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四旋翼飛控系統(tǒng)(tǒng)

  • 清華版labview教程,下載(12.25)

    第一章   虛擬儀器及l(fā)abview入門 1.1       虛擬儀器概述 1.2       labview是什么? 1.3       labview的運(yùn)行機(jī)制 1.3.1 labview應(yīng)用程序的構(gòu)成 1.3.2 labview的操作模板 1.4 labview的初步操作 1.4.1 創(chuàng)建VI和調(diào)用子VI 1.4.2 程序調(diào)試技術(shù) 1.4.3 子VI的建立 1.5 圖表(Chart)入門 第二章   程序結(jié)構(gòu) 2.1       循環(huán)結(jié)構(gòu) 2.1.1 While 循環(huán) 2.1.2 移位寄存器 2.1.3 For循環(huán) 2.2       分支結(jié)構(gòu):Case 2.3       順序結(jié)構(gòu)和公式節(jié)點(diǎn) 2.3.1       順序結(jié)構(gòu) 2.3.2       公式節(jié)點(diǎn) 第三章   數(shù)據(jù)類型:數(shù)組、簇和波形(Waveform) 3.1 數(shù)組和簇 3.2  數(shù)組的創(chuàng)建及自動索引 3.2.1 創(chuàng)建數(shù)組 3.2.2 數(shù)組控制對象、常數(shù)對象和顯示對象 3.2.3       自動索引 3.3       數(shù)組功能函數(shù) 3.4       什么是多態(tài)化(Polymorphism)? 3.5 簇 3.5.1 創(chuàng)建簇控制和顯示 3.5.2       使用簇與子VI傳遞數(shù)據(jù) 3.5.3       用名稱捆綁與分解簇 3.5.4       數(shù)組和簇的互換 3.6 波形(Waveform)類型 第四章   圖形顯示 4.1       概述 4.2       Graph控件 4.3       Chart的獨(dú)有控件 4.4       XY圖形控件(XY Graph) 4.5       強(qiáng)度圖形控件(Intensity Graph) 4.6       數(shù)字波形圖控件(Digital Waveform Graph) 4.7       3D圖形顯示控件(3D Graph) 第五章   字符串和文件I/ 5.1 字符串 5.2 文件的輸入/輸出(I/O) 5.2.1 文件 I/O 功能函數(shù) 5.2.2 將數(shù)據(jù)寫入電子表格文 5.3       數(shù)據(jù)記錄文件(datalog file) 第六章   數(shù)據(jù)采集 6.1       概述 6.1.1       采樣定理與抗混疊濾波器 6.1.2       數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成 6.1.3       模入信號類型與連接方式 6.1.4       信號調(diào)理 6.1.5       數(shù)據(jù)采集問題的復(fù)雜程度評估  6.2 緩沖與觸發(fā) 6.2.1 緩沖(Buffers) 6.2.2 觸發(fā)(Triggering) 6.3 模擬I/O(Analog I/O) 6.3.1 基本概念 6.3.2 簡單 Analog I/O 6.3.3       中級Analog I/O 6.4 數(shù)字I/O(Digital I/O) 6.5 采樣注意事項(xiàng) 6.5.1 采樣頻率的選擇 6.5.2        6.5.3       多任務(wù)環(huán)境 6.6 附:PCI-MIO-16E-4數(shù)據(jù)采集卡簡介 第七章   信號分析與處理 7.1 概述   7.2 信號的產(chǎn)生 7.3 標(biāo)準(zhǔn)頻率 7.4 數(shù)字信號處理 7.4.1 FFT變換 7.4.2 窗函數(shù) 7.4.3 頻譜分析 7.4.4 數(shù)字濾波 7.4.5 曲線擬合 第八章    labview程序設(shè)計技巧 8.1    局部變量和全局變量                    8.2              屬性節(jié)點(diǎn) 8.3              VI選項(xiàng)設(shè)置 第九章   測量專題 9.1       概述 9.1.1       模入信號類型與連接方式 9.1.2       信號調(diào)理 9.2 電壓測量 9.3  頻率測量 9.4 相位測量 9.5 功率測量 9.6       阻抗測量 9.7       示波器 9.8       波形記錄與回放 9.9       元件伏安特性的自動測試 9.10 掃頻儀 9.11 函數(shù)發(fā)生器 9.12 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理 9.13 頻域分析 9.14 時域分析 第十章   網(wǎng)絡(luò)與通訊 第十一章              儀器控制

    標(biāo)簽: labview 12.25 清華 教程

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:15070202241

  • CST天線右旋圓極化半空間效率計算

    CST天線右旋圓極化半空間效率計算

    標(biāo)簽: CST 天線 圓極化 效率

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:zhang97080564

  • 甚低頻T形面型天線電氣性能分析

     運(yùn)用三維全波電磁仿真軟件對甚低頻T形面型天線進(jìn)行電磁建模和仿真分析計算,分析了天線的輸入阻抗、有效高度、電容等電氣參數(shù)。在建模時考慮了鐵塔及不同頂容線模型的影響,并對有無鐵塔及不同鐵塔類型、以及天線不同形式時天線的輸入阻抗進(jìn)行對比分析。

    標(biāo)簽: 低頻 天線 電氣 性能分析

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:LouieWu

  • 基于BS模式遠(yuǎn)程測控的實(shí)現(xiàn)

    應(yīng)用NI的dataSocket技術(shù)與VB結(jié)合,創(chuàng)建一個和測試現(xiàn)場的測試面板外觀相同的ActiveX控件,該控件不但能同步顯示測試面板上的相關(guān)數(shù)據(jù)而且還能遠(yuǎn)程實(shí)時操作測試面板。將該ActiveX控件嵌入網(wǎng)頁之中,從而實(shí)現(xiàn)基于Web的遠(yuǎn)程測控。該系統(tǒng)所有軟、硬件要求都在測試現(xiàn)場(即服務(wù)器端)完成,對遠(yuǎn)程控制只需安裝通用網(wǎng)頁瀏覽器,無其他任何要求。系統(tǒng)無論從實(shí)時性、安全性和易用性等方面都能滿足實(shí)際需要。

    標(biāo)簽: BS模式 遠(yuǎn)程測控

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:chongchongsunnan

  • 小型廣播系統(tǒng)播控端單片機(jī)軟件設(shè)計

    為了在小型音樂廣播系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對10路發(fā)射信號傳輸頻點(diǎn)的控制和對音樂類型數(shù)據(jù)的接收及存儲,提出了一種基于ATmega16單片機(jī)和BH1415F調(diào)頻芯片的播控端軟件設(shè)計方案并給出了調(diào)試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機(jī)從I2C主設(shè)備接收音樂類型數(shù)據(jù)、頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù),并且將頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)處理后,轉(zhuǎn)發(fā)給BH1415調(diào)頻芯片,實(shí)現(xiàn)頻點(diǎn)控制;將音樂類型數(shù)據(jù)存儲起來,供語音錄放模塊控制播放順序用。調(diào)試仿真和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,本方案可正確控制調(diào)制頻點(diǎn),高效接收和存儲音樂類型數(shù)據(jù)。

    標(biāo)簽: 廣播系統(tǒng) 單片機(jī) 軟件設(shè)計

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:1037540470

  • 實(shí)用燈光控制電路300例_陳有卿

    全書分:簡易實(shí)用燈控開關(guān)、普通調(diào)光燈控制電路、延遲燈與定時燈控制電路、觸摸式燈光控制電路等。 一、簡易實(shí)用燈控開關(guān) 例1.有發(fā)光指標(biāo)的電燈開關(guān)電路 例2.閃爍發(fā)光指標(biāo)的電燈開關(guān)電路 例3.雙控電燈開關(guān)電路 例4.三控電燈開關(guān)電路 例5.五控電類開關(guān)電路 例6.簡易變光拉線開關(guān)電路 例7.二級管變光開關(guān)電路 例8.簡易四檔變光開關(guān)電路 例9.電容式變光開關(guān)電路(1) 例10.電容式變光開關(guān)電路(2)

    標(biāo)簽: 300 燈光控制電路

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:DE2542

  • 機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計 -經(jīng)典PPT課件教程

    機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計適用于高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)本科的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計兩門課程的教學(xué)。上冊第一篇中緊密結(jié)合幾種典型機(jī)器的實(shí)例,引出一些基本概念,并介紹機(jī)械設(shè)計的一般過程和進(jìn)行機(jī)械設(shè)計所需要的知識結(jié)構(gòu)。第二、三、四篇分別介紹機(jī)構(gòu)的組成和分析、常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計和機(jī)器動力學(xué)的基礎(chǔ)知識,為機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容。下冊第五、六篇分別介紹機(jī)械零部件的工作能力設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計,為機(jī)械設(shè)計課程的主要內(nèi)容。“機(jī)械的方案設(shè)計”作為第七篇,放在兩門課的最后,可結(jié)合課程設(shè)計來講授,以適應(yīng)課程設(shè)計方面的改革。第八篇“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計”既可作為選修課的內(nèi)容,也可作為學(xué)生的課外閱讀資料,以適應(yīng)當(dāng)前課外科技活動的新形勢。本書也可供機(jī)械工程領(lǐng)域的研究生和科研、設(shè)計人員參考。 上冊 第一篇 導(dǎo)論 第一章 機(jī)械的組成、分類與發(fā)展 第二章 機(jī)械的設(shè)計與相關(guān)課程簡介 第二篇 機(jī)構(gòu)的組成和分析 第三章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析 第四章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 第五章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 第三篇 常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計 第六章 連桿機(jī)構(gòu) 第七章 凸輪機(jī)構(gòu) 第八章 齒輪機(jī)構(gòu) 第九章 輪系 第十章 其他常用機(jī)構(gòu) 第四篇 機(jī)器動力學(xué)基礎(chǔ) 第十一章 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué) 第十二章 機(jī)構(gòu)的平衡 下冊 第五篇 機(jī)構(gòu)零部件的工作能力設(shè)計 第十三章 機(jī)械零件設(shè)計基礎(chǔ) 第十四章 螺紋連接 第十五章 軸轂連接 第十六章 螺旋傳動 第十七章 帶傳動和鏈傳動 第十八章 齒輪傳動 第十九章 蝸桿傳動 第二十章 軸的設(shè)計計算 第二十一章 滾動軸承 第二十二章 滑動軸承 第二十三章 聯(lián)軸器、離合器和制動 第二十四章 彈簧 第六篇 機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 第二十五章 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法和準(zhǔn)則 第二十六章 軸系及輪類零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 第二十七章 機(jī)架、箱體和導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計 第七篇 機(jī)械的方案設(shè)計 第二十八章 機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計 第二十九章 機(jī)械傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 第八篇 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計 第三十章 創(chuàng)新設(shè)計的基本原理與常用技法 第三十一章 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計方法

    標(biāo)簽: 機(jī)械原理 教程 機(jī)械設(shè)計

    上傳時間: 2014-12-31

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    標(biāo)簽: GMap NET 控件 源代碼

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:zhang_yi

  • 正反轉(zhuǎn)可控的步進(jìn)電動機(jī)

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    上傳時間: 2013-11-17

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    標(biāo)簽: 可控直流 電機(jī)

    上傳時間: 2014-01-08

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