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四旋翼飛行器

一套行之有效的指紋處理算法, 主要包括使用基于方向圖的自適應旋轉濾波器、與自適應增強濾波同時進行的自適應閾值邊緣處理、自適應閾值二值化, 很好地增強了指紋圖像的清晰度, 同時起到了很好的濾波作用,

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