新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時間： 2022-06-09
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板子采用4層PCB，層疊情況：Top -> GND -> Power -> Bottom板子芯片情況：(1) FPGA: Xilinx Spartan6系列的XC6SLX16-FTG256(2) DDR3: Micron的MT41J128M16，2Gbit存儲容量(2) 電源：采用2片Onsemi的NCP1529分別為FPGA Core 1.2V和DDR3 1.5V提供電源FPGA的1.2V VDDCore電壓，1.5V的DDR3供電電壓，VREF的0.75V電壓都OK。往FPGA內(nèi)部下載點(diǎn)燈程序OK，往SPI FLASH固化程序也OK。下一步，DDR3 的MCB實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： ddr3
上傳時間： 2022-06-13
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本論文提出一種600V平面柵FS-IGBT器件的設(shè)計與制造方法，并通過和國內(nèi)某知名代工線合作，完成了器件制備和測試。600V面FS-IGBT的研制工作展開論述。1、首先對IGBT原理及FS層的原理進(jìn)行分析討論，然后結(jié)合代工線的特點(diǎn)，進(jìn)行了600V平面柵FS結(jié)構(gòu)IGBT的工藝流程、元胞結(jié)構(gòu)與終端結(jié)構(gòu)設(shè)計，最后完成版圖設(shè)計并進(jìn)行工藝流片。所設(shè)計的器件工藝流程為：先進(jìn)行器件背面的FS層制作，然后進(jìn)行正面結(jié)構(gòu)（包括元胞和終端）的制作，最后再進(jìn)行背面的P+區(qū)注入和金屬化。2、對流片獲得的600V FS-IGBT器件進(jìn)行了主要電學(xué)參數(shù)的測試和分析。測試結(jié)果為：耐壓大于700V、正向?qū)▔航档陀?.15V、閾值電壓4.1-4.5V。滿足設(shè)計要求。/本論文的研究成果對于促進(jìn)我國FS結(jié)構(gòu)IGBT的研究和產(chǎn)業(yè)化具有很好的參考價值，通過進(jìn)一步改進(jìn)工藝及結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品良率，最終可以形成有競爭力的產(chǎn)品。
標(biāo)簽： igbt
上傳時間： 2022-06-19
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Tickless Idle Mode（FreeRTOS下的實(shí)現(xiàn)）一前言目前，越來越多的嵌入式產(chǎn)品在開發(fā)中使用RTOS作為軟件平臺，同時，開發(fā)中對低功耗的要求也越來越高，這篇文檔會討論一下如何在RTOS中處理微控制器的低功耗特性。應(yīng)用中使用的RTOS一般采用基于時間片輪轉(zhuǎn)的搶占式任務(wù)調(diào)度機(jī)制，一般的低功耗設(shè)計思路如下：1，當(dāng)ldle任務(wù)運(yùn)行時，進(jìn)入低功耗模式：2，在適當(dāng)?shù)臈l件下，通過中斷或者外部事件喚醒MCU.但是，從第二點(diǎn)可以看出，每次當(dāng)OS系統(tǒng)定時器產(chǎn)生中斷時，也會將MCU從低功耗模式中喚醒，而頻繁的進(jìn)入低功耗模式/從低功耗模式中喚醒會使得MCU無法進(jìn)入深度睡眠，對低功耗設(shè)計而言也是不合理的。在FreeRTOS中給出了一種低功耗設(shè)計模式-Tickless Idle Mode，這個方法可以讓MCU更長時間的處于低功耗模式。
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：qingfengchizhu
隨著圖像采集系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，人們對CCD探測系統(tǒng)的要求日益提高。傳統(tǒng)的CCD探測系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價較高，已不能滿足日益廣泛的應(yīng)用需要。本文設(shè)計了一套基于單片F(xiàn)PGA的小型化與經(jīng)濟(jì)化的CCD探測系統(tǒng)，能夠滿足空間光強(qiáng)的測量并實(shí)現(xiàn)光信號的識別和處理。本文研究了CCD探測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。設(shè)計了基于單片F(xiàn)PGA的CCD探測系統(tǒng)的硬件電路原理圖，完成了硬件電路板制作與調(diào)試。系統(tǒng)FPGA選用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240，電路板采用雙層板設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了CCD探測系統(tǒng)的小型化與經(jīng)濟(jì)化的目標(biāo)。利用FPGA器件實(shí)現(xiàn)了CCD驅(qū)動時序脈沖的設(shè)計、實(shí)現(xiàn)了單采樣與相關(guān)雙采樣的控制程序設(shè)計，利用FPGA的數(shù)字信號處理功能實(shí)現(xiàn)了相關(guān)雙采樣的信號處理。基于FPGA的可編程特性，在不改變外部電路的基礎(chǔ)上，通過程序的改變，對CCD驅(qū)動頻率、模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣時刻的選擇進(jìn)行方便調(diào)節(jié)。系統(tǒng)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸接口采用了網(wǎng)絡(luò)傳輸方案，充分發(fā)揮了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪h(yuǎn)距離傳輸、遠(yuǎn)程訪問、信息共享等優(yōu)勢，系統(tǒng)采用基于FPGA的Nios IⅡ嵌入式處理器系統(tǒng)，通過對其應(yīng)用軟件的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與上位機(jī)之間數(shù)據(jù)的可靠性傳輸。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：xsr1983
當(dāng)雷達(dá)波束照射海面時，海浪也能反射電波，使顯示器熒光屏上出現(xiàn)雜亂脈沖或不均勻閃爍斑點(diǎn)，時隱時現(xiàn)，且位置不固定，這種看起來類似噪聲的后向散射回波，被稱為海雜波。簡單來說，海雜波就是來自于被雷達(dá)發(fā)射信號照射的一片海面的后向散射回波。航海雷達(dá)檢測海面上的或者接近海面上空的目標(biāo)物體時，需要克服海面本身的海雜波，但由于海雜波具有變化多端和對目標(biāo)物體的回波強(qiáng)度干擾大的缺點(diǎn)，故在很多情況下，限制了航海雷達(dá)的探測能力，所以說對于海雜波的抑制成為航海雷達(dá)必須解決的一個重要問題。研究海雜波抑制技術(shù)不僅具有理論上的重要性，而且具有實(shí)踐上的重要性，在海浪監(jiān)測、軍事偵察中均具有重大價值和廣泛需求。如何精確將淹沒于強(qiáng)海雜波背景中的目標(biāo)信息提取出來是海雜波抑制技術(shù)的關(guān)鍵。目前抑制海雜波的方法即國大多都是從信號處理角度提出的，但由于海雜波信號具有很強(qiáng)的相關(guān)性，例如海尖峰效應(yīng)-]，這種相關(guān)性導(dǎo)致了從信號處理角度無法完全抑制海雜波。所以本文另辟蹊徑，提出了一種系統(tǒng)的從圖像處理角度去抑制海雜波的方法。此方法能夠有效地消除噪聲對海雜波圖像影響，并能準(zhǔn)確地將目標(biāo)圖像從海雜波圖像中
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時間： 2022-07-09
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LT8900是LDT公司生產(chǎn)的一款低成本，高集成度的2.4GHZ的無線收發(fā)芯片，片上集成發(fā)射機(jī)，接收機(jī)，頻率綜合器，GFSK調(diào)制解調(diào)器。發(fā)射機(jī)支持功率可調(diào)，接收機(jī)采用數(shù)字?jǐn)U展通信機(jī)制，在復(fù)雜環(huán)境和強(qiáng)干擾條件下，可以達(dá)到優(yōu)良的收發(fā)性能。外圍電路簡單，只需搭配MCU以及少數(shù)外圍被動器件。LT8900傳輸GFSK信號，發(fā)射功率約為2dBm，最大可以到6dBm。接收機(jī)采用低中頻結(jié)構(gòu)，接收靈敏度可以達(dá)到-87dBm。數(shù)字信道能量檢測可以隨時監(jiān)控信道質(zhì)量。 片上的發(fā)射接收FIFO寄存器可以和MCU進(jìn)行通信，存儲數(shù)據(jù)，然后以1Mbps數(shù)據(jù)率在空中傳輸。它內(nèi)置了CRC，F(xiàn)EC，auto-ack和重傳機(jī)制，可以大大簡化系統(tǒng)設(shè)計并優(yōu)化性能。 數(shù)字基帶支持4線SPI和2線I2C接口，此外還有Reset，Pkt_flag, Fifo_flag三個數(shù)字接口。 為了提高電池使用壽命，芯片在各個環(huán)節(jié)都降低功耗，芯片最低工作電壓可以到1.9V，在保持寄存器值條件下，最低電流為1uA。 芯片有QFN24 4*4mm和SSOP16封裝，都符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kirivir
主要用于單片里面的一些延時，查找程序等
標(biāo)簽： 1.3 單片機(jī)小精靈 破解
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：狗日的日子
本書全面系統(tǒng)地介紹MCS－51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、接口技術(shù)、擴(kuò)展應(yīng)用等知識，主要內(nèi)容包括；計算機(jī)運(yùn)算基礎(chǔ)，計算機(jī)硬件電路基礎(chǔ)，單片微型機(jī)的組成原理，MCS－51系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)，匯編語言程序設(shè)計，MCS－51單片機(jī)的擴(kuò)展應(yīng)用，MCS－51單片機(jī)接口技術(shù)，最新增強(qiáng)型51系列兼容單片機(jī)介紹，單片機(jī)指令一覽表和常用芯片的引腳圖等。 本書可作為高等理工科院校非計算機(jī)專業(yè)計算機(jī)原理和單片機(jī)課程的教材，也可供工程技術(shù)人員參考。 第一章 緒論 第一節(jié) 計算機(jī)的分類與發(fā)展 第二節(jié) 計算機(jī)的應(yīng)用 第三節(jié) 微型計算機(jī)的系統(tǒng)組成 第四節(jié) 單片微型計算機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用 思考題與習(xí)題 第二章 計算機(jī)運(yùn)算基礎(chǔ) 第一節(jié) 數(shù)制 第二節(jié) 數(shù)的表示方法 第三節(jié) 數(shù)的運(yùn)算方法 第四節(jié) 二進(jìn)制數(shù)加法電路 思考題與習(xí)題 第三章 計算機(jī)的硬件電路基礎(chǔ) 第一節(jié) 觸發(fā)器 第二節(jié) 寄存器 第三節(jié) 總線結(jié)構(gòu) 第四節(jié) 存儲器 第五節(jié) 模型計算機(jī)的工作原理 思考題與習(xí)題 第四章 單片微型計算機(jī)的組成原理 第一節(jié) 微型計算機(jī)的結(jié)構(gòu)及指令執(zhí)行過程 第二節(jié) MCS-51單片計算機(jī)的組成原理 第三節(jié) MCS-51存儲器配置 第四節(jié) 時鐘電路及時序 第五節(jié) 輸入輸出瑞口 第六節(jié) 復(fù)位電路 第七節(jié) MCS-51單片機(jī)的引腳功能 思考題與習(xí)題 第五章 指令系統(tǒng) 第一節(jié) 指令系統(tǒng)概述 第二節(jié) MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng) 思考題與習(xí)題 第六章 匯編語言程序設(shè)計 第一節(jié) 匯編語言的基本知識 第二節(jié) 簡單程序設(shè)計 第三節(jié) 分支程序設(shè)計 第四節(jié) 循環(huán)程序設(shè)計 第五節(jié) 查表程序設(shè)計 第六節(jié) 散轉(zhuǎn)程序設(shè)計 第七節(jié) 子程序設(shè)計 第八節(jié) 浮點(diǎn)數(shù)及其程序設(shè)計 思考題與習(xí)題 第七章 MCS-51單片機(jī)的擴(kuò)展應(yīng)用 第一節(jié) 程序存儲器的擴(kuò)展 第二節(jié) 外部數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展 第三節(jié) 輸入/輸出與中斷 第四節(jié) 定時器/計數(shù)器 第五節(jié) 串行通信 思考題與習(xí)題 第八章 MCS-51單片機(jī)接口技術(shù) 第一節(jié) MCS-51單片機(jī)的并行接口電路 第二節(jié) 鍵盤與數(shù)碼管顯示器接口電路 第三節(jié) 專用鍵盤顯示器接口芯片8279與單片機(jī)的接口 第四節(jié) MCS-51單片機(jī)串行口擴(kuò)展 第五節(jié) 單片機(jī)與D/A和A/D轉(zhuǎn)換器的接口 思考題與習(xí)題 第九章 增強(qiáng)51單片機(jī) 第一節(jié) 8XC52/54/58系列單片機(jī)硬件說明 第二節(jié) 8XC51FX硬件說明 第三節(jié) 87C51GB單片機(jī) 思考題與習(xí)題 附錄Ⅰ MCS-51系列單片機(jī)指令一覽表 附錄Ⅱ MCS-51特殊功能寄存器一覽表 附錄Ⅲ MCS-51特殊功能寄存器位地址分布 附錄Ⅳ MCS-51內(nèi)部RAM的位地址分布 附錄Ⅴ 本書選取的芯片的引腳圖 附錄Ⅵ 常用波特率與其它參數(shù)選取關(guān)系
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī)原理 接口技術(shù)
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：swz13842860183
本書從應(yīng)用角度深入淺出地介紹國際上最流行的MOTOROLA M68HC05系列單片機(jī)的 結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、定時器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、A/D轉(zhuǎn)換器、脈沖寬 度調(diào)制(PWM)、EPROM/EEPROM、液晶顯示(LCD)驅(qū)動器、屏幕顯示(OSD)驅(qū)動器、雙音多頻(DTMF)等I／O功能及其使用方法，重點(diǎn)詳細(xì)地論述匯編程序設(shè)計方法、系統(tǒng)設(shè)計方法、單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)和大量具體應(yīng)用實(shí)例。本書實(shí)用性強(qiáng)、取材新穎、內(nèi)容豐富，適于電子、無線電、微機(jī)、自控、通訊等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科研人員閱讀，也適合于作高等院校、專科學(xué)校和各類培訓(xùn)班的教材或參考書。是單片機(jī)入門和開發(fā)應(yīng)用單片機(jī)的實(shí)用資料。 MOTOROLA M68HC05系列8位單片機(jī)是國際上應(yīng)用最廣泛、功能最豐富和性能價格比最優(yōu)的單片機(jī)。由于該系列單片機(jī)具有功能全面、速度高、系統(tǒng)設(shè)計簡單、使用方便、功耗低、可靠性高、價格低等許多特點(diǎn)，在家電、有線與無線通訊、儀表、測控系統(tǒng)、自控、汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，因而它在市場占有率方面占有絕對優(yōu)勢。 隨著電子產(chǎn)品的智能化和小型化的發(fā)展，將單片機(jī)應(yīng)用于各類產(chǎn)品中，使提高產(chǎn)品的性能與檔次成為必然的趨勢。無論從性能方面還是從價格方面考慮，選用M68HC05系列單片機(jī)都將是最適宜的。 M68HC05系列單片機(jī)片內(nèi)除具有RAM、ROM/EPROM/OTPROM(一次可編程ROM)或EEPROM、多功能16位定時器(具有輸入捕捉、輸出比較、溢出和實(shí)時中斷功能)、兩種省電低功耗方式、并行I/O口外，還具有許多特殊I/O功能，例如A/D轉(zhuǎn)換器、串行通訊接口(SCI)、串行外圍接口(SPI)、液晶顯示(LCD)驅(qū)動器、脈沖寬度調(diào)制(PWM)、屏幕顯示(OSD)驅(qū)動器、熒光顯示(VFD)驅(qū)動器、雙音多頻(DTMF)發(fā)生/接收器、實(shí)時時鐘((RTC)、鍵盤中斷和H橋驅(qū)動器等。M68HC05系列有近百種型號，可根據(jù)應(yīng)用場合方便地選用具有所需功能的型號。這樣，既能充分利用單片機(jī)片內(nèi)的資源，又不需外接其他電路芯片，使構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)極為簡單。M68HC05系列的應(yīng)用系統(tǒng)是真正的單片系統(tǒng)，通常只需外接極少量元件。 由于用M68HC05單片機(jī)內(nèi)部的硬件完成所需的功能，因此，應(yīng)用系統(tǒng)電路簡單，系統(tǒng)可靠性高、成本低、體積小、使用與調(diào)試方便，易于大批量生產(chǎn)，并且使與外圍功能有關(guān)的軟件程序的設(shè)計也大大簡化。 本書實(shí)用性強(qiáng)，取材新穎，內(nèi)容豐富、全面，從應(yīng)用角度深入淺出地介紹M68HC05系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能及其應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，還重點(diǎn)介紹程序設(shè)計和大量具體應(yīng)用實(shí)例。本書注重實(shí)用，以盡量簡明的語言、最少的篇幅，使讀者花最少的時間就能掌握M68HC05系列單片機(jī)的設(shè)計、開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。本書作者具有多年從事單片機(jī)教學(xué)和科研的經(jīng)驗(yàn)，該書是根據(jù)最新資料和科研成果并結(jié)合親身經(jīng)歷的實(shí)際教學(xué)內(nèi)容編寫成的，希望也堅信本書對廣大讀者一定會有裨益。 本書編著者有：剛寒冰、齊秋群、剛勵韜、徐英新、姜洪福、姜朋、高京齋、李宇仁、劉穎、邊萌。本書不足和謬誤之處，請批評指正。
上傳時間： 2013-10-18
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