本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論;機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ);機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué);機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué);操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù);機(jī)器人控制;機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 技術(shù)基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：JasonC
微電腦型單相交流集合式電表（單相二線系統(tǒng)） 特點(diǎn)： 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可同時(shí)量測(cè)與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數(shù)/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數(shù)點(diǎn)可任意設(shè)定 瓦特單位W或KW可任意設(shè)定 CT比可任意設(shè)定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測(cè)試強(qiáng)度4仟伏特(1.2x50us) 數(shù)位RS-485界面 (Optional) 主要規(guī)格： 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負(fù)載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過(guò)載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過(guò)載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時(shí)間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測(cè)試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2015-01-03
上傳用戶：幾何公差
集合式直流電能表（小功率的） 特點(diǎn)： 精確度0.05%滿刻度±1位數(shù) 可同時(shí)量測(cè)與顯示/直流電壓/電流/瓦特（千瓦）/瓦特小時(shí)（千瓦小時(shí)） 電壓輸入（DC0-99.99V/0-600.0V）自動(dòng)變檔功能 顯示范圍0-9999(電流/瓦特/千瓦),0至99999999(八位數(shù)瓦特小時(shí))可任意規(guī)劃 數(shù)位RS-485 界面 (Optional) 主要規(guī)格： 輔助電源消耗功率：＜0.35VA(DC12V/DC24V) ＜0.5VA（DC48V） ＜1.5VA（AC90-240V(50/60Hz)） 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit (23 ±5℃) 輸入范圍：Auto range(DC0-99.99V/0-600.0V(DC voltage)) 輸入抗阻：＞5MΩ（DC voltage） 取樣時(shí)間：10 cycles/second(total) 過(guò)載顯示: " doFL " 顯示值范圍: 0-9999 digit（DCA/W(KW)） 0-9999999.999 digit(WH/(KWH)) RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通訊位址: "01"-"FF"（0-255） RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕:Bight Red LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣耐壓能力:2KVac/1min.(input/output)（RS-485(Isolating)） 1600 Vdc (input/output) （RS-485(Isolating)） 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：s363994250
為了設(shè)計(jì)一種實(shí)時(shí)高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)平臺(tái)，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應(yīng)Canny邊緣檢測(cè)算法。該自適應(yīng)算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高、低兩個(gè)閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經(jīng)Canny算法處理圖像目標(biāo)后，獲得目標(biāo)的單像素邊緣圖，根據(jù)邊緣圖計(jì)算得到目標(biāo)質(zhì)心。利用最小二乘法擬合出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)可根據(jù)時(shí)間間隔預(yù)測(cè)出目標(biāo)質(zhì)心的下一位置，控制伺服機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明，采用Canny算法的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，能夠滿足實(shí)時(shí)跟蹤的需要。
標(biāo)簽： Canny 檢測(cè)算法 目標(biāo)跟蹤
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：testAPP
雙蹤示波器圖標(biāo)如圖5.3.1所示，面板如圖5.3.2所示。EWB的示波器外觀及操作與實(shí)際的雙蹤示波器相似，可同時(shí)顯示A、B兩信號(hào)的幅度和頻率變化，并可以分析周期信號(hào)大小、頻率值以及比較兩個(gè)信號(hào)的波形。
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：zhangfx728
里面有相應(yīng)的hpunix(HP-UX hpl1000 B.11.00 U 9000/800 (tb)),linux(Red Hat Linux release 9 Kernel 2.4.20-8),windows的頭文件、庫(kù)文件，還有相應(yīng)的demo程序
標(biāo)簽： release hpunix Kernel HP-UX
上傳時(shí)間： 2015-01-06
上傳用戶：cursor
這是用CCS編寫的DSP匯編程序，可以實(shí)現(xiàn)320TMSC54XXDSP與直流伺服電機(jī)定速控制實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2015-01-13
上傳用戶：xinzhch
由于開(kāi)發(fā)時(shí)間創(chuàng)促，未對(duì)分辨率進(jìn)行分類考慮，所以強(qiáng)烈推薦1024X768下面運(yùn)行。 (對(duì)于winXP操作系統(tǒng)，可以正常運(yùn)行，但是會(huì)發(fā)現(xiàn)速度很慢，具體問(wèn)題有待解決。對(duì)于 其他操作系統(tǒng)有可能出現(xiàn)不可預(yù)料的問(wèn)題) 控制鍵 1P:方向鍵 w s a d 開(kāi)火: j 2P:方向鍵 上 下 左 右 開(kāi)火: 小鍵盤0 本游戲內(nèi)置15種彩蛋，具有一定趣味性，但需要慢慢體會(huì)。 由于為了節(jié)約空間，所以去掉了背景圖，并把一些圖片地效果改低，唯一優(yōu)點(diǎn)就是小
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2015-01-14
上傳用戶：kytqcool
《ASP網(wǎng)站QQ在線咨詢插件》 作者：國(guó)子（參考騰訊技術(shù)文檔編寫） ＱＱ：895731 演示網(wǎng)址：http://www.wubaidu.com 轉(zhuǎn)載請(qǐng)完整保留此說(shuō)明文檔,謝謝 使用方法： 將所有文件拷貝到網(wǎng)站目錄，使用include方法將本文件包含到index.asp中，即在index.asp的最后添加一行<!--#include file="ask-qq.asp"--> 添加客服QQ方法： 修改ask-qq.asp中的“adm_qq=”后面引號(hào)中的QQ號(hào)，多個(gè)QQ號(hào)用西文逗號(hào)隔開(kāi)，QQ數(shù)量不限。 如果你的ASP網(wǎng)站的數(shù)據(jù)庫(kù)中保存有QQ號(hào)，也可直接讀取數(shù)據(jù)庫(kù)中的QQ 修改在線咨詢浮動(dòng)面板位置的方法： 修改ask-qq.asp中“startX =650”（水平）、“startY = 150”（垂直）中的數(shù)字即可。
標(biāo)簽： wubaidu 895731 http ASP
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：jqy_china
Lachesis an IRCRPG combat engine written in a combination of C and C++. The combat engine is being written for a specific RPG, but most of the project should be useful to IRCRPGs in general. It includes a native interface to the IRC protocol to allow it to act as an IRC bot, for such uses as dice rolling and acting as a remote-controlled client (RPG NPC perhaps).
標(biāo)簽： combat engine combination Lachesis
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：firstbyte
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