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四軸飛行器

  • PICkit單片機編程器用戶指南

    本文檔介紹如何使用PIC單片機編程器開發工具在目標電路板上仿真和調試固件。本手冊的內容編排如下 第一章 PIC單片機編程器概述 第二章 入門 第三章 PIC編程器和ICSP 第四章 PICKIT DEBUG EXPRESS 第五章 疑難解答 ......................  

    標簽: PICkit 單片機編程器 用戶

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:sardinescn

  • 單片機綜合設計原理下載

      第一章:MCS-51系列單片機的存儲結構(4學時)   ① 掌握內部數據寄存器RAM的結構、用途和特點;   ② 程序存儲器ROM的結構特點,編程中應注意的問題;   ③ 片內、外程序存儲器的確定方法。   .. 第二章:MCS-51單片機指令系統及時序(4學時)   ① 111條指令的功能分類;   ② 指令的尋址方式;   ③ 偽指令及匯編語言源程序的格式;   ④ 與指令的相關時序。   第三章:MCS-51單片機內部模塊的功能介紹(8學時)   ① 內部并行I/O端口的結構特點、使用中的注意事項;   ② 定時/計數器的2種工作方式、4種計數模式;   ③ 串行接口的4種工作模式的設定及波特率的計算;   ④ 中斷系統的結構、中斷響應的過程和編程方法。   .. 第四章:MCS-51單片機系統的擴展及應用(8學時);   ① 系統擴展的幾種方法;   ② 外部程序、數據存儲器的擴展;   ③ A/D、D/A轉換器與單片機的接口電路及編程方法;   ④ 鍵盤掃描/動態顯示接口電路;   ⑤ 單片機的監控電路等。  

    標簽: 單片機 綜合設計

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:熊少鋒

  • 51單片機C語言實例淺析

    目錄 序 第一章 C語言 第一節 為何《實例淺析》選擇 C語言作為 51 單片機開發語言? 第二節 打好 C語言基礎 第三節《C總結》 第二章 中斷 第一節 中斷識別方式有哪兩種?  第二節 中斷控制寄存器 IE 第三章 定時/計數器與串行通信接口 第一節 定時/計數器工作方式 1和2 第二節 串行通信工作方式 1 第四章 實例解析 第一節 要求編寫時鐘程序,實現下圖的仿真效果 第二節 如何提高論文被雜志社錄取的概率?  第三節 設計方案 第四節 編寫代碼 附錄

    標簽: 51單片機C語言

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:czl10052678

  • AVR單片機與串行AD的SPI接口設計

    摘要:為了解決信號采集系統的同步串行通訊問題,在理解AVR 單片機SPI接口的通訊原 理和方法的基礎上,分析了AVR 單片機SPI接口的工作過程,設計了AVR單片機和串行A/ D轉換器的同步串行通訊接口,并用程序描述了SPI接口通訊的過程,實現了AVR單片機 通過SPI接口與串行A/D轉換器之間的數據通訊。最后,用實驗和數據分析驗證了設計方 案的可行性。 關鍵詞:SPI接口;AVR單片機;串行A/D  

    標簽: AVR SPI 單片機 串行AD

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:lilei900512

  • 基于PIC單片機的IC卡讀寫器的設計

    摘要:本文介紹了以PIC16C74單片機為核心的IC卡讀寫器的系統設計,系統實現了IC卡及外部存儲器的讀寫、PC機與單片機的串行通訊、硬件上實現了串口供電的工作方式,系統具有實用性強穩定性高等特點。 關鍵詞:PIC單片機;IC卡讀寫;串行通訊;串口供電

    標簽: PIC IC卡 單片機 讀寫器

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:z1191176801

  • Atmel 90系列AVR單片機燒錄器

    AVRPRO燒錄器,是針對ATMEL公司的90系列AVR精簡指令單片機設計的專用燒錄工具該產品只有軟件部分,無需硬件支持,僅僅只需4根線,將計算機并口和用戶板相連,這都是因為采用了ISP串行編程。軟件支持擦、寫、校驗、寫保護位以及批處理。使用極其方便。 該產品的最大優點有: 1.  使用串行編程,達到了在線編程,節省了購買萬用編程器和適配器的費用(萬用編程器需2千元左右,適配器需3、4百元,并各個芯片和封裝需不同適配器)。用戶板也無需在焊插座(帶來可靠性下降),而且為軟件升級帶來了極大的便利。 2.  使用方便,無需硬件,給現場調試帶來了極大的便利,不用再帶笨重的編程器,而且為AVR單片機的使用上帶來了方便。 3.  價格實在太便宜,為您省了不少錢。 硬件使用說明:        并口和用戶板連接說明               并口2腳<―――>用戶板單片機MOSI               并口3腳<―――>用戶板單片機SCK               并口12腳<―――>用戶板單片機MISO               并口25腳<―――>用戶板單片機GND 軟件使用說明:       軟件名是AVRPRO.EXE,支持DOS,WIN9x,支持.hex(intel)格式,可直接運行AVRPRO.EXE,也可以鍵入AVRPRO.EXE 目錄\文件名.HEX,直接運行時可進入菜單,可選擇擦、寫、校驗、寫保護位以及批處理。鍵入文件名時,軟件運行批處理,自動完成擦、寫、校驗、寫保護位

    標簽: Atmel AVR 單片機 燒錄器

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:zhang97080564

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35   3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49   6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 8-bit 80C51 Flash系列單片機--P89C66

    描述P89C660/662/664/668單片機內帶6KB/32KB/64KB/64KB Flash存儲器,該存儲器既可并行編程也可以串行在系統編程(ISP).在實際的成型產品中,可通過ISP升級用戶程序. 在Boot ROM程序中可通過一個默認的串行下載器(UART)對Flash存儲器作ISP編程,而在Flash代碼區中并不需要有調用下載器的代碼,用戶程序可通過調用在Boot ROM中的標準子程對Flash存儲器擦寫和再編程(即IAP). 該器件在6個時鐘周期內執行一條指令,是傳統的80C51的兩倍.一個OTP結構位讓用戶選擇傳統的12個時鐘周期. 該器件用advanced CMOS工藝制造,是80C51單片機家族的衍生品.其指令集和80C51相同. 該器件有四個8位I/O口,三個16位定時器/事件計數器,多中斷源,四個優選級,可嵌套中斷結構,一個增強型UART和片內振蕩器以及時序電路. P89C660/662/664/668新增特性使其成為一個功能強大的單片機,為某些應用提供PWM,高速的I/O和加/減計數,如汽車控制.

    標簽: 80C51 Flash bit 66

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:FreeSky

  • 用SPI優化單片機的串行顯示系統

    在單片機應用系統中,用戶必須時刻掌握系統的運行狀況及某些重要的過程信息,即用戶必須通過顯示系統獲取當前單片機的運行情況,因此顯示技術是單片機的重要組成部分。在實際應用中,為了節約端口資源和整機成本,通常采用單片機的通用串行口、8位移位寄存多閃爍現象越嚴重。本文介紹一種利用SPI器件優化單片機顯示系統的方法,該方法克服了一般顯示方法的以上兩個缺點,具有一定的實用性。器74LS164及LED數碼管構成串行動態顯示系統,該系統一定程度優化了顯示輸出通道對單片機I/O端口的占用數量,但它仍需大量(幾個LED就占用幾條I/O口線)的I/O端口作LED片選,同時由于74LS164本身未提供輸出允許端,單片機送來的串行數據從高位LED移向低位LED的過程中,會出現LED本應熄滅的筆劃發光而形成閃爍現象,且LED數越多閃爍現象越嚴重。本文介紹一種利用SPI器件優化單片機顯示系統的方法,該方法克服了一般顯示方法的以上兩個缺點,具有一定的實用性。

    標簽: SPI 單片機 串行顯示

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:asdstation

  • 基于73M223的FSK制式調制解調器電路設計

     文章介紹了一種提高串口通信距離的電路的設計,它采用FSK制式的調制解調,具備二/四線轉換功能,在不用外置調制解調器的情況下,較低成本地實現單片機的串口,提高傳輸距離。

    標簽: 73M223 FSK 制式 調制解調器

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:jisujeke

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