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啟航

四軸無人機飛控及航拍應(yīng)用解決方案

四軸無人機飛控及航拍應(yīng)用解決方案

標(biāo)簽： 無人機

上傳時間： 2022-07-09

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川航液晶屏CH12864I-B中文使用說明書

川航生產(chǎn)的液晶屏帶漢字庫，液晶屏開發(fā)的使用手冊

標(biāo)簽： 液晶屏

上傳時間： 2022-07-22

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基于ZigBee的短距離通信技術(shù)研究.rar

集成了傳感器、嵌入式計算、網(wǎng)絡(luò)和無線通信四大技術(shù)而形成的ZigBee技術(shù)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，能夠協(xié)作實時監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并對信息進行處理，傳送到需要的用戶。ZigBee技術(shù)作為一個全新的領(lǐng)域，對國內(nèi)外的研究者提出了大量的挑戰(zhàn)性課題。時鐘同步是所有分布式系統(tǒng)的重要組成部分，也是ZigBee技術(shù)的一項重要支撐技術(shù)，大多數(shù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用比如環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)等都需要所搜集的傳感數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確時間信息，否則采集的信息就是不完整的。本論文介紹了國內(nèi)外在ZigBee技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，對IEEE802.15.4/ZigBee的協(xié)議棧做了分析，對現(xiàn)存的幾種主要的時鐘同步算法做了研究。本太陽能航標(biāo)燈同步閃課題中，為了便于太陽能給航標(biāo)燈供電，需要通過休眠機制來降低功耗；為了保證ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備協(xié)同工作，時鐘同步顯得更為重要，它為本系統(tǒng)中的每個航標(biāo)燈提供正確的時鐘信息，不但提高系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和效率，而且讓航標(biāo)燈的同步閃光，在航道中起到很好的助航作用。接著，給出了系統(tǒng)的具體實現(xiàn)過程，包括各硬件模塊的設(shè)計原理、電路原理圖及主要模塊的詳細實現(xiàn)過程。最后，指出本文的不足及需要改進的地方。其中本文重點包括以下三個方面： 1.針對網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及干擾抑制技術(shù)進行深入分析，并與其它無線通信技術(shù)進行比較及對其相互干擾進行研究。 2.對ZigBee節(jié)點時鐘同步算法工作原理做了詳細的研究，總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點，并在對比現(xiàn)有的幾種時鐘同步算法的基礎(chǔ)上對泛洪時間同步協(xié)議多跳時鐘同步算法的改進。 3.設(shè)計了太陽能航標(biāo)燈同步閃光系統(tǒng)，給出了硬件原理圖及軟件流程，并且在制PCB板中電磁兼容問題的解決進行了詳細描述。結(jié)果表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效，具有很高的實用價值。

標(biāo)簽： ZigBee 短距離技術(shù)研究

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：海陸空653
基于DSPFPGA的1553B總線接口通訊模塊的研究和應(yīng)用.rar

隨著我國國防現(xiàn)代化建設(shè)進程的不斷深化，MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種軍事應(yīng)用領(lǐng)域。MIL-STD-1553B標(biāo)準(zhǔn)總線是我國上世紀(jì)八十年代引進的一種現(xiàn)代化通訊總線，國內(nèi)稱為GJB289A-97。該總線技術(shù)以其高穩(wěn)定性和使用靈活等特點成為現(xiàn)代航空電子綜合系統(tǒng)所廣泛采用的通訊總線技術(shù)。 1553B總線接口模塊作為總線通訊的基本單元，其性能成為影響航電綜合系統(tǒng)整體性能的一個關(guān)鍵因素。目前國內(nèi)關(guān)于1553B總線通訊模塊的對外接口類型較多，而基于嵌入式處理芯片的接口設(shè)計并不多見。嵌入式設(shè)備具有體積小、重量輕、實時性強、功耗小、穩(wěn)定性好以及接口方便等優(yōu)點。基于以上考慮，論文中提出了以DSP+FPGA為平臺實現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的收發(fā)控制，通過收發(fā)控制器和變壓器實現(xiàn)MIL-STD-1553B總線的電氣連接。根據(jù)項目需求，設(shè)計分為硬件和軟件兩部分完成。在對MIL-STD-1553B總線協(xié)議進行詳細研究后提出了總體設(shè)計方案原理圖。再根據(jù)方案需求設(shè)計各功能模塊。使用硬件描述語言VHDL對各功能模塊進行邏輯和行為描述，最終實現(xiàn)在FPGA中，使其能夠完成1553B數(shù)據(jù)碼的接受、發(fā)送、轉(zhuǎn)換和與處理器的信息交換等功能。DSP部分采用的是TI公司的TMS320F2812，使用C語言進行軟件的編譯，使其實現(xiàn)總體控制和通訊的調(diào)度等功能。該方案經(jīng)過實際參與1553B總線通訊系統(tǒng)驗證實驗，證明各項技術(shù)指標(biāo)均達到預(yù)定的目標(biāo)，可以投入實際應(yīng)用。

標(biāo)簽： DSPFPGA 1553B 總線接口

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：671145514
基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)

圖像處理技術(shù)是信息科學(xué)中近幾十年來發(fā)展最為迅速的學(xué)科之一。目前，數(shù)字圖像處理技術(shù)被廣泛應(yīng)用于航空航體、通信、醫(yī)學(xué)及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。圖像處理系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)一般來講有三種方式：專用的圖像處理器件主要有專用集成芯片(Application SpecificIntegrated Circuit)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場可編程門陣列(FieldProgrammable GateArray)以及相關(guān)電路組成。它們可以實時高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中，低層的圖像預(yù)處理的數(shù)據(jù)量很大，要求處理速度快，但運算結(jié)果相對比較簡單。相對于其他兩種系統(tǒng)，基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)非常合適用于圖像的預(yù)處理。本文設(shè)計了一種基于FPGA的圖像處理系統(tǒng)。它的主要功能有：對攝像頭送來的視頻數(shù)據(jù)進行采集，并把它數(shù)字化；實現(xiàn)中值濾波和邊緣檢測這兩種圖像增強算法；將數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。圖像處理系統(tǒng)由主處理器單元、圖像編碼單元和圖像解碼單元三部分組成。FPGA作為整個系統(tǒng)的核心器件，不僅要模擬出12C總線協(xié)議，完成視頻解碼芯片和編碼芯片的初始化；還要對視頻流同步信號提取，實現(xiàn)圖像采集控制，并將圖像信號存儲在SRAM中；圖像增強算法也是在FPGA中實現(xiàn)。采用PHILIPS公司的專用視頻解碼芯片SAA7111A將模擬視頻轉(zhuǎn)化數(shù)字視頻；視頻編碼芯片SAA7121完成數(shù)字視頻到模擬視頻的轉(zhuǎn)化。

標(biāo)簽： FPGA 圖像處理系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-19

上傳用戶：標(biāo)點符號
基于DSP和FPGA的機載導(dǎo)航計算機設(shè)計

本文針對應(yīng)用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機高精度、高性能的要求，設(shè)計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機載導(dǎo)航計算機系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點和系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機載導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案，該方案采用DSP負責(zé)導(dǎo)航解算，利用FPGA強大的內(nèi)部資源擴展系統(tǒng)的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導(dǎo)航計算機整體設(shè)計方案，包括硬件設(shè)計方案和軟件設(shè)計方案確立的基礎(chǔ)上，首先對 DSP和FPGA芯片進行選型，其次對實現(xiàn)各個功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進行研究和開發(fā)，包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊，開發(fā)過程中做了大量的仿真和驗證，最后對系統(tǒng)進行綜合測試和聯(lián)調(diào)，并進行了地面跑車實驗。實驗結(jié)果證明：系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息，能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進行導(dǎo)航解算，生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并能夠完成與機載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實驗結(jié)果證明，機載導(dǎo)航計算機達到了預(yù)期設(shè)計的目的，可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運算精度，實現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求，系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：Doppler/SINS組合導(dǎo)航，導(dǎo)航計算機，DSP,FPGA

標(biāo)簽： FPGA DSP 機載導(dǎo)航計算機

上傳時間： 2013-07-25

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嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計1-73

北京航空航天大學(xué)出版社，周航慈吳光文著，【基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計技術(shù)】，2006年11月第1版。本書詳細介紹了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計技術(shù)，書中介紹的內(nèi)容以源碼開放的嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運行環(huán)境，以ARM7為硬件環(huán)境。本書內(nèi)容深入淺出，為加深理解，列舉了很多程序設(shè)計實例和實驗。

標(biāo)簽： 73 嵌入式實時操作系統(tǒng) 程序設(shè)計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：新手無憂
嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計74-146

北京航空航天大學(xué)出版社，周航慈吳光文著，【基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計技術(shù)】，2006年11月第1版。本書詳細介紹了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計技術(shù)，書中介紹的內(nèi)容以源碼開放的嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運行環(huán)境，以ARM7為硬件環(huán)境。本書內(nèi)容深入淺出，為加深理解，列舉了很多程序設(shè)計實例和實驗。

標(biāo)簽： 146 74 嵌入式實時操作系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-06

上傳用戶：時代電子小智
嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計147-218

北京航空航天大學(xué)出版社，周航慈吳光文著，【基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計技術(shù)】，2006年11月第1版。本書詳細介紹了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的程序設(shè)計技術(shù)，書中介紹的內(nèi)容以源碼開放的嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運行環(huán)境，以ARM7為硬件環(huán)境。本書內(nèi)容深入淺出，為加深理解，列舉了很多程序設(shè)計實例和實驗。

標(biāo)簽： 147 218 嵌入式實時操作系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-30

上傳用戶：chongchong2016
SD卡座封裝

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標(biāo)簽： SD卡封裝

上傳時間： 2013-07-18

上傳用戶：euroford