·《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》 作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學出版社出版日期:2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統。其設計目的是為符合廣泛的智能設備的需求,例如從諸
上傳時間: 2013-04-24
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·中文名: 現代導彈控制系統設計作者: 楊 軍 楊 晨 段朝陽賈曉洪圖書分類: 教育/科技資源格式: PDF版本: 掃描版出版社: 航空工業出版社書號: 7-80183-622-7發行時間: 2005年地區: 大陸語言: 簡體中文內容提要 《現代導彈制導控制系統設計》探討了現代導彈控制系統的分析與設計方法。《現代導彈制導控制系統設計》以多年研究工作為基礎,同時參考國內外相關學者研究工作,力圖在導
上傳時間: 2013-06-11
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隨著經濟的發展,科學技術的進步,永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展,電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器,逐漸轉向數模混合控制器、全數字控制器。基于現場可編程門陣列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代數字電機控制技術得到越來越多的關注。現在的FPGA不僅實現了軟件需求和硬件設計的完美集合,還實現了高速與靈活性的完美結合,使其已超越了ASIC器件的性能和規模。在工業控制領域,FPGA雖然起步較晚,但是發展勢頭迅猛。 本文在介紹了傳統無刷直流電機控制技術的基礎上,分析了采用FPGA實現電機控制的優點。詳細介紹了使用硬件編程語言,在FPGA中編程實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的各個關鍵環節,如:PI調節器、數字PWM等等。在實現永磁無刷直流電機速度閉環控制的同時,將速度檢測環節采用FPGA實現,減小了系統硬件開銷。在實現單臺永磁無刷直流電機速度閉環控制的基礎上,本文在一片FPGA芯片上實現了多臺永磁無刷直流電機的速度閉環獨立控制系統。介紹了采用FPGA進行多臺電機控制具有獨特的優勢,這些優勢使得FPGA在實現多臺電機控制時非常方便,具有單片機(MCU)和數字信號處理器(DSP)無法比擬的優點。文中對基于FPGA的單臺和多臺永磁無刷直流電機控制系統分別進行了實驗驗證。 FPGA編程靈活,設計方便,本文在FPGA中實現了各種不同的PWM調制方式。從電路方面詳細分析了采用不同的PWM調制,換相時無刷直流電機母線的反向電流問題。借助FPGA平臺,對各種PWM調制方式進行了實驗,對理論分析進行了驗證。 另外,本文介紹了目前非常流行的一種FPGA圖形化設計方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA設計。這種設計方法具有圖形化、模塊化的優點,大大方便了用戶的FPGA開發設計。在XSG中建立的仿真系統,區別于傳統的Simulink仿真,可以直接生成相應的硬件編程語言代碼下載到FPGA中運行。本文借助XSG軟件設計在XSG/Simulink中實現了永磁同步電機矢量控制系統的混合建模算法,并進行了仿真。
上傳時間: 2013-04-24
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神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統,以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析,并對BP網絡的各個階段進行了理論推導,最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結,為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中,神經網絡各層之間采用串行執行數據方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生,是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法,通過把系統模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述,并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真,直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的,可滿足系統實時性的要求,為制導系統的實際工程實現提供了基礎。
上傳時間: 2013-04-24
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·MATLAB在自動控制理論實驗中的應用
上傳時間: 2013-07-22
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本文提出了一種由單片微機控制的火災自動探測報警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機,經單片微機邏輯判斷,經專用聲光報警集成電路來進行火災報警、異常報警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報警,并發出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計算機房等處.
上傳時間: 2013-05-26
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介紹的多功能逆變焊機控制系統是以80C196KC為控制系統核心組成了最小單片機控制系統.文中首先討論了控制系統各部分電路如:脈寬調制電路、驅動電路、恒值采樣反饋電路、保護電路、參數預置與顯示電路的組成及工作原理.接著介紹了對于一個復雜的控制系統的如何采有模塊化程序設計方法來設計系統軟件,以及常用的軟件抗干擾措施.最后給出了所設計的多功能逆變焊機系統調試的試驗結果.
上傳時間: 2013-04-24
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·詳細說明:用PIC單片機開發的自動小車控制源代碼 :能接受電視機紅外遙控器控制,電機PWM控制,舵機控制,而且能利用紅外探頭自動躲避障礙,配合陵陽單片機可實現語音識別。
上傳時間: 2013-07-26
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·這是單片機控制DTMF編解碼芯片MT8880實現撥號等的單片機應用控制程序
上傳時間: 2013-04-24
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· 摘要: 為了實現基于DSP的步進電機的細分控制系統,本文首先簡述了兩相混合式步進電機的細分控制原理,給出了步進電機的驅動接口電路.給出了DSP實現細分控制部分的關鍵程序代碼,實驗證明,采用此方案實現步進電機的細分可行有效.
上傳時間: 2013-06-07
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