在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
口袋西游。明文包截取。只需要修改發(fā)包CALL地址。就可以使用了。
標簽： CALL 修改 地址
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：ztj182002
這是一個眾所皆知且功能普普的貪吃蛇遊戲~~由java所寫的！希望對有興趣的人有幫助!
標簽： java
上傳時間： 2014-02-04
上傳用戶：lijinchuan
這是一個由java寫成的猜數(shù)字遊戲！目的在猜4個數(shù)字！如果輸入的數(shù)字和位置是對的等於一個A！如果只有數(shù)字對但位置不對等於一個B！由此來推測出正確的4個數(shù)字！
標簽： java 正
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：ecooo
這是一個GA的簡單程式碼，提供有初學使用者做為參考
標簽： 程式
上傳時間： 2016-10-29
上傳用戶：myworkpost
F:\夢幻西游\自動跑商開發(fā)
標簽： 自動 商
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：1101055045
口袋西游內(nèi)掛代碼,自動打怪,休息,吃藥,易語言編寫,學習編寫外掛的最佳范例!
標簽： 編寫 代碼 自動 語言
上傳時間： 2016-11-03
上傳用戶：來茴
,一個JSP寫的簡單的網(wǎng)上書店的程序，還蠻實用的喔
標簽： JSP 程序
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：gdgzhym
SiteView 游龍科技 很好的一個系統(tǒng)監(jiān)控平臺.這是一個PPT說明.
標簽： SiteView 監(jiān)控平臺
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：jkhjkh1982
SiteView 游龍科技 很好的一個系統(tǒng)監(jiān)控平臺.這是一個產(chǎn)品介紹.
標簽： SiteView 監(jiān)控平臺 產(chǎn)品介紹
上傳時間： 2016-11-13
上傳用戶：shanml
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
