本文介紹了一種基于NIOS II軟核處理器實現對LCD-LQ057Q3DC02控制的新方法。在設計中利用FPGA的Altera的SOPC Builder定制NIOS II軟核處理器及其與顯示功能相關的“軟” 硬件模塊來協同實現顯示控制的軟硬件設計。利用SOPC技術，將NIOS II CPU和LCD控制器放在同一片FPGA中，解決了通常情況下必須使用LCD 控制專用芯片才能解決LCD顯示的問題。
標簽： NIOS Builder Altera LCD-LQ
上傳時間： 2017-09-06
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Windows CE.Net 5.0 的相機驅動程式原始碼，簡單修改後可用！
上傳時間： 2013-12-24
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構造是在兩片平行的玻璃當中放置液態的晶體，兩片玻璃中間有許多垂直和水平的細小電線，透過通電與否來控制桿狀水晶分子改變方向，將光線折射出來產生畫面。比CRT要好的多，但是價錢較其貴
上傳時間： 2017-09-10
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系統實驗板原理圖掌握七段碼顯示器硬件線路原理掌握用HD7279A 芯片 實現顯示的編程方法 HD7279A 是一片具有串行接口的,可同時驅動8 位共陰式數碼管(或64 只獨立LED)的 智能顯示驅動芯片該芯片同時還可連接多達64 鍵的鍵盤矩陣 HD7279A 內部含有譯碼器可直接接受16 進制碼HD7279A 還同時具有2 種譯碼方 式HD7279A 還具有多種控制指令如消隱閃爍左移右移段尋址等
上傳時間： 2014-01-23
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這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機，這是一個用來學習如何用多執行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：cjl42111
有限狀態機的設計——LCD顯示控制實驗，用VHDL編寫程序，整片報告
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：nanfeicui
使用的是金沙灘公司的STC89C52單片金，功能是可以實現用P0口控制實現流水燈效果。
標簽： P0口 控制實現 流水燈用P0口控制實現流水燈效果
上傳時間： 2017-04-20
上傳用戶：hit1141420104
/*================================================================= 4掃16*16下入上出C語言程序, 低位起筆，數據反相。 預定義 **************************************************************/ #include #include //可使用其中定義的宏來訪問絕對地址？ bit ture=1; // 使能正反相位選擇 bit false=0; // 使能反相 sbit SCK=P3^6; // EQU 0B6H ; 移位 sbit RCK=P3^5; //EQU 0B5H ; 并行鎖存 //sbit P1_3=P1^3; //外RAM擴展讀寫控制,不能重復申明 sbit EN1=P1^7; //BIT sbit FB=0xD8; // FB作為標志 sfr BUS_SPEED=0xA1; //訪問片外RAM速度設置寄存器 sfr P4SW=0xBB; //P4SW寄存器設置P4.4,P4.5,P4.6的功能 sfr P4=0xC0; // P4 EQU 0C0H sbit NC=P4^4; sbit CS=P4^6; //片選 sfr WDT_CONTR=0xC1; // 0C1H ;看門狗寄存器 sfr AUXR=0x8E; // EQU 08EH ;附件功能控制寄存器 sfr16 DPTR=0x82; sfr CLK_DIV=0x97 ; //時鐘分頻寄存器 const unsigned int code All_zk =256 ; // 0E11H ;原數據總字節 const unsigned int code am_zk =128 ; // 0E13H ;單幕數據量 const unsigned char code asp = 255; // asp數據相位字,如果是正相字，那么asp=0 bit basp=1; // asp數據相位字標記,如果是正相字，那么basp=0 const unsigned char code font[]= // 晶科電子LED數碼（反相字） {0xBD,0x81,0xEF,0xFF,0xBD,0x81,0xF7,0xFF,0xEF,0xEB,0x80,0x9F,0xEF,0x8F,0xEF,0xEF,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0x80,0xFE,0xFF, 0x81,0xBD,0x0F,0x0F,0x81,0xBD,0xF0,0xF0,0xEF,0xED,0xE7,0xE1,0xEF,0xE1,0xEE,0xEE,0x7F,0x7B,0x7B,0x7F,0xBF,0xEF,0xEF,0xFF,0x7F,0x7F,0x7F,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0xF0, 0xBD,0x81,0xEF,0xEF,0xBD,0x81,0xF7,0xF7,0xEF,0x2E,0xC7,0xEF,0xEF,0xEE,0xED,0xED,0xFF,0x03,0x03,0x7F,0x80,0xE0,0xE0,0xFF,0x5F,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFB, 0xFF,0xBD,0xFF,0x0F,0xFF,0xBD,0xFF,0xF0,0xEF,0xEF,0xAB,0xEF,0xEF,0xEF,0xED,0xED,0xFF,0x7B,0x7B,0x03,0xFF,0xEF,0xEF,0xE0,0xBF,0x7F,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xDF,0xFD, 0xBD,0xFD,0xFD,0xFF,0xBD,0xED,0xBD,0xFF,0xDD,0xBD,0xDD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xCF,0xEF,0x00,0xEF,0xEB,0xEB,0x81,0xFB,0xC3,0xDA,0xF7,0xFF,0xDF,0xDF,0xEE,0xFF, 0x80,0xFD,0xFD,0xFF,0xC0,0xED,0xED,0xFF,0xE0,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xB3,0x00,0xC7,0x6D,0x8D,0xEB,0xDD,0xF3,0xDB,0xDB,0xFB,0x40,0xDF,0xDF,0xEE,0xE0, 0xFF,0xFD,0xFD,0xFF,0xFF,0xFD,0xED,0xFF,0xFF,0xBD,0xBD,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0xB7,0x2B,0xAB,0xDE,0xF7,0xDD,0xFB,0xFB,0x5B,0xC3,0xF7,0xEB,0xD0,0xEE,0xEF, 0xFF,0xFD,0xFD,0xF8,0xFF,0xBD,0xE1,0xC0,0xFF,0xBD,0xBD,0xE0,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xD3,0xED,0xC7,0xFF,0xF7,0xDC,0xFB,0xFF,0xDB,0xD9,0xF7,0xF7,0xDF,0xC0,0xEE}; const unsigned char data xzL_data =0x08; //0603H;一幕一行字節數 const unsigned int data aL_data =0x20; //單幕單號線（單組線）數據量 const unsigned char data mov =0x03A ; //移動速度 const unsigned int data t_T =0x040A ; //0E0AH ; 05FAH; ;停留時間 const unsigned char data mu_num=0x02 ; //0602H ;幕數 unsigned int m; //m幕長變量<=am_zk unsigned char data_z; //數據寄存器 unsigned int xd; //數據指針寄存器 /*********************************************************************** 數據轉移子函數 ===============================================================*/ char MOVD() { unsigned char f,nm; //nm幕數控制 unsigned char code *dptr; unsigned char xdata *xdptr = 0; f = asp ; for (m=0; m
上傳時間： 2017-05-04
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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本系統基于STM32單片機設計的非接觸式電流檢測控制系統,通過OPA548片將所給任意信號放大,由100Ω電阻和INA128芯片進行電流電壓轉換放大后,利用STM32單片機對獲取的電壓信號以0.488μs頻率采樣,利用STM32單片機的FFT庫,獲得信號的諧波信息。測量電流信號精準,該設計可廣泛應用在以STM32單片機為核心控制器件的新型儀表中,性能精準且抗干擾能力強。This system is a non-contact current detection and control system based on STM32 single chip microcomputer. It amplifiesany signal through OPA548 chip, converts and amplifies the current and voltage by 100 Ω resistance and INA128 chip. The obtainedvoltage signal is sampled at the frequency of 0.488 μs by STM 32 single chip microcomputer, and the harmonic information of the signalis obtained by the FFT library of STM 32 single chip microcomputer. The measurement of current signal is accurate. This design can bewidely used in a new instrument with STM 32 single chip microcomputer as its core control device, with accurate performance and stronganti-interference capability.
上傳時間： 2022-03-27
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