單片機(jī)反編譯器 V1.2,支持51，6502，pic，emc等單片機(jī)
上傳時間： 2013-11-09
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51端口的結(jié)構(gòu)及工作原理
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：zycidjl
熱電偶冷端補(bǔ)償電路的應(yīng)用
上傳時間： 2014-12-26
上傳用戶：oooool
51 端口的結(jié)構(gòu)及工作原理
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：xieguodong1234
MSP430反匯編e
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jesuson
并行端口大全_10332210.pdf
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：王慶才
P0端口由鎖存器、輸入緩沖器、切換開關(guān)、一個與非門、一個與門及場效應(yīng)管驅(qū)動電路構(gòu)成。再看圖的右邊，標(biāo)號 為P0.X引腳的圖標(biāo)，也就是說P0.X引腳可以是P0.0到P0.7的任何一位，即在P0口有8個與上圖相同的電路組成。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：fandeshun
摘要：本文介紹了C8051F系列單片機(jī)在遠(yuǎn)端測控裝置中的應(yīng)用，給出了整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括硬件配置和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，對一些技術(shù)問題也做出了詳盡的說明。 關(guān)鍵詞：C8051F，遠(yuǎn)端測控；硬件配置，單片機(jī)，SoC C8051F單片機(jī)是完全集成的混合信號系統(tǒng)芯片(SoC)，具有與8051指令集完全兼容的CIP-51內(nèi)核和高速、高性能、高集成度等特點(diǎn)。在本文設(shè)計(jì)的一套遠(yuǎn)端測控裝置中取得了較好的效果。
標(biāo)簽： C8051F 單片機(jī) 中的應(yīng)用 測控裝置
上傳時間： 2013-10-28
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介紹了反電勢控制理論，并論述應(yīng)用S12X單片機(jī)在反電勢理論基礎(chǔ)上控制直流無刷電機(jī)的方法，并對在此控制方式下的直流無刷電機(jī)起動問題進(jìn)行討論。經(jīng)試驗(yàn)證明，在此種控制方式下直流無刷電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并能正常起動。
標(biāo)簽： S12X 直流無刷電機(jī) 電勢 控制方法
上傳時間： 2014-12-27
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機(jī)器人驅(qū)動輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時間： 2013-10-14
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