在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
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上傳時間: 2013-12-19
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網(wǎng)奇CWMS企業(yè)網(wǎng)站管理系統(tǒng) Company Website Manage System 采用微軟 ASP.NET2.0(C#) 設(shè)計,使用分層設(shè)計模式,頁面高速緩存,是迄今為止國內(nèi)最先進(jìn)的.NET語言企業(yè)網(wǎng)站管理系統(tǒng)。整套系統(tǒng)的設(shè)計構(gòu)造,完全考慮大中小企業(yè)類網(wǎng)站的功能要求,網(wǎng)站的后臺功能強(qiáng)大,管理簡捷,支持模板機(jī)制。使用國際編碼,通過xml配置語言,一套系統(tǒng)可同時支持任意多語言。全站可生成各類模擬靜態(tài)。使用頁面高速緩存,站點訪問速度快。 CWMS系統(tǒng),在設(shè)計上完全符合SEO搜索引擎優(yōu)化,前臺全站生成靜態(tài)HTML,自動制作網(wǎng)站地圖,從后臺向搜索引擎提交。 軟件特性: 1、采用微軟 ASP.NET 2.0(C #)設(shè)計,功能強(qiáng),安全性高。 2、分層設(shè)計模式,頁面高速緩存,運(yùn)行速度快。 3、通過xml配置語言,國際編碼,支持多種語言。 4、全面SEO優(yōu)化,使搜索引擎更易收錄各頁面。 5、可模擬各類靜態(tài)模式,比如html、aspx等。 6、后臺功能強(qiáng)大實用,功能完全適用于企業(yè)類網(wǎng)站。 7、后臺操作簡潔,無需專業(yè)知識,即可掌控整站。 8、風(fēng)格模板機(jī)制簡單,通過簡單的HTML制作即可。 9、CWMS風(fēng)格模板,每月更新,每套都精心設(shè)計制作。
標(biāo)簽: Company Website Manage System
上傳時間: 2016-11-08
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時鐘心片 DS1302的控制原碼程序,C語言的版本
上傳時間: 2013-12-09
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對于初級C++學(xué)習(xí)者有些幫助的,H.M.Deitel,P.J.Deitel著。周靖等譯。效果可能有些不好
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上傳時間: 2014-01-07
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本書以237個Visual C++精彩實例全面解析了C++語言、編程的思路、方法和技巧。 該書內(nèi)容涉及Visual C++編程語言,文檔與視圖結(jié)構(gòu),界面、對話框與控件,菜單、工具欄和狀態(tài)欄,文件與系統(tǒng),COM組件,數(shù)據(jù)庫,多媒體,ATL與ActiveX控件,以及網(wǎng)絡(luò)和Internet編程等各個方面。選例經(jīng)典而具有代表性,分析透徹,編程邏輯思路簡練,具有很強(qiáng)的實用性、可操作性和參考價值。 本書非常適合Visual C++初學(xué)者和中級程序員,亦可作為業(yè)余愛好者、高校計算機(jī)專業(yè)師生自學(xué)、教學(xué)用書,以及專業(yè)程序員參考書。 本版CD內(nèi)容為本書237個實例的全部源代碼
上傳時間: 2016-11-15
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DS18B20測溫程序,應(yīng)用C語言,在MSP430片在上使用
上傳時間: 2014-01-08
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學(xué)編譯原理時寫的一個語法分析程序 分類:C/C++技術(shù)交流 一.[目的要求] ① 對輸入文法,由程序自動構(gòu)造FIRST FOLLOW集 ② 對輸入文法,由程序自動生成它的LL(1)分析表; ③ 對于給定的輸入串,應(yīng)能判斷識別該串是否為給定文法的句型。 二.[題目分析] 該程序可分為如下幾步: (1)讀入文法 (2)判斷正誤 (3)若無誤,判斷是否為LL(1)文法 (4)若是,構(gòu)造分析表; (5)由總控算法判斷輸入符號串是否為該文法的句型。
上傳時間: 2016-12-05
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開發(fā)工控程序時使用自由口協(xié)議比較麻煩,效率也不高,PPI的協(xié)議要么付費(fèi)要么不公開要么不好用,在網(wǎng)上找了一下也沒捷徑,算了,自己搞,經(jīng)過1個禮拜的勞作,用VC搞了此DLL用于西門子S7-200 PLC的通信,讀100個數(shù)據(jù)耗時250ms,非常高效,在vc,delphi,vb,C#.NET平臺進(jìn)行測試,效果不錯啊,開發(fā)效率提高數(shù)倍,特此與愛好者分享,附帶源碼
上傳時間: 2013-12-06
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量測可變電阻的類比電壓值,並將10位元的良測結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼,並輸出到個人電腦上的終端機(jī)
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上傳時間: 2014-01-19
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AutoUpgraderPro是一個非常優(yōu)秀的自動升級控件,它有For Delphi 6.0~2007和C++Builer 6.0~2007的所有版本,而且支持20多種語言。 但是美中不足的是,在中文環(huán)境下的字體非常難看,而且圖標(biāo)和圖示也很難看。于是在Ver 4.1.1的原版的基礎(chǔ)上對它進(jìn)行了美化,并且加入了對Delphi2007的支持。 修改內(nèi)容: *修改了所有窗體的默認(rèn)字體為Tahoma 9號字體,中英文都非常漂亮了。 *修改了自動升級時要求確認(rèn)窗體的按鈕提示。 *美化了升級窗口和下載提示窗口的圖標(biāo)和提示圖片。
標(biāo)簽: AutoUpgraderPro 自動升級 控件
上傳時間: 2017-01-06
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