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單片機(jī)(jī)程序設(shè)(shè)計(jì)

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臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為：無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

標(biāo)簽： lunwen

上傳時(shí)間： 2013-08-03

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本次程序的題目為：進(jìn)程管理——支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單的進(jìn)程管理模擬系統(tǒng)

本次程序的題目為：進(jìn)程管理——支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單的進(jìn)程管理模擬系統(tǒng)，對(duì)本實(shí)驗(yàn)的分析要求是：⑴系統(tǒng)中的同步機(jī)構(gòu)采用信號(hào)量上的P、V操作的機(jī)制；⑵控制機(jī)構(gòu)包括阻塞和喚醒操作；⑶時(shí)間片中斷處理程序處理模擬的時(shí)間片中斷；⑷進(jìn)程調(diào)度程序負(fù)責(zé)為各進(jìn)程分配處理機(jī)；⑸根據(jù)用戶的需求來(lái)創(chuàng)建n個(gè)進(jìn)程(n為即滿足用戶需求,又不超出系統(tǒng)可容的最大進(jìn)程數(shù)),各進(jìn)程互斥地訪問(wèn)使用臨界資源 S1、S2；⑹使用動(dòng)態(tài)優(yōu)先數(shù)(如：隨阻塞次數(shù)的增加而減小優(yōu)先數(shù)，以提高其優(yōu)先權(quán))；⑺進(jìn)程結(jié)束后應(yīng)能夠撤消；⑻進(jìn)程間能實(shí)現(xiàn)“發(fā)送”和“接收”兩個(gè)消息緩沖通信操作；⑼系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中隨機(jī)打印出各進(jìn)程的狀態(tài)變換過(guò)程、系統(tǒng)的調(diào)度過(guò)程及公共變量的變化情況，在一個(gè)進(jìn)程運(yùn)行完畢，進(jìn)入完成狀態(tài)后，可以將該進(jìn)程撤消，也可以動(dòng)態(tài)的創(chuàng)建另一個(gè)新的進(jìn)程。

標(biāo)簽： 進(jìn)程程序模擬系統(tǒng) 運(yùn)行

上傳時(shí)間： 2014-01-01

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本次程序的題目為：進(jìn)程管理——支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單的進(jìn)程管理模擬系統(tǒng)

本次程序的題目為：進(jìn)程管理——支持多個(gè)進(jìn)程并發(fā)運(yùn)行的簡(jiǎn)單的進(jìn)程管理模擬系統(tǒng)，對(duì)本實(shí)驗(yàn)的分析要求是：⑴系統(tǒng)中的同步機(jī)構(gòu)采用信號(hào)量上的P、V操作的機(jī)制；⑵控制機(jī)構(gòu)包括阻塞和喚醒操作；⑶時(shí)間片中斷處理程序處理模擬的時(shí)間片中斷；⑷進(jìn)程調(diào)度程序負(fù)責(zé)為各進(jìn)程分配處理機(jī)；⑸根據(jù)用戶的需求來(lái)創(chuàng)建n個(gè)進(jìn)程(n為即滿足用戶需求,又不超出系統(tǒng)可容的最大進(jìn)程數(shù)),各進(jìn)程互斥地訪問(wèn)使用臨界資源 S1、S2；⑹使用動(dòng)態(tài)優(yōu)先數(shù)(如：隨阻塞次數(shù)的增加而減小優(yōu)先數(shù)，以提高其優(yōu)先權(quán))；⑺進(jìn)程結(jié)束后應(yīng)能夠撤消；⑻進(jìn)程間能實(shí)現(xiàn)“發(fā)送”和“接收”兩個(gè)消息緩沖通信操作；⑼系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中隨機(jī)打印出各進(jìn)程的狀態(tài)變換過(guò)程、系統(tǒng)的調(diào)度過(guò)程及公共變量的變化情況，在一個(gè)進(jìn)程運(yùn)行完畢，進(jìn)入完成狀態(tài)后，可以將該進(jìn)程撤消，也可以動(dòng)態(tài)的創(chuàng)建另一個(gè)新的進(jìn)程。

標(biāo)簽： 進(jìn)程程序模擬系統(tǒng) 運(yùn)行

上傳時(shí)間： 2013-12-03

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優(yōu)龍S3C2410平臺(tái)的用ADS1.2進(jìn)行編譯的程序

優(yōu)龍S3C2410平臺(tái)的用ADS1.2進(jìn)行編譯的程序，可以很方便的進(jìn)行修改移植到其他平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這里有2410片內(nèi)AD程序，匯編程序點(diǎn)亮led，匯編和C混合編程點(diǎn)亮led，GPS，和GPRS程序，夠酷了吧！

標(biāo)簽： S3C2410 ADS 1.2 編譯

上傳時(shí)間： 2014-01-17

上傳用戶：問(wèn)題問(wèn)題
優(yōu)龍S3C2410平臺(tái)的用ADS1.2進(jìn)行編譯的程序

優(yōu)龍S3C2410平臺(tái)的用ADS1.2進(jìn)行編譯的程序，可以很方便的進(jìn)行修改移植到其他平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這里有2410片內(nèi)AD程序，匯編程序點(diǎn)亮led，匯編和C混合編程點(diǎn)亮led，GP [大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換經(jīng)緯度源碼.rar] - 大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換經(jīng)緯度源碼，該源碼對(duì)搞測(cè)繪或地質(zhì)或GIS、GPS很重要。 [skyplot1(GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)分析).rar] - GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)分析，包括C/A碼分析，P1、P2碼分析，D1、D2分析，周跳數(shù)據(jù)分析，圖形仿真等等，相關(guān)的數(shù)據(jù)算法！比較不錯(cuò)！ [大地坐標(biāo)系統(tǒng)的變換.ZIP] - 大地坐標(biāo)系統(tǒng)的變換，主要適用于GPS學(xué)習(xí)者和大地測(cè)量者學(xué)習(xí)大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換有關(guān)理論知識(shí)。

標(biāo)簽： S3C2410 ADS 1.2 編譯

上傳時(shí)間： 2013-11-30

上傳用戶：123啊
DS18B02是溫度測(cè)量片

DS18B02是溫度測(cè)量片，該程序用來(lái)測(cè)量溫度并帶顯示。

標(biāo)簽： 18B B02 DS 18

上傳時(shí)間： 2014-11-29

上傳用戶：qq521
c8051f系列單片機(jī)的SPI 并行/串行通信源程序 Cygnal出的一種混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)單片機(jī)。片內(nèi)含CIP－51的CPU內(nèi)核

c8051f系列單片機(jī)的SPI 并行/串行通信源程序 Cygnal出的一種混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)單片機(jī)。片內(nèi)含CIP－51的CPU內(nèi)核，它的指令系統(tǒng)與MCS－51完全兼容。其中的C8051F020單片機(jī)含有64kB片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器，4352B的RAM、8個(gè)I／O端口共64根I／O口線、一個(gè)12位A／D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)8位A／D轉(zhuǎn)換器以及一個(gè)雙12位D／A轉(zhuǎn)換器、2個(gè)比較器、5個(gè)16位通用定時(shí)器、5個(gè)捕捉／比較模塊的可編程計(jì)數(shù)／定時(shí)器陣列、看門狗定時(shí)器、VDD監(jiān)視器和溫度傳感器等部分。C8051F020單片機(jī)支持雙時(shí)鐘，其工作電壓范圍為2．7～3．6V（端口I/O,RST和JTAG引腳的耐壓為5V）。與以前的51系列單片機(jī)相比，C8051F020增添了許多功能，同時(shí)其可靠性和速度也有了很大提高。

標(biāo)簽： c8051f Cygnal SPI CIP

上傳時(shí)間： 2013-12-24

上傳用戶：Thuan
超高性價(jià)比,超高靈活性的SST89系列單片機(jī)

SST89系列單片機(jī)可實(shí)現(xiàn)的功能配置: 1. 片內(nèi)用戶程序空間可達(dá)72K. 2. 片內(nèi)EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量可超64K. 3. 5個(gè)通道的PWM信號(hào)輸出,可實(shí)現(xiàn)5路的D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換. 4. 6個(gè)UART串口.讓產(chǎn)品的通訊功能更加靈活,省掉昂貴的串口擴(kuò)展芯片 5. 1個(gè)SPI串口. 6. 內(nèi)嵌電壓檢測(cè)電路,節(jié)省外部的電源管理及復(fù)位芯片. 7. 在片仿真功能,SOFTICE功能,讓開(kāi)發(fā)工程師省掉仿真器,并彌補(bǔ)了專用仿真器的”不能仿真擴(kuò)展功能,接觸不良,編程不能運(yùn)行,價(jià)格昂貴”的缺陷. 8. 在線編程功能.EASYIAP工具軟件,讓開(kāi)發(fā)工程師省掉編程器. 9. 程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間互補(bǔ)利用,用戶程序剩下的FLASH空間,均可作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ).超級(jí)靈活

標(biāo)簽： SST 89 性價(jià)比單片機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-10-25

上傳用戶：sklzzy
MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)

1 MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展的基本概念2 程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展技術(shù)3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展4 輸入/輸出口擴(kuò)展技術(shù)MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展的基本概念1.1 MCS-51單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)1.2 MCS-51單片機(jī)的外部擴(kuò)展性能MCS-51單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)1．8051/8751最小應(yīng)用系統(tǒng)（如圖1所示）。由于集成度的限制，這種最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。其應(yīng)用特點(diǎn)是：（1）全部I/O口線均可供用戶使用。（2）內(nèi)部存儲(chǔ)器容量有限（只有4KB地址空間）。（3）應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有特殊性。2．8031最小應(yīng)用系統(tǒng)8031是片內(nèi)無(wú)程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)芯片，因此，其最小應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)在片外擴(kuò)展EPROM。圖2為用8031外接程序存儲(chǔ)器構(gòu)成的最小系統(tǒng)。

標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī)系統(tǒng) 擴(kuò)展技術(shù)

上傳時(shí)間： 2014-04-03

上傳用戶：MATAIYES
pic單片機(jī)實(shí)用教程(提高篇)

pic單片機(jī)實(shí)用教程(提高篇)以介紹PIC16F87X型號(hào)單片機(jī)為主，并適當(dāng)兼顧PIC全系列，共分9章，內(nèi)容包括：存儲(chǔ)器；I/O端口的復(fù)位功能；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1；定時(shí)器TMR2；輸入捕捉/輸出比較/脈寬調(diào)制CCP；模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC；通用同步/異步收發(fā)器USART；主控同步串行端口MSSP：SPI模式和I2C模式。突出特點(diǎn)：通俗易懂、可讀性強(qiáng)、系統(tǒng)全面、學(xué)練結(jié)合、學(xué)用并重、實(shí)例豐富、習(xí)題齊全。＜br＞本書作為Microchip公司大學(xué)計(jì)劃選擇用書，可廣泛適用于初步具備電子技術(shù)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)知識(shí)基礎(chǔ)的學(xué)生、教師、單片機(jī)愛(ài)好者、電子制作愛(ài)好者、電器維修人員、電子產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)者、工程技術(shù)人員閱讀。本教程全書共分2篇，即基礎(chǔ)篇和提高篇，分2冊(cè)出版，以適應(yīng)不同課時(shí)和不同專業(yè)的需要，也為教師和讀者增加了一種可選方案。第1章 EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和FIASH程序存儲(chǔ)器1.1 背景知識(shí)1.1.1 通用型半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的種類和特點(diǎn)1.1.2 PIC單片機(jī)內(nèi)部的程序存儲(chǔ)器1.1.3 PIC單片機(jī)內(nèi)部的EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1.1.4 PIC16F87X內(nèi)部EEPROM和FIASH操作方法1.2 與EEPROM相關(guān)的寄存器1.3 片內(nèi)EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和操作原理1.3.1 從EEPROM中讀取數(shù)據(jù)1.3.2 向EEPROM中燒寫數(shù)據(jù)1.4 與FLASH相關(guān)的寄存器1.5 片內(nèi)FLASH程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和操作原理1.5.1 讀取FLASH程序存儲(chǔ)器1.5.2 燒寫FLASH程序存儲(chǔ)器1.6 寫操作的安全保障措施1.6.1 寫入校驗(yàn)方法1.6.2 預(yù)防意外寫操作的保障措施1.7 EEPROM和FLASH應(yīng)用舉例1.7.1 EEPROM的應(yīng)用1.7.2 FIASH的應(yīng)用思考題與練習(xí)題第2章輸入/輸出端口的復(fù)合功能2.1 RA端口2.1.1 與RA端口相關(guān)的寄存器2.1.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.1.3 編程方法2.2 RB端口2.2.1 與RB端口相關(guān)的寄存器2.2.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.2.3 編程方法2.3 RC端口2.3.1 與RC端口相關(guān)的寄存器2.3.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.3.3 編程方法2.4 RD端口2.4.1 與RD端口相關(guān)的寄存器2.4.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.4.3 編程方法2.5 RE端口2.5.1 與RE端口相關(guān)的寄存器2.5.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.5.3 編程方法2.6 PSP并行從動(dòng)端口2.6.1 與PSP端口相關(guān)的寄存器2.6.2 電路結(jié)構(gòu)和工作原理2.7 應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第3章定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR13.1 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的特性3.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊相關(guān)的寄存器3.3 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的電路結(jié)構(gòu)3.4 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的工作原理3.4.1 禁止TMR1工作3.4.2 定時(shí)器工作方式3.4.3 計(jì)數(shù)器工作方式3.4.4 TMR1寄存器的賦值與復(fù)位3.5 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TMR1模塊的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第4章定時(shí)器TMR24.1 定時(shí)器TMR2模塊的特性4.2 定時(shí)器TMR2模塊相關(guān)的寄存器4.3 定時(shí)器TMR2模塊的電路結(jié)構(gòu)4.4 定時(shí)器TMR2模塊的工作原理4.4.1 禁止TMR2工作4.4.2 定時(shí)器工作方式4.4.3 寄存器TMR2和PR2以及分頻器的復(fù)位4.4.4 TMR2模塊的初始化編程4.5 定時(shí)器TMR2模塊的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第5章輸入捕捉/輸出比較/脈寬調(diào)制CCP5.1 輸入捕捉工作模式5.1.1 輸入捕捉摸式相關(guān)的寄存器5.1.2 輸入捕捉模式的電路結(jié)構(gòu)5.1.3 輸入捕捉摸式的工作原理5.1.4 輸入捕捉摸式的應(yīng)用舉例5.2 輸出比較工作模式5.2.1 輸出比較模式相關(guān)的寄存器5.2.2 輸出比較模式的電路結(jié)構(gòu)5.2.3 輸出比較模式的工作原理5.2.4 輸出比較模式的應(yīng)用舉例5.3 脈寬調(diào)制輸出工作模式5.3.1 脈寬調(diào)制模式相關(guān)的寄存器5.3.2 脈寬調(diào)制模式的電路結(jié)構(gòu)5.3.3 脈寬調(diào)制模式的工作原理5.3.4 脈定調(diào)制模式的應(yīng)用舉例5.4 兩個(gè)CCP模塊之間相互關(guān)系思考題與練習(xí)題第6章模/數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC6.1 背景知識(shí)6.1.1 ADC種類與特點(diǎn)6.1.2 ADC器件的工作原理6.2 PIC16F87X片內(nèi)ADC模塊6.2.1 ADC模塊相關(guān)的寄存器6.2.2 ADC模塊結(jié)構(gòu)和操作原理6.2.3 ADC模塊操作時(shí)間要求6.2.4 特殊情況下的A/D轉(zhuǎn)換6.2.5 ADC模塊的轉(zhuǎn)換精度和分辨率6.2.6 ADC模塊的內(nèi)部動(dòng)作流程和傳遞函數(shù)6.2.7 ADC模塊的操作編程6.3 PIC16F87X片內(nèi)ADC模塊的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第7章通用同步/異步收發(fā)器USART7.1 串行通信的基本概念7.1.1 串行通信的兩種基本方式7.1.2 串行通信中數(shù)據(jù)傳送方向7.1.3 串行通信中的控制方式7.1.4 串行通信中的碼型、編碼方式和幀結(jié)構(gòu)7.1.5 串行通信中的檢錯(cuò)和糾錯(cuò)方式7.1.6 串行通信組網(wǎng)方式7.1.7 串行通信接口電路和參數(shù)7.1.8 串行通信的傳輸速率7.2 PIC16F87X片內(nèi)通用同步/異步收發(fā)器USART模塊7.2.1 與USART模塊相關(guān)的寄存器7.2.2 USART波特率發(fā)生器BRG7.2.3 USART模塊的異步工作方式7.2.4 USART模塊的同步主控工作方式7.2.5 USART模塊的同步從動(dòng)工作方式7.3 通用同步/異步收發(fā)器USART的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第8章主控同步串行端口MSSP——SPI模式8.1 SPI接口的背景知識(shí)8.1.1 SPI接口信號(hào)描述8.1.2 基于SPI的系統(tǒng)構(gòu)成方式8.1.3 SPI接口工作原理8.1.4 兼容的MicroWire接口8.2 PIC16F87X的SPI接口8.2.1 SPI接口相關(guān)的寄存器8.2.2 SPI接口的結(jié)構(gòu)和操作原理8.2.3 SPI接口的主控方式8.2.4 SPI接口的從動(dòng)方式8.3 SPI接口的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題第9章主控同步串行端口MSSP——I（平方）C模式9.1 I（平方）C總線的背景知識(shí)9.1.1 名詞術(shù)語(yǔ)9.1.2 I（平方）C總線的技術(shù)特點(diǎn)9.1.3 I（平方）C總線的基本工作原理9.1.4 I（平方）C總線信號(hào)時(shí)序分析9.1.5 信號(hào)傳送格式9.1.6 尋址約定9.1.7 技術(shù)參數(shù)9.1.8 I（平方）C器件與I（平方）C總線的接線方式9.1.9 相兼容的SMBus總線9.2 與I（平方）C總線相關(guān)的寄存器9.3 典型信號(hào)時(shí)序的產(chǎn)生方法9.3.1 波特率發(fā)生器9.3.2 啟動(dòng)信號(hào)9.3.3 重啟動(dòng)信號(hào)9.3.4 應(yīng)答信號(hào)9.3.5 停止信號(hào)9.4 被控器通信方式9.4.1 硬件結(jié)構(gòu)9.4.2 被主控器尋址9.4.3 被控器接收——被控接收器9.4.4 被控器發(fā)送——被控發(fā)送器9.4.5 廣播式尋址9.5 主控器通信方式9.5.1 硬件結(jié)構(gòu)9.5.2 主控器發(fā)送——主控發(fā)送器9.5.3 主控器接收——主控接收器9.6 多主通信方式下的總線沖突和總線仲裁9.6.1 發(fā)送和應(yīng)答過(guò)程中的總線沖突9.6.2 啟動(dòng)過(guò)程中的總線沖突9.6.3 重啟動(dòng)過(guò)程中的總線沖突9.6.4 停止過(guò)程中的總線沖突9.7 I（平方）C總線的應(yīng)用舉例思考題與練習(xí)題附錄A 包含文件P16F877.INC附錄B 新版宏匯編器MPASM偽指令總表參考文獻(xiàn)

標(biāo)簽： pic 單片機(jī) 實(shí)用教程

上傳時(shí)間： 2013-12-14

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