單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例,比assembly language容易掌握,幫助建立較複雜的自動(dòng)化系統(tǒng)
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2016-07-26
上傳用戶:wangchong
電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過(guò)SPI介面回傳另一顆單片機(jī)
標(biāo)簽: analog PID SPI 控制
上傳時(shí)間: 2017-03-19
上傳用戶:duoshen1989
單片機(jī)專(zhuān)輯 258冊(cè) 4.20G華邦用系列單片機(jī)資料2 14頁(yè) 0.2M.pdf
上傳時(shí)間: 2014-05-05
上傳用戶:時(shí)代將軍
單片機(jī)專(zhuān)輯 258冊(cè) 4.20G華邦用系列單片機(jī)資料3 22頁(yè) 0.3M.pdf
單片機(jī)專(zhuān)輯 258冊(cè) 4.20G華邦用系列單片機(jī)資料1 11頁(yè) 0.2M.pdf
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
利用PC控制單片機(jī)的實(shí)現(xiàn)步驟
標(biāo)簽: PC控制
上傳時(shí)間: 2015-01-17
上傳用戶:zhangzhenyu
頻率計(jì)程序﹐一個(gè)基于PIC單片機(jī)的頻率計(jì)程序和電路圖。
標(biāo)簽: PIC 程序
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:liansi
這是義隆單片機(jī)的全部學(xué)習(xí)資料(中文),裡有單片機(jī)的用法,例子程序。這是很有用的內(nèi)部資料。
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:zhouli
freescale 單片機(jī)LCD驅(qū)動(dòng),請(qǐng)仔細(xì)查閱
標(biāo)簽: freescale LCD 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:aa54
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1