在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
口袋西游。明文包截取。只需要修改發包CALL地址。就可以使用了。
標簽： CALL 修改 地址
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：ztj182002
這是一個眾所皆知且功能普普的貪吃蛇遊戲~~由java所寫的！希望對有興趣的人有幫助!
標簽： java
上傳時間： 2014-02-04
上傳用戶：lijinchuan
這是一個由java寫成的猜數字遊戲！目的在猜4個數字！如果輸入的數字和位置是對的等於一個A！如果只有數字對但位置不對等於一個B！由此來推測出正確的4個數字！
標簽： java 正
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：ecooo
這是一個GA的簡單程式碼，提供有初學使用者做為參考
標簽： 程式
上傳時間： 2016-10-29
上傳用戶：myworkpost
F:\夢幻西游\自動跑商開發
標簽： 自動 商
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：1101055045
口袋西游內掛代碼,自動打怪,休息,吃藥,易語言編寫,學習編寫外掛的最佳范例!
標簽： 編寫 代碼 自動 語言
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：來茴
,一個JSP寫的簡單的網上書店的程序，還蠻實用的喔
標簽： JSP 程序
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：gdgzhym
SiteView 游龍科技 很好的一個系統監控平臺.這是一個PPT說明.
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上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：jkhjkh1982
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上傳時間： 2016-11-13
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