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單片機(jī)課設(shè)

  • GenDriver即簡(jiǎn)單的資料流驅(qū)動(dòng)程式

    GenDriver即簡(jiǎn)單的資料流驅(qū)動(dòng)程式,雖未跟硬體溝通,但匯出10個(gè)進(jìn)入點(diǎn),可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項(xiàng)目,讓驅(qū)動(dòng)程式載入,或撰寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程式,在別處建立驅(qū)動(dòng)程式機(jī)碥並呼叫ActivateDevice

    標(biāo)簽: GenDriver 驅(qū)動(dòng) 程式

    上傳時(shí)間: 2016-06-24

    上傳用戶:離殤

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • AVR ATmega48 SPI最簡(jiǎn)單測(cè)試碼! 透過(guò)spi_data[x]陣列寫(xiě)入想要傳送的資料

    AVR ATmega48 SPI最簡(jiǎn)單測(cè)試碼! 透過(guò)spi_data[x]陣列寫(xiě)入想要傳送的資料, 而x則是控制傳送第x筆數(shù),而接腳輸出則在PortB的預(yù)設(shè)接腳內(nèi),只要修改spi_data就可以透過(guò)示波器看到SPI的信號(hào)了!

    標(biāo)簽: spi_data ATmega AVR SPI

    上傳時(shí)間: 2014-06-09

    上傳用戶:jcljkh

  • L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的

    L3_1.m: 純量量化器的設(shè)計(jì)(程式) L3_2.m: 量化造成的假輪廓(程式) L3_3.m: 向量量化器之碼簿的產(chǎn)生(程式) L3_4.m: 利用LBG訓(xùn)練三個(gè)不同大小與維度的碼簿並分別進(jìn)行VQ(程式) gau.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分母的計(jì)算式(函式) gau1.m: ML量化器設(shè)計(jì)中分子的計(jì)算式(函式) LBG.m: LBG訓(xùn)練法(函式) quantize.m:高斯機(jī)率密度函數(shù)的非均勻量化(函式) VQ.m: 向量量化(函式) L3_2.bmp: 影像檔 lena.mat: Matlab的矩陣變數(shù)檔

    標(biāo)簽: 量化 程式 LBG 向量

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:jiahao131

  • 二元搜尋樹(shù)簡(jiǎn)單易懂

    二元搜尋樹(shù)簡(jiǎn)單易懂,不過(guò)有一個(gè)問(wèn)題:它並非平衡樹(shù)。本章將介紹平衡的 AVL 搜尋樹(shù),討論它的資料結(jié)構(gòu)、函式,並設(shè)計(jì)程式使用它。

    標(biāo)簽: 二元

    上傳時(shí)間: 2017-05-30

    上傳用戶:yzy6007

  • 檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下

    檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下,資料 傳輸透過(guò)Out-of-Band(OOB)之機(jī)制,意即透過(guò)控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實(shí)際資料 傳輸則另外透過(guò)特定之通訊埠以及TCP連 線,進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會(huì)造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計(jì)劃中,我們透過(guò)使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機(jī)制,達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過(guò)於開(kāi)放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量 測(cè),証

    標(biāo)簽: 63799 FTP

    上傳時(shí)間: 2013-12-10

    上傳用戶:2467478207

  • Windows CE.Net 5.0 的相機(jī)驅(qū)動(dòng)程式原始碼

    Windows CE.Net 5.0 的相機(jī)驅(qū)動(dòng)程式原始碼,簡(jiǎn)單修改後可用!

    標(biāo)簽: Windows 5.0 Net CE

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:caixiaoxu26

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • NUC970/N9H30 NuWriter 使用手冊(cè)

    新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開(kāi)機(jī)方法:1. eMMC 開(kāi)機(jī)2. SPI Flash開(kāi)機(jī)3. NAND Flash 開(kāi)機(jī)4. USB ISP 開(kāi)機(jī)以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過(guò)USB ISP模式,將Image檔案放入儲(chǔ)存體中,例如:eMMC 設(shè)備,SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。

    標(biāo)簽: NuWriter NAND

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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