在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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選Activate Product 然後下一步 進到了註冊畫面 將註冊機打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產生註冊碼 將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊機上的Hardware ID後,按Get Key產生啟動碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動
標簽： aster 注冊機
上傳時間： 2016-08-22
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Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動
標簽： Wince Driver Mouse Mode
上傳時間： 2017-08-17
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這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統
標簽： fuzzy 系統
上傳時間： 2014-01-24
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FPGA設計指南：器件、工具和流程 高清書簽版
標簽： FPGA 設計指南 器件 流程
上傳時間： 2013-06-17
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LED生產流程介紹
標簽： LED 生產流程
上傳時間： 2013-05-21
用PROTEL99SE布線的基本流程 PDF版
標簽： PROTEL 99 SE
上傳時間： 2013-07-03
新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器
標簽： 驅動 開關電源 同步整流器
上傳時間： 2013-06-05
專輯類----PCB及CAD相關資料專輯 用PROTEL99SE布線的基本流程-17頁-PDF版.rar
標簽： PROTEL 99
上傳時間： 2013-04-24
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專輯類-PCB及CAD相關資料專輯-174冊-3.19G 用PROTEL99SE布線的基本流程-17頁-PDF版.pdf
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