陷波器是無限沖擊響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器，該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列；和為濾波器系數(shù)。 iaib對式(1)兩邊進行z變換，得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分別為傳遞函數(shù)的零點和極點。 izip由傳遞函數(shù)的零點和極點可以大致繪出頻率響應(yīng)圖。在零點處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極小值；在極點處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應(yīng)配置零點和極點，然后反向設(shè)計帶陷數(shù)字濾波器?？紤]一種特殊情況，若零點在第1象限單位圓上，極點在單位圓內(nèi)靠近零點的徑向上。為了防止濾波器系數(shù)出現(xiàn)復(fù)數(shù)，必須在z平面第4象限對稱位置配置相應(yīng)的共軛零點、共軛極點。 izip∗iz∗ip這樣零點、極點配置的濾波器稱為單一頻率陷波器，在頻率ωo處出現(xiàn)凹陷。而把極點設(shè)置在零的的徑向上距圓點的距離為l-μ處，陷波器的傳遞函數(shù)為： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，極點越靠近單位圓，則頻率響應(yīng)曲線凹陷越深，凹陷的寬度也越窄。當(dāng)需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時，陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數(shù)字濾波器。當(dāng)要對幾個頻率同時進行帶陷濾波時，可以按(2)式把幾個單獨頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子：設(shè)有一個輸入，它
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：uuuuuuu
在一個多人連線伺服器中，我們要有一個伺服端執(zhí)行緒負(fù)責(zé)傾聽是否有客戶端連線，如果有客戶端連線，就指派一個客戶端執(zhí)行緒專門應(yīng)付這個客戶端連線，並在客戶端佇列中記錄它，然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執(zhí)行緒的工作，就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息，它不負(fù)責(zé)回應(yīng)訊息，而是將讀到的訊息加入訊息佇列中，此外在我們的範(fàn)例中，客戶端執(zhí)行緒也負(fù)責(zé)自己的連線狀態(tài)，如果使用者中斷連線，客戶端執(zhí)行緒會負(fù)責(zé)將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執(zhí)行緒負(fù)責(zé)取出訊息佇列中的訊息，然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執(zhí)行緒。
標(biāo)簽： 伺服器
上傳時間： 2015-05-22
上傳用戶：wweqas
據(jù)我們使用24CXXEEPROM的經(jīng)驗,當(dāng)用"指定地址_讀"時,若該地址不在一頁開頭,會常出錯。嘗試多種措施,均未徹底消除 按頁讀寫則徹底解決了。本程序就是按頁讀寫編寫的，但它也支持單個﹑多個﹑甚至整個芯片內(nèi)數(shù)據(jù)的讀寫。本程序已在山東風(fēng)光電子公司的變頻器和功率信號源上通過并使用使用,讀寫絕對可靠。
上傳時間： 2015-06-05
上傳用戶：星仔
鎖相回路可視為一個輸出相位和輸入相位的回授系統(tǒng)用以同步輸入?yún)⒖加嵦柡突厥诤筝敵鲂盘?。并讓其操作同樣的頻率。如(圖一)所示，簡單鎖相回路[3,4]是由三個電路構(gòu)成，分別為相位偵測器（Phase Detector）、回路濾波器（Loop Filter）、壓控蕩器（VCO）
上傳時間： 2015-08-16
上傳用戶：franktu
DSP5410用于語音實時回放的主程序，包括寄存器的設(shè)置，MCSBP進行傳輸和接收數(shù)據(jù)幀，在TDS560仿真板上運行
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：1109003457
用一門面向?qū)ο笳Z言建立一個針對LL(1)文法分析構(gòu)造演示器，輸入定義好的文法，進行分析后在內(nèi)存中建立其存儲結(jié)構(gòu)，判斷其能用LL(1)文法分析后，建立其分析過程。 為此我們將本任務(wù)分解為以下內(nèi)容： （1）文法的建立； （2）上下文無關(guān)文法的判定； （3）消除文法中一切左遞歸的算法； （4）文法二義性的判定； （5）LL(1)文法的判定； （6）消除直接左遞歸； （7）消除間接左遞歸； （8）直接左公因子的改造； （9）間接左公因子的改造； （10）遞歸子程序的構(gòu)造； （11）根據(jù)布爾矩陣求Follow集； （12）能導(dǎo)出ε的非終結(jié)符； （13）根據(jù)定義構(gòu)造First集； （14）根據(jù)關(guān)系圖構(gòu)造First集； （15）根據(jù)定義構(gòu)造Follow集； （16）根據(jù)關(guān)系圖構(gòu)造Follow集； （17）Select集的構(gòu)造； （18）預(yù)測分析表的構(gòu)造； （19）總控程序的構(gòu)造； （20）語法樹的演示； （21）根據(jù)總控程序輸出語法樹； （22）根據(jù)布爾矩陣求First集。 我所要完成的任務(wù)是 語法樹的演示。
上傳時間： 2016-07-30
上傳用戶：kelimu
cookie 是一個會儲存使用者電腦裏的變數(shù)。每一次同樣的電腦以瀏灠器請求網(wǎng)頁時，它同樣的也會傳 cookie。 有了 JavaScript, 你可以同時建立及回覆 cookie 的值。
標(biāo)簽： cookie
上傳時間： 2016-08-02
上傳用戶：agent
在軟件接收機的基礎(chǔ)上,利用鑒頻器輔助鑒相器的輸出,引入一個模糊邏輯控制器,使得環(huán)路能夠智能跟蹤信號的動態(tài)變化.實驗結(jié)果證明所提出的設(shè)計方法與傳統(tǒng)環(huán)路相比可大幅度縮短跟蹤時間,減小環(huán)路濾波器帶寬,并能消除周跳.
標(biāo)簽： 環(huán)路 軟件接收機 模糊邏輯 控制器
上傳時間： 2016-09-01
上傳用戶：lindor
1. 本程序使用一個定時器和任意 2 個 I/O 口模擬一個串行口。 2. 1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。發(fā)數(shù)據(jù)位時先發(fā)低位。 3. 支持半雙工通訊。收、發(fā)波特率相同。 4. 應(yīng)把定時器中斷優(yōu)先級設(shè)置為最高級。 5. 本程序每接收一個字節(jié)后就把它放到一個隊列緩沖區(qū)中(也可使用環(huán)行緩沖區(qū)), 待緩沖區(qū)滿后，將緩沖區(qū)中的內(nèi)容原樣發(fā)回。這是為了測試多字節(jié)連續(xù)收發(fā)的 能力和簡化程序。實際應(yīng)用中應(yīng)防止緩沖區(qū)溢出。 6. 由接收轉(zhuǎn)換到發(fā)送時要先調(diào)用 soft_send_enable ()； 由發(fā)送轉(zhuǎn)換到接收時要先調(diào)用 soft_receive_enable ()。 7. 發(fā)送最后一個字節(jié)后如果要立刻轉(zhuǎn)為接收，必須等待最后一個字節(jié)后發(fā)送完畢 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一個字節(jié)發(fā)送完畢
上傳時間： 2016-10-22
上傳用戶：tonyshao
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
