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四旋翼飛控系統(tǒng)(tǒng)

  • JKG-8B八通道工控PLC繼電器模組

    一種通用的工控PLC以及集控系統(tǒng)的輸出控制模塊。模組串接供電可擴展至40路常開或常閉輸出。采用高密度安裝結構,可適用于緊湊型車載移動設備或中央集控中心。

    標簽: JKG PLC 八通道 工控

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:toyoad

  • Arduino學習筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:mqien

  • zlib OCX控件源碼

    zlib OCX控件源碼

    標簽: zlib OCX 控件 源碼

    上傳時間: 2015-01-03

    上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲

  • Delphi加密控件源碼

    Delphi加密控件源碼,包括對稱鑰匙加密控件和散列函數(shù)控件

    標簽: Delphi 加密 控件 源碼

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:13681659100

  • 四皇后問題

    四皇后問題,八皇后問題,特洛比方塊等等一些數(shù)學問題算法實現(xiàn)

    標簽:

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:han_zh

  • 一個可以用語音modem錄音放音的Delphi控件源碼

    一個可以用語音modem錄音放音的Delphi控件源碼

    標簽: Delphi modem 語音 放音

    上傳時間: 2015-01-04

    上傳用戶:1051290259

  • 一個VB做的語音系統(tǒng)控件

    一個VB做的語音系統(tǒng)控件,前臺使用asp表現(xiàn)

    標簽: 語音系統(tǒng) 控件

    上傳時間: 2015-01-05

    上傳用戶:z754970244

  • API控制 2.0,這是一個封裝了500多個Windows API的控件

    API控制 2.0,這是一個封裝了500多個Windows API的控件,覆蓋了網(wǎng)絡、系統(tǒng)、界面、多媒體、圖形、文字等各個方面,提供了外接的80個左右的方法使您能更快速有效的寫出功能強大的程序.適用于VB、VC、Delphi、Cbulider等各類可以使用ActiveX控件的編程環(huán)境

    標簽: API Windows 2.0 500

    上傳時間: 2015-01-05

    上傳用戶:lz4v4

  • 數(shù)組排序算法,這個程序的頭文件中包含四種排序方法:泡沫排序法(bubble)

    數(shù)組排序算法,這個程序的頭文件中包含四種排序方法:泡沫排序法(bubble),插入排序法(insertion),快速排序法(quick)和選擇排序法(selection)。頭文件中還使用了模板技術,以便可以同時實現(xiàn)幾種類型的排序算法

    標簽: bubble 排序 數(shù)組 排序算法

    上傳時間: 2015-01-05

    上傳用戶:Thuan

  • 國外游戲開發(fā)者雜志2000年第四期配套代碼

    國外游戲開發(fā)者雜志2000年第四期配套代碼,包括Ron Fosner的三維環(huán)境代碼

    標簽: 2000 開發(fā)者 代碼

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:362279997

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