C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時(shí), 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。
標(biāo)簽： Code Object Compiler Source
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 51資源包含以下內(nèi)容：1. Atmel 90系列AVR單片機(jī)燒錄器.zip2. 可在線系統(tǒng)編程的智能鍵盤和數(shù)碼管顯示系統(tǒng).pdf3. 調(diào)Q Nd∶YAG環(huán)形腔外腔倍頻技術(shù)研究.pdf4. 基于C8051F930的管道溫度壓力遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng).pdf5. PCF8578 LCD圖形點(diǎn)陣液晶驅(qū)動器芯片簡介及封裝庫.zip6. 單片機(jī)控制的半導(dǎo)體激光器穩(wěn)光強(qiáng)器的研究.pdf7. PCF8563 低價(jià)時(shí)鐘芯片數(shù)據(jù)手冊及封裝庫.zip8. MAX7456在可視倒車?yán)走_(dá)中的應(yīng)用.pdf9. 基于AVR單片機(jī)的船舶氣象儀測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf10. PCF8562 低復(fù)用率的通用LCD驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊及封裝庫.zip11. 基于IC卡的新型供暖計(jì)費(fèi)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案設(shè)計(jì).pdf13. 基于單片機(jī)AT89C51的MP3播放系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案.pdf14. PCF2116系列LCD驅(qū)動器芯片簡介及封裝庫.zip15. PIC單片機(jī)在汽車電動車窗控制器中的應(yīng)用.pdf16. CAT9555 I2C IO擴(kuò)展芯片產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊及封裝庫.zip17. 基于MSP430單片機(jī)和DS18B20的數(shù)字溫度計(jì).pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì).rar19. CAT9554 I2C總線擴(kuò)展器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊.pdf20. 基于雙ATmega128的安檢力學(xué)試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì).pdf21. 單片機(jī)間雙工串行通訊.rar22. CAT93C46 器件數(shù)據(jù)手冊.pdf23. 基于自編程功能的MCU Bootloader設(shè)計(jì).pdf24. DP-51PROD單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀簡介.pdf25. 激光掃描車身坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf26. 基于MSP430的自控式骨矯形器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf27. 基于MSP430單片機(jī)的電子汽車限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能視頻監(jiān)控儀的設(shè)計(jì).pdf29. 基于555定時(shí)器的雙音門鈴電路設(shè)計(jì).doc30. TKScope完美支持AVR內(nèi)核的仿真.pdf31. AT89C51與ISD4003組成的語音報(bào)價(jià)系統(tǒng).pdf32. EDS-1210 嵌入式以太網(wǎng)交換機(jī)模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf33. PIC燒錄器.doc34. 刪繁就簡-單片機(jī)入門到精通.pdf35. 基于AT89S51系列單片機(jī)實(shí)時(shí)語音播報(bào)的超聲波測距儀設(shè)計(jì).pdf36. 基于AT89S52 的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf37. 基于單片機(jī)和串行EEPROM的智能密碼鎖的設(shè)計(jì)與制作.doc38. 單片機(jī)模糊控制在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf39. 基于單片機(jī)的語音電子鐘設(shè)計(jì).doc40. 單片機(jī)內(nèi)部密碼破解的常用方法.doc41. 基于單片機(jī)的信號產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì).doc42. 在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)USB移動存儲.doc43. 基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng)研究.pdf44. 基于單片機(jī)SPCE061A的多功能數(shù)字鐘設(shè)計(jì).doc45. 基于51單片機(jī)電子密碼鎖的Proteus仿真設(shè)計(jì).pdf46. 單片機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)的C51編程.pdf47. Keil和Proteus在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用.pdf48. 基于ATMEGA128單片機(jī)的節(jié)水灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf49. 超齊全單片機(jī)工具集.rar50. 基于msp430單片機(jī)的便攜式數(shù)字傾角儀的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x開發(fā)調(diào)試工具一覽.pdf53. X波段雙頻高功率返波振蕩器的數(shù)值研究.pdf54. AVR單片機(jī)實(shí)用程序設(shè)計(jì).doc55. STM32F10xxx+調(diào)試應(yīng)用示例.rar56. 基于單片機(jī)的多I/O節(jié)點(diǎn)開發(fā)設(shè)計(jì).pdf57. 74LS138譯碼器應(yīng)用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART應(yīng)用實(shí)例.rar59. 深入淺出MFC簡體中文版.doc60. 可以調(diào)控的走馬燈（基于8051+Proteus仿真）.rar61. STM32F10xxx+TIM應(yīng)用實(shí)例.rar62. PIC單片機(jī)中檔資料說明.pdf63. STM32 PCB封裝庫.rar64. STM32F10xxx+TIM1+應(yīng)用實(shí)例.rar65. 用Verilog實(shí)現(xiàn)8255芯片功能.rar66. 單片機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+應(yīng)用示例.rar68. C8051F單片機(jī)應(yīng)用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO應(yīng)用示例.rar70. 精通VerilogHDL：IC設(shè)計(jì)核心技術(shù)實(shí)例詳解.rar71. 基于STC89C52單片機(jī)控制的超聲波汽車防撞系統(tǒng).pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器應(yīng)用實(shí)例.rar73. STM32F10xxx+IIC+應(yīng)用實(shí)例.rar74. STM32F10xxx+CAN應(yīng)用實(shí)例.rar75. 基于STC89C51的鼠標(biāo)改裝PPT遙控.zip76. STM32F10xxx+ADC應(yīng)用實(shí)例.rar77. 雙MSP430單片機(jī)結(jié)構(gòu)數(shù)字渦街流量計(jì).doc78. STC89C51定時(shí)器2的應(yīng)用.rar79. 基于AT89C51單片機(jī)控制的遙控器的設(shè)計(jì).pdf80. 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的嵌入式因特網(wǎng)終端設(shè)計(jì).doc81. 單片機(jī)作息時(shí)間控制.doc82. 基于VB與單片機(jī)的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc83. STC單片機(jī)程序下載器設(shè)計(jì).pdf84. 基于MSP430單片機(jī)的SD卡讀寫.pdf85. 基于PIC16F877A的車內(nèi)有害氣體檢測控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf86. F2812的片內(nèi)資源、存儲器映射以及CMD文件的編寫.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信號發(fā)生器電路設(shè)計(jì).pdf88. 單片脈沖計(jì)數(shù).doc89. 單片微機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器原理及應(yīng)用.ppt90. 基于ISP1581的USB 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf91. 基于單片機(jī)的渦輪流量計(jì)顯示儀表的設(shè)計(jì).pdf92. STC單片機(jī)開發(fā)板操作手冊.doc93. 基于TMS320F2812的智能數(shù)字調(diào)節(jié)器.pdf94. 基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設(shè)計(jì).pdf95. 基于C8051F410的光電式引張線儀設(shè)計(jì).pdf96. 利用單片機(jī)控制交通燈與倒記時(shí)顯示.pdf97. ISD4004語音芯片的內(nèi)部存儲信息管理.pdf98. 具有模擬信號處理能力單片機(jī)簡評--單片機(jī)選擇和使用（簡介篇）.pdf99. 基于AVR單片機(jī)的自動對靶噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf100. ds18b20程序.doc
標(biāo)簽： 數(shù)字電子技術(shù) 電子教案
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（26）資源包含以下內(nèi)容：1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動.7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫（轉(zhuǎn)貼）.16. msp430開發(fā)c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序（c源程序）.18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序（c源程序）.19. pwm發(fā)生器（原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗(yàn)程序。 簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫,嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個(gè)很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺.39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫的參考.40. 數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘.
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資源包含以下內(nèi)容：1.QJGAC 1230.016-2010汽車用電線束連接器技術(shù)條件2.26.pdf2.QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術(shù)條件2010.3.09.pdf3.國外汽車電子電器標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及認(rèn)證制度 138頁 3.4M.pdf4.圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書-傳感器應(yīng)用技巧141例 209頁 14.3M.pdf5.圖解汽車電子控制維修技術(shù) 540頁 18.2M.pdf6.新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 10.8M 超清版.pdf7.新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 18.0M.pdf8.汽車供應(yīng)商如何實(shí)施ISO╱TS16949 270頁 5.1M.pdf9.汽車中控及防盜控制維修精華 268頁 8.3M.pdf10.汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)透視圖 52頁 4.5M.pdf11.汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)原理與維修 249頁 28.9M 書簽版.pdf12.汽車構(gòu)造圖解說明 222頁 5.3M.pdf13.汽車電子 34頁 3.9M.pdf14.汽車電子專刊 50頁 28.3M.pdf15.汽車電子學(xué) 林田洋一 248頁 4.1M.pdf16.汽車電子技術(shù) 吳基安 470頁 15.2M.pdf17.汽車電子控制技術(shù) 360頁 10.3M 超清版.pdf18.汽車電子控制技術(shù) 7.3.pdf19.汽車電子控制技術(shù) 上 馮崇毅 193頁 5.8M.pdf20.汽車電子控制技術(shù) 下 付百學(xué) 298頁 8.2M.pdf21.汽車電系故障檢修圖解 297頁 5.0M.pdf22.汽車空調(diào)故障的檢測與維修.pdf23.汽車維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊 750頁 37.7M.pdf24.汽車行業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)電子版.chm25.汽車音響直流電源濾波器的設(shè)計(jì) 16頁 0.8M.pdf26.現(xiàn)代汽車電子技術(shù).rar27.現(xiàn)代汽車電路圖的識讀方法與技巧.pdf28.車用連接器產(chǎn)品大全 96頁 9.1M.pdf29.汽車電子標(biāo)準(zhǔn)手冊維修等資料集
標(biāo)簽： GPS 實(shí)習(xí)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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QJGAC 1230.013-2010乘用車電線束技術(shù)條件2.25.pdf 168KB2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電路圖的識讀方法與技巧.pdf 300KB2019-03-29 13:34 汽車電子專刊 50頁 28.3M.pdf 27.7M2019-03-29 13:34 汽車維修常用調(diào)整數(shù)據(jù)手冊 750頁 37.7M.pdf 36.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 7.3.pdf 3.3M2019-03-29 13:34 車用連接器產(chǎn)品大全 96頁 9.1M.pdf 8.9M2019-03-29 13:34 汽車中控及防盜控制維修精華 268頁 8.3M.pdf 8.1M2019-03-29 13:34 BOSCH汽車電氣與電子 667頁 196.7M.pdf 192.1M2019-03-29 13:34 現(xiàn)代汽車電子技術(shù).rar 33.2M2019-03-29 13:34 汽車行業(yè)國家標(biāo)準(zhǔn)電子版.chm 103.9M2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 18.0M.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 上 馮崇毅 193頁 5.8M.pdf 5.7M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.017-2010中央電器盒技術(shù)條件2010.3.09.pdf 177KB2019-03-29 13:34 汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)透視圖 52頁 4.5M.pdf 4.4M2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.014-2010汽車通用繼電器技術(shù)條件 陳競3.1.pdf 173KB2019-03-29 13:34 汽車電系故障檢修圖解 297頁 5.0M.pdf 4.9M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 360頁 10.3M 超清版.pdf 10.1M2019-03-29 13:34 汽車電子學(xué) 林田洋一 248頁 4.1M.pdf 4.1M2019-03-29 13:34 國外汽車電子電器標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)及認(rèn)證制度 138頁 3.4M.pdf 3.4M2019-03-29 13:34 汽車音響直流電源濾波器的設(shè)計(jì) 16頁 0.8M.pdf 819KB2019-03-29 13:34 QCT 29010-1991汽車用低壓電線接頭型式、尺寸和技術(shù)要求.pdf 193KB2019-03-29 13:34 汽車構(gòu)造圖解說明 222頁 5.3M.pdf 5.2M2019-03-29 13:34 汽車電子控制技術(shù) 下 付百學(xué) 298頁 8.2M.pdf 8M2019-03-29 13:34 汽車電子 34頁 3.9M.pdf 3.8M2019-03-29 13:34 QCT 414-1999 汽車用低壓電線的顏色.pdf 56KB2019-03-29 13:34 QCT 730-2005 汽車用薄壁絕緣低壓電線.pdf 697KB2019-03-29 13:34 新型國產(chǎn)轎車電氣線路維修圖集 513頁 10.8M 超清版.pdf 10.7M2019-03-29 13:34 汽車空調(diào)故障的檢測與維修.pdf 273KB2019-03-29 13:34 QJGAC 1230.016-2010汽車用電線束連接器技術(shù)條件2.26.pdf 526KB2019-03-29 13:34 QC 417-1999-T 汽車用片式插接件型式、尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)條件等.pdf 475KB2019-03-29 13:34 圖解汽車電子控制維修技術(shù) 540頁 18.2M.pdf 17.8M2019-03-29 13:34 汽車供應(yīng)商如何實(shí)施ISO╱TS16949 270頁 5.1M.pdf 5.1M2019-03-29 13:34 圖解實(shí)用電子技術(shù)叢書-傳感器應(yīng)用技巧141例 209頁 14.3M.pdf 14M2019-03-29 13:34 汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)原理與維修 249頁 28.9M 書簽版.pdf 28.3M2019-03-29 13:34 汽車電子技術(shù) 吳基安 470頁 15.2M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù)，交通事故呈逐年上升趨勢，交通事故不僅給公民的財(cái)產(chǎn)造成了損失，而且給公民的人身安全也會造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個(gè)焦點(diǎn)課題，汽車安全系統(tǒng)更是成為汽車生產(chǎn)商和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。 當(dāng)前汽車安全系統(tǒng)有兩大種類：一是被動式安全系統(tǒng)。例如：安全帶，安全氣囊等。二是主動式安全系統(tǒng)。主動安全系統(tǒng)又分為主動被動式和主動自動式。前者有ABS等。后者有汽車自動防撞系統(tǒng)和倒車?yán)走_(dá)等。 本文采用激光測距系統(tǒng)，開發(fā)一種汽車在高速公路上行駛的主動式防撞系統(tǒng)，本文的重點(diǎn)是開發(fā)測距預(yù)警系統(tǒng)，采用專門的激光測距芯片和接收芯片，并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片，對前車進(jìn)行有效的監(jiān)控，根據(jù)檢測得到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)提出建議和報(bào)警，提醒駕駛員減速或者采取制動措施，從而達(dá)到預(yù)防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個(gè)方面： 1) 在比較分析激光、雷達(dá)和毫米波等測距方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場需求及潛在用戶分析，確定采用激光脈沖測距方式。針對激光脈沖測距存在的技術(shù)難題，提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 2) 根據(jù)對車載動態(tài)測距系統(tǒng)測量精度、測量頻率和測量范圍的基本要求，結(jié)合脈沖激光測距的特點(diǎn)，提出采用多頭脈沖激光測距和多周期脈沖測量的技術(shù)方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測距精度和測量范圍，降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案，完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級測試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，各主要功能模塊基本達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求，為測距系統(tǒng)的后期開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 4) 完成了激光測距傳感器外圍光電轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路及通訊接口的設(shè)計(jì)、制作、安裝及實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。 5) 最后對論文研究工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究工作的方向。
標(biāo)簽： FPGA 激光測距系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶：yoleeson
根據(jù)交通部公布的數(shù)據(jù)，交通事故呈逐年上升趨勢，交通事故不僅給公民的財(cái)產(chǎn)造成了損失，而且給公民的人身安全也會造成威脅。因此如何更好地避免交通事故成為一個(gè)焦點(diǎn)課題，汽車安全系統(tǒng)更是成為汽車生產(chǎn)商和研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。 當(dāng)前汽車安全系統(tǒng)有兩大種類：一是被動式安全系統(tǒng)。例如：安全帶，安全氣囊等。二是主動式安全系統(tǒng)。主動安全系統(tǒng)又分為主動被動式和主動自動式。前者有ABS等。后者有汽車自動防撞系統(tǒng)和倒車?yán)走_(dá)等。 本文采用激光測距系統(tǒng)，開發(fā)一種汽車在高速公路上行駛的主動式防撞系統(tǒng)，本文的重點(diǎn)是開發(fā)測距預(yù)警系統(tǒng)，采用專門的激光測距芯片和接收芯片，并采用FPGA(Filed Programmable Gate Array)作為主控芯片，對前車進(jìn)行有效的監(jiān)控，根據(jù)檢測得到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)提出建議和報(bào)警，提醒駕駛員減速或者采取制動措施，從而達(dá)到預(yù)防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下幾個(gè)方面： 1) 在比較分析激光、雷達(dá)和毫米波等測距方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場需求及潛在用戶分析，確定采用激光脈沖測距方式。針對激光脈沖測距存在的技術(shù)難題，提出以FPGA作為系統(tǒng)核心控制模塊的測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 2) 根據(jù)對車載動態(tài)測距系統(tǒng)測量精度、測量頻率和測量范圍的基本要求，結(jié)合脈沖激光測距的特點(diǎn)，提出采用多頭脈沖激光測距和多周期脈沖測量的技術(shù)方案。該方案可有效提高系統(tǒng)測距精度和測量范圍，降低系統(tǒng)成本。 3) 基于上述方案，完成了基于FPGA的多頭脈沖激光測距系統(tǒng)的各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)、功能仿真、綜合優(yōu)化及板級測試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，各主要功能模塊基本達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求，為測距系統(tǒng)的后期開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 4) 完成了激光測距傳感器外圍光電轉(zhuǎn)換電路、電源轉(zhuǎn)換電路及通訊接口的設(shè)計(jì)、制作、安裝及實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。 5) 最后對論文研究工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了系統(tǒng)的不足之處和進(jìn)一步研究工作的方向。
標(biāo)簽： FPGA 激光測距系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-27
上傳用戶：yatouzi118
·關(guān)鍵詞：關(guān)鍵字: 超聲波發(fā)生器，超聲波換能器，測距 英文關(guān)鍵詞：Key words: Ultrasonic generator ; Ultrasonic wave transducer ;Range finder 簡 介： 摘要: 由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀
標(biāo)簽： 論文 汽車倒車 中的應(yīng)用 超聲波測距
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：wpt
對於集成電路而言，汽車是一種苛刻的使用環(huán)境，這裡，引擎罩下的工作溫度範(fàn)圍可寬達(dá) -40°C 至 125°C，而且，在電池電壓總線上出現(xiàn)大瞬變偏移也是預(yù)料之中的事
標(biāo)簽： 集成 電流檢測 保護(hù) 汽車系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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