作為一種全新的探測技術,激光雷達已廣泛應用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學試劑探測等領域。與傳統雷達技術相比,激光雷達是一種通過發射特定波長的激光,處理并分析回波信號,實現目標探測的技術,具有高測量精度、精細的時間和空間分辨率,以及極大的探測距離等優點,目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達探測系統需采用硬件電路實現系統的控制以及回波信號的處理、分析,從而實現目標距離、速度、姿態等參數的測量,因此研制高速、高精度、性能穩定、性價比高、保密性強的處理電路,對提升激光雷達探測系統的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達系統控制及信號處理電路有多種實現方案,傳統的MCU實現方案較為普遍,但受線程的帶寬限制,且難以提高系統的精度與復雜性;采用 FPGA、ARM或DSP實現信號處理架構,一定程度上提高了系統的帶寬與復雜度,但成本較高,功耗較大,且開發周期較長。針對目前激光目標探測系統中,對系統控制復雜度,信號處理實時性,整體性能與功耗等要求,論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構的電路改進方案。該方案采用高速并行的現場可編程PLD器件,完成相關電路的控制與回波信號的實時處理、分析;同時選用線程處理優勢較強的MCU,實現相關信號的控制與高速串口的收發,完成PC軟件終端的通信。 本文結合所提出的基于 CPLD與 MCU架構的硬件電路設計方案,選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N,以及宏晶科技公司的增強型單片機STC12LE5A60S2,實現了激光雷達系統控制及信號處理等功能。文中詳細介紹了實驗系統的設備資源與硬件電路的模塊化設計,完成了相關外設的驅動控制,并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析,最終通過與所設計PC軟件終端的通信,實現與硬件電路板的實時數據上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作,可完成10kHz激光器的觸發,并行實現回波信號的實時處理與分析,以及921600波特率下的高速串口通信。結合激光雷達實驗系統,多次進行硬件電路的測試與實驗,表明本文設計的激光雷達系統控制及信號處理硬件電路功能正常,性能穩定,且功耗低,保密性強,符合設計的需求,實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時間: 2022-05-28
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在雷達信號處理中,通常可以延長積累時間以增加實際應用的能量,達到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長,特別是當目標進行變速、轉彎等機動飛行時,目標的多普勒回波是時變的,不再能看作中穩信號,傳統的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達研制為背景,研究微弱信號長時間積累檢測的新理論和新方法,主要研究內容包括:1,對目前微弱信號長時間積累檢測問題的研究現狀進行了分析,明確了對多項式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2,研究了多項式相位信號的檢測問題,提出了先對雷達的多晉勒回波信號進行時頻分析,再利用隨機Hough變換(RHT)對得到的時頻圖進行多項式曲線檢測的方法。隨機Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的,本文將其借鑒到微弱信號長時間積累檢測中,克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關鍵因素進行了分析,并進行了仿真,結果表明隨機Hough變換具有參數空間無限大、參數精度任意高、時間和空間復雜度低的優點,特別適合于雷達信號的長時間積累檢測。3,在雷達的長時間積累過程中,目標在整個積累時間內,可能由于徑向運動導致其回波分段出現在幾個不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動,儀儀簡單地將同一個距離單元上的信號進行亂累,就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時頻圖推廣到時間-多普勒頻率-距離三維空間中,將應用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測,來克服雷達回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4,在實際應用中,隨著積累時間增加,目前有關多項式相位信號檢測和估計的方法需要的資源量,特別是存儲量也大大增加,因而很難直接應用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數的基礎上,采用時域分幀處理方法,每幀進行門限預處理,剔除大部分干擾噪聲,僅保留包含目標在內的部分HAF譜成分以作后續的幀間累加,最后再進行二次門限檢測。目標多普勒回波進行兩級門限處理的方法可以有效地應用于微弱信號的檢測,減少運算量和存儲需求,有利于應用于實時信號處理系統。
上傳時間: 2022-06-17
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本論文比較詳細介紹了 種基于,片機的超聲測距設計系統,可以用于智能停車場作為車位是含有車的傳感器。該系統是以率氣中超聲波的傳播速度為確定條件,利月發射超 波與反射回波時間差米測雖待測距離。本系統的安裝和使用較方便,價格便宜,并川與龍線測控系統配合使用,有非常鬧的應用前錄。本文的超聲波測距儀主要是依據智能停車場來設計,但也可以稍加改動用于其他用途。超聲測距儀的設計原理是以得到更好的系統性能為月的的。為達劃不同的測距范圍,單片機可以根據軟件來設岸遠近兩種發射模式,E近距離測量時使用8個脈沖申,遠距離測量時使用32個脈沖中來增強回波信號,根據叫波信號特點來得到了最佳接收機的組成。論文簡單講述了超聲波檢測的發展利原理,介紹超聲傳感器的工作原理及特性,并對于影響測的系統的一些主要參數進行了說明。在介紹超聲測距系統功能的基礎上,提出了系統的總體構成。針對測距系統發射、按收、檢測、顯示部分的總體設計方案進行了論證。介紹了AT8951單片機在系統中的應用,分析了系統各部分的硬件及軟件實現。最后測距儀進行驗證。各主要技術指標均達到設計要求,該測距儀對室內停車場書限范圍的距離測量具有較高的精度和可靠性,最后文1分析了誤差產生的原因及如何對系統進行完苦提出了一些改進建議。關鍵詞:超聲波:智能停車:超聲傳感器:超盧測距;單片機
上傳時間: 2022-06-18
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單脈沖雷達在我國航天測控領域具有非常重要的作用。隨著新技術的不斷研發和投入使用,數字單脈沖雷達技術已經日趨成熟并逐漸走向實用,模擬單脈沖雷達接收機進行數字化改造適應了技術發展的趨勢。接收機數字化改造的目的是在設備可靠性增加的基礎上,實現雷達跟蹤距離的大幅提高。在進行接收機數字化改造前,要進行雷達回波微弱信號檢測方法的研究,以達到在數字接收機上實現提高回波信號輸出信噪比的目的,從而增加單脈沖雷達的跟蹤距離。本文在研究大量國內外微弱信號檢測成果的基礎上,結合我國單脈沖雷達回波信號處理特點,提出了應用小波多分辨率閥值去噪來實現單脈沖雷達微弱信號檢測的方法。闡述了單脈沖雷達微弱信號檢測方法的研究背景,并介紹了單脈沖雷達回波微弱信號的采集和提取工作。提出應用小波多分辨率閥值去噪法來進行單脈沖雷達回波微弱信號檢測的方法,并通過MATLAB仿真進行了算法驗證,在理論和實驗上驗證了在回波信號去噪效果和波形恢復方面的良好效果,為后續的接收機數字化改造奠定了理論基礎和算法模型。本文提出的方法有效地提高了微弱信號檢測輸出的信噪比,大幅增加了單脈沖雷達的跟蹤距離。
上傳時間: 2022-06-18
上傳用戶:jason_vip1
激光雷達(Lidar light detection and ranging,光探測和測距的縮寫)是利用激光作為探測源的1種探測雷達。與常見的微波雷達所采用的波源微波相比,激光具有單色性好、相干性強、方向性好的特點,而且光波的工作波長與微波相比小3~5個數量級,因而激光雷達有極高的時空分辨力和抗干擾能力。因此,激光雷達在測距、制導、導航、測繪和大氣遙感、大氣探測等軍用、民用領域有非常廣闊的發展前景1-1由于激光雷達的波源是激光,所以其回波信號的接收是1個光電轉換的過程。激光雷達工作過程中激光源與探測目標、大氣的相互作用以散射和吸收為主,十幾公里外的回波多則十幾少則幾個光子,信號非常弱,因此激光雷達微弱信號檢測、放大技術是激光雷達的關鍵技術之.。目前,國內外在激光雷達信號前置放大領域的研究不多,往往是直接應用市場成品于不同的激光雷達,實際使用效果有好有壞。國外研制PMT前置放大器的公司有EMI,PHIL IPS SCIEN-TIFIC等公司,然而,不同的激光雷達,其回波信號和系統參數往往不一樣,因此有必要根據實際的激光雷達系統參數對其前置放大器進行優化設計,這樣才能更好的對激光雷達信號進行檢測放大。
上傳時間: 2022-06-19
上傳用戶:XuVshu
隨著個人通信和移動通信技術在世界范圍內的迅猛發展,人們對移動通信的服務質量要求也越來越高.WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)作為第三代移動通信系統的三大標準之一,因為具有優良的通信質量和較高的頻譜利用率而被廣泛應用.在WCDMA接收機中,射頻前端電路占有重要的地位,其性能優劣直按影響著接收機的接收靈敏度以及后繼信號處理部分的性能.因此,進行WCDMA射頻電路的研究和設計具有重要的現實意義.天線和低噪聲放大器(LNA)是射頻(RF)接收機芯片的重要組成部分。本文在廣泛查閱國內、外參考文獻的基礎上,對微帶天線的寬頻帶技術和LNA的設計原理進行了深入地研究.綜合多種寬頻帶技術,本文采用L形探針饋電與雙E形槽貼片相結合的方法,提出了一款適合于WCDMA基站的寬頻帶微帶天線結構。利用電磁仿真軟件HFSS對該天線的性能進行了研究,研究了天線貼片尺寸對天線性能的影響。在此基礎上,優化設計了適用于WCDMA基站的寬頻帶微帶天線,并對其進行了加工、測試和分析,仿真和測試結果均表明,該天線-10dB回波損耗帶寬為520MHz,天線在2GHz的增益為7.88dBi,滿足WCDMA基站的要求.另外,本文還根據WCDMA基站對LNA性能的要求,利用仿真軟件ADS(Advanced Design System)設計了一款高線性的兩級平衡低噪聲放大器,給出了電路原理圖,并制作了版圖,結果表明,該低噪聲放大器在1.92GH2~1.98GHz頻段增益不低于30dB,噪聲系數小于1dB,滿足WCDMA的要求,具有一定的實用價值。
上傳時間: 2022-06-20
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正弦波逆變器
標簽: 正弦波逆變器
上傳時間: 2013-06-14
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專輯類----開關電源相關專輯 @@-正弦波逆變器-431頁-9.6M.rar
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上傳用戶:小鵬
專輯類-開關電源相關專輯-119冊-749M --正弦波逆變器-431頁-9.6M.pdf
上傳時間: 2013-07-31
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正弦波逆變器理論基礎知識,劉鳳君老師作品,對初學者和正在進行逆變器設計及改進會有幫助
標簽: 正弦波逆變器
上傳時間: 2013-07-06
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