現(xiàn)方案,對以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)幀直接進行HDLC幀格式封裝,采用多通道的E1信道承載完整的HIDLC幀方式將HDLC幀映射到E1信道中,然后采用單通道承載多個完整的E1幀方式將E1映射到SDH信道中,從而把以太網(wǎng)幀有效地映射到SDH的負荷中,實現(xiàn)“透明的局域網(wǎng)服務”。這對在現(xiàn)有的SDH傳輸設備上承載以太網(wǎng),開發(fā)實現(xiàn)以太網(wǎng)的廣域連接設備,將會具有重要的意義。
上傳時間: 2013-04-24
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