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單片機(jī)編程器

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶(hù)：mhp0114
這是C05509DSP片上支持庫(kù)例程

這是C05509DSP片上支持庫(kù)例程，包括定時(shí)器，外部存儲(chǔ)器接口，存儲(chǔ)器管理等例程，是學(xué)習(xí)dsp好資料

標(biāo)簽： C05509 05509 DSP

上傳時(shí)間： 2014-11-15

上傳用戶(hù)：小眼睛LSL
基于FPGA的出租車(chē)計(jì)費(fèi)器的實(shí)現(xiàn)

介紹了出租車(chē)計(jì)費(fèi)器系統(tǒng)的組成及工作原理，簡(jiǎn)述了在EDA平臺(tái)上用單片CPLD器件構(gòu)成該數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。論述了車(chē)型調(diào)整模塊、計(jì)程模塊、計(jì)費(fèi)模塊、譯碼動(dòng)態(tài)掃描模塊等的設(shè)計(jì)方法與技巧。

標(biāo)簽： FPGA 出租車(chē)計(jì)費(fèi)器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶(hù)：zxc23456789
單片K型熱電偶放大與數(shù)字轉(zhuǎn)換器

本文介紹了單片K型熱電偶放大與數(shù)字轉(zhuǎn)換器MAX6675的使用方法。

標(biāo)簽： 熱電偶放大數(shù)字轉(zhuǎn)換器

上傳時(shí)間： 2013-05-21

上傳用戶(hù)：wxhwjf
飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調(diào)試器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

HCS08HCS12系列單片機(jī) 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU，因其速度快、功能強(qiáng)、功耗小、價(jià) 格低等特點(diǎn)，在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中，飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受，成為廣泛使用的MCU在線(xiàn)編程調(diào)試方法。針對(duì) BDM 技術(shù)，國(guó)外公司提供了功能強(qiáng)大的編程調(diào)試器，但價(jià)格高昂，難以被國(guó)內(nèi)廣大用戶(hù)接受；國(guó)內(nèi)一些高校也進(jìn)行了相關(guān)研究開(kāi)發(fā)，但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個(gè)問(wèn)題：一是隨著飛思卡爾MCU總線(xiàn)頻率的不斷提高，這些編程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求；二是無(wú)法與飛思卡爾的集成開(kāi) 發(fā)環(huán)境 CodeWarrior 兼容，使用很不方便；三是由于采用 USB1.1 協(xié)議，導(dǎo)致整體通信速度很慢。本文對(duì)國(guó)內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進(jìn)行了深入的技術(shù)分析，綜合目前微控制器的最新發(fā)展技術(shù)，提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM（Universal BDM，通用 BDM編程調(diào)試器)，有效地解決了國(guó)內(nèi)編程調(diào)試器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時(shí)，本文在研究CodeWarrior的通信接口規(guī)范的基礎(chǔ)上，剖析了CodeWarrior中通信接口函數(shù)的功能，實(shí)現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系中的通信函數(shù)，使之適用于 CodeWarrior 開(kāi)發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動(dòng) 態(tài)鏈接庫(kù)的設(shè)計(jì)，不僅便于使用編程調(diào)試器進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，也方便了驅(qū)動(dòng)程序的更新。

標(biāo)簽： HCS MCU 08 12

上傳時(shí)間： 2013-10-28

上傳用戶(hù)：youke111
H.264高清編解碼器的片上系統(tǒng)MG3500

MG3500SoC是支持H.264高清編解碼器的片上系統(tǒng)，內(nèi)部集成一個(gè)嵌入式ARM926處理器，支持高清H.264編解碼、MPEG鄄2解碼和JPEG編解碼。介紹了MG3500SoC的主要性能特點(diǎn)、引腳排列、主要接口功能及在DVR上的應(yīng)用，以及MG3500SoC及其周?chē)骷挠布O(shè)計(jì)，提出了在設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題。 Abstract: The MG3500System-on-Chip（SoC）is high definition（HD）H.264codec,including ARM926-EJ processor，H.264encoder/decoder，MPEG2decoder and JPEG/MJPEG encoder/decoder.The features,pin assignments，interfaces and the typical application of MG3500in DVR are introduced in this paper.The application hardware circuit between the MG3500SoC and peripheral device are given,the questions which the syetem design needs to pay attention are explained.

標(biāo)簽： 3500 264 MG 編解碼器

上傳時(shí)間： 2013-11-12

上傳用戶(hù)：elinuxzj
基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計(jì)

　　第一章序論……………………………………………………………6 　　1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 　　1- 2 專(zhuān)題目標(biāo)…………………………………………………………..8 　　1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 　　1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 　　第二章德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10 　　2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 　　2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 　　2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 　　2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 　　2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 　　2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 　　2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 　　2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 　　2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 　　2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 　　2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 　　2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 　　第三章在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 　　3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 　　3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17 　　3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 　　3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 　　3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 　　3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 　　3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 　　3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 　　3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 　　3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 　　3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 　　3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 　　3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 　　3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 　　3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 　　3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 　　3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 　　3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 　　3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 　　3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 　　3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 　　3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 　　3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 　　3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 　　3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 　　第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 　　4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 　　4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 　　4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 　　4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 　　4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 　　4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 　　第五章程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42 　　5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42 　　5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 　　5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 　　5-1.3 DSP part programming………………………………....42 　　5-2 程式碼………………………………………………………..……43 　　5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 　　第六章效能評(píng)估與討論……………………………………………48 　　6-1 速度……………………………………………………………...48 　　6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 　　6-3 討論……………………………………………………………...49 　　6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 　　6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 　　6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 　　6-3.4減少I(mǎi)O溝通……………….………………………….50 　　6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 　　第七章結(jié)論心得…

標(biāo)簽： OMAP 1510 mp3 播放器

上傳時(shí)間： 2013-10-14

上傳用戶(hù)：a471778
ADSL收發(fā)器片上系統(tǒng)芯片的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

介紹了非對(duì)稱(chēng)數(shù)字用戶(hù)環(huán)路收發(fā)器片上系統(tǒng)芯片的組織結(jié)構(gòu), 對(duì)其硬件實(shí)現(xiàn)給出了具體描述!

標(biāo)簽： ADSL 收發(fā)器片上系統(tǒng) 片的設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-10

上傳用戶(hù)：wbwyl
基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器設(shè)計(jì)

本文介紹一種基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器的設(shè)計(jì)方法,對(duì)恒流充電法測(cè)量電容量的原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,設(shè)計(jì)的電容式變送器輸入信號(hào)范圍可以通過(guò)軟件設(shè)置,輸出為標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA電流信號(hào),能夠和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)直接接口,并支持MODBUS協(xié)議的RS485現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信。

標(biāo)簽： C8051F021 片上系統(tǒng) 電容式送器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-12-27

上傳用戶(hù)：asddsd
閃速8 AD轉(zhuǎn)換器TLC5510與單片微機(jī)的接口技術(shù)

TLC5510 是美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的８位閃速結(jié)構(gòu)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，采用CMOS 工藝制造，采樣速率高達(dá)20MSPS。廣泛用于數(shù)字ＴＶ、醫(yī)學(xué)圖像、視頻會(huì)議、高速數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及ＱＡＭ解調(diào)器等方面。本文介紹了TLC5510 的性能指標(biāo)、引腳功能、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作時(shí)序，給出了TLC5510 與MCS-51 單片微機(jī)的接口應(yīng)用電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及參考電壓的配置方法。

標(biāo)簽： 5510 TLC 閃速 AD轉(zhuǎn)換器

上傳時(shí)間： 2013-11-13

上傳用戶(hù)：wangzhen1990