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啟發(fā)式

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 針對開發嵌入式系統硬體有詳細描述

    針對開發嵌入式系統硬體有詳細描述,使期能了結遷入式系統硬體原理

    標簽: 嵌入式 系統

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:笨小孩

  • 反激式開關電源變壓器設計的詳細步驟

    反激式開關電源變壓器設計的詳細步驟85W反激變壓器設計的詳細步驟   1. 確定電源規格. 1).輸入電壓范圍Vin=90—265Vac;                      2).輸出電壓/負載電流:Vout1=42V/2A, Pout=84W                    3).轉換的效率=0.80  Pin=84/0.8=105W   2. 工作頻率,匝比, 最低輸入電壓和最大占空比確定. Vmos*0.8>Vinmax+n(Vo+Vf)600*0.8>373+n(42+1)得n<2.5Vd*0.8>Vinmax/n+Vo400*0.8>373/n+42得n>1.34  所以n取1.6最低輸入電壓Vinmin=√[(Vacmin√2)* (Vacmin√2)-2Pin(T/2-tc)/Cin=(90√2*90√2-2*105*(20/2-3)/0.00015=80V取:工作頻率fosc=60KHz, 最大占空比Dmax=n(Vo+Vf)/[n(Vo+Vf)+Vinmin]= 1.6(42+1)/[1.6(42+1)+80]=0.45   Ton(max)=1/f*Dmax=0.45/60000=7.5us 3. 變壓器初級峰值電流的計算.   Iin-avg=1/3Pin/Vinmin=1/3*105/80=0.4AΔIp1=2Iin-avg/D=2*0.4/0.45=1.78AIpk1=Pout/?/Vinmin*D+ΔIp1=84/0.8/80/0.45=2.79A        4. 變壓器初級電感量的計算.     由式子Vdc=Lp*dip/dt,得: Lp= Vinmin*Ton(max)/ΔIp1 =80*0.0000075/1.78 =337uH 取Lp=337 uH   5.變壓器鐵芯的選擇.      根據式子Aw*Ae=Pt*1000000/[2*ko*kc*fosc*Bm*j*?],其中: Pt(標稱輸出功率)= Pout=84W  Ko(窗口的銅填充系數)=0.4 Kc(磁芯填充系數)=1(對于鐵氧體),   變壓器磁通密度Bm=1500Gs j(電流密度):   j=4A/mm2;Aw*Ae=84*1000000/[2*0.4*1*60*103*1500Gs*4*0.80]=0.7cm4     考慮到繞線空間,選擇窗口面積大的磁芯,查表: ER40/45鐵氧體磁芯的有效截面積Ae=1.51cm2   ER40/45的功率容量乘積為 Ap = 3.7cm4 >0.7cm4 故選擇ER40/45鐵氧體磁芯. 6.變壓器初級匝數   1).由Np=Vinmin*Ton/[Ae*Bm],得: Np=80*7.5*10n-6/[1.52*10n-4*0.15]   =26.31  取 Np =27T 7. 變壓器次級匝數的計算.   Ns1(42v)=Np/n=27/1.6=16.875      取Ns1 = 17T   Ns2(15v)=(15+1)* Ns1/(42+1)=6.3T  取Ns2 = 7T    

    標簽: 開關電源 變壓器

    上傳時間: 2022-04-15

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  • 相位式激光測距儀的改進設計

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    標簽: 相位式 激光測距儀

    上傳時間: 2013-05-28

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  • 厚膜片式特快熔斷保險絲

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    標簽: 厚膜 保險絲 片式 熔斷

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 電阻應變式傳感器應用技術

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    標簽: 電阻應變式 傳感器 應用技術

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 電阻應變式傳感器

    電阻應變式傳感器

    標簽: 電阻應變式 傳感器

    上傳時間: 2013-06-11

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  • F型端子的壓接與檢驗

    F型端子的壓接與檢驗

    標簽: 端子

    上傳時間: 2013-06-05

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  • GJB 6403-2008 電線電纜端接用手動模壓式壓接工具總規范

    GJB 6403-2008 電線電纜端接用手動模壓式壓接工具總規范

    標簽: 6403 2008 GJB 電線電纜

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 直下式、側入式LED背光模組結構分析

    直下式、側入式LED背光模組結構分析

    標簽: LED 直下式 背光模組 結構分析

    上傳時間: 2013-07-31

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