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  • 基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)

    針對改進傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度,降低了成本,并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設(shè)計,能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行,解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計,然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。

    標(biāo)簽: Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:l銀幕海

  • 用ComPort實現(xiàn)PC機和伺服控制器的串行通信

    為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機(工控機)與下位機(MCU)間的串口通信,采用Delphi編寫圖形用戶界面,利用ComPort控件庫進行編程,降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼,最后給出了實例程序和演示結(jié)果。實驗證明此方案可行,滿足了系統(tǒng)的要求。

    標(biāo)簽: ComPort PC機 伺服控制器 串行通信

    上傳時間: 2014-03-28

    上傳用戶:781354052

  • 基于Simulink環(huán)境下的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定

    針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。

    標(biāo)簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定

    上傳時間: 2013-10-25

    上傳用戶:fang2010

  • W-RXM2013高性能ASK無線超外差射頻接收模塊

    W-RXM2013基于高性能ASK無線超外差射頻接收芯片 設(shè)計,是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無線接 收模塊。 模塊采用超高性價比ISM頻段接收芯片設(shè)計 主要設(shè)定為315MHz-433MHz頻段,標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率下接 收靈敏度可達(dá)到-115dbm。并且具有行業(yè)內(nèi)同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻 器件模塊將芯片的使能腳引出,可作休眠喚醒控制,也可通過電阻跳線設(shè)置使能置高控制。 本公司推出該款模塊力求解決客戶開發(fā)產(chǎn)品過程中無線射頻部分的成本壓力,為客戶提供 性能卓越價格優(yōu)勢突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產(chǎn)及應(yīng)用。天線輸入部 分可以將接收天線焊接在模塊上面,也可以通過接口轉(zhuǎn)接至客戶主機板上,應(yīng)用非常靈活。 優(yōu)勢應(yīng)用:機電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測等復(fù)雜條件下 的控制指令的無線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下,低電流損耗 ●方便投入應(yīng)用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍:﹣40℃~+85℃ ●工作電壓:2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率:250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高(-115dbm)、功耗低在3.5mA@315MHz應(yīng)用下 ●待機電流小于1uA,系統(tǒng)喚醒時間5ms(RF Input Power=-60dbm)

    標(biāo)簽: W-RXM 2013 ASK 性能

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:dapangxie

  • MR-E-A伺服手冊

    MR-E-A伺服手冊

    標(biāo)簽: MR-E-A 伺服

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:半熟1994

  • MR-E-A伺服手冊

    MR-E-A伺服手冊

    標(biāo)簽: MR-E-A 伺服

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:liaocs77

  • 伺服電機的工作原理圖

    伺服電機原理圖

    標(biāo)簽: 伺服電機 工作原理

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:yoleeson

  • 模糊參數(shù)自整定PID控制器在船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

    針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整,自動調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強的魯棒性和自適應(yīng)性。

    標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:shfanqiwei

  • 伺服系統(tǒng)入門

    從零開始學(xué)習(xí)伺服系統(tǒng),學(xué)習(xí)伺服不再難。

    標(biāo)簽: 伺服系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:sjw920325

  • 西門子伺服電機控制器

    看看西門子最先進的 伺服電機 驅(qū)動系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 西門子 伺服電機 控制器

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:lixqiang

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