本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對(duì)比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開(kāi)了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回顧了國(guó)內(nèi)外微小無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程，介紹了其研究現(xiàn)狀，并指出了...
通過(guò)駐極體話筒對(duì)音樂(lè)聲量進(jìn)行采集后，把采集的信號(hào)進(jìn)行放大整流濾波，并通過(guò)555構(gòu)成的壓控振蕩器把音樂(lè)的聲量信號(hào)轉(zhuǎn)化成變化的振蕩頻率，即通過(guò)聲量的大小來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)頻率的振蕩信號(hào)，再經(jīng)過(guò)二進(jìn)制計(jì)數(shù)器對(duì)該振蕩輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)輸出四種不同的狀態(tài)，通過(guò)二-四譯碼器對(duì)計(jì)數(shù)器輸出狀態(tài)進(jìn)行譯碼產(chǎn)生相應(yīng)的選通信號(hào)控制...
一、 尺寸：長(zhǎng)63mmX寬48mmX高16mm 二、 主要芯片：FR1205(NMOS) 三、 輸入控制電壓：直流5V 輸出控制電壓12V~55V，電流為44A 四、串口下載程序 五、 特點(diǎn)： 1、輸入控制電源與被控電源隔離 2、具有四路輸出信號(hào)指示。 3、具有四路光耦隔離 4、四路輸入信號(hào)低電平有...
第一章 概述 第二章 微型測(cè)控系統(tǒng)常用器件 第三章 工業(yè)控制計(jì)算技術(shù)要點(diǎn) 第四章 單片機(jī)存儲(chǔ)系統(tǒng)擴(kuò)展 第五章 標(biāo)準(zhǔn)總線和串行通信 第六章微型機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)常用可編程接口芯片 ............................ ...
單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 目 錄 實(shí)驗(yàn)一 8255輸入、輸出實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二 ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三 DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四 LED點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)五 數(shù)字頻率計(jì)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)六 五功能邏輯筆實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)七 多功能密碼鎖實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)八 語(yǔ)...
