四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性,歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術的發展,穩定的四軸飛行器得到了廣泛的關注,應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3DRobotics公司。
基于ATMEGA8的四軸飛行器源碼,代碼寫的相當不錯,主要是無刷馬達的驅動,各軸間的通信,及PID控制。...
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四軸飛行器...
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四軸飛行器Matlab仿真分析,涉及四軸飛行器主要部件如Motor,camera,電池等,分析包括穩定性、動力等...
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四軸飛行器成本估算...
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