針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務全過程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平臺,搭建了半實物仿真測試系統,其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用層次化、模塊化設計,包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統,使用Stateflow實現載荷工作的流程控制,本文詳細描述了各分系統的功能、實現,對關鍵分系統的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結合可方便快捷地構建各種仿真環境,滿足任務要求,而其模塊化的特點使模型便于后續的維護、重用與擴展。
上傳時間: 2013-11-19
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特點 精確度0.05%滿刻度 ±1位數 顯示范圍-19999-99999可任意規劃 可直接量測直流4至20mA電流,無需另接輔助電源 尺寸小(24x48x50mm),穩定性高 分離式端子,配線容易 CE 認證 主要規格 輔助電源: None 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit(DC) 輸入抗阻: approx. 250 ohm with 20mA input 輸入電壓降: max. DC5V with 20mA input 最大過載能力: < ±50mA 取樣時間: 2.5 cycles/sec. 顯示值范圍: -19999 - 99999 digit adjustable 歸零調整范圍: -999-999 digit adjustable 最大值調整范圍: -999-999 digit adjustable 過載顯示: " doFL " or "-doFL" 極性顯示: " 一 " for negative readings 顯示幕 : Brigh Red LEDs high 8.6mm(.338") 溫度系數 : 50ppm/℃ (0-50℃) 參數設定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E2 外殼材料: ABS 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/case) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 外型尺寸: 24x48x50mm CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間: 2013-10-09
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目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
上傳時間: 2013-11-03
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介紹了一種先進的參數可調的數控、數顯智能數字式PID溫度調節器的特點、性能、結構原理。應用該調節器對梭式窯進行控制,取得了很好的效果。該調節器的性能價格比高,有很大的發展前景。關鍵詞:調節器;數字式 PID 調節器;設計;應用 現代控制領域中溫度控制是最重要的課題之一。當今時代,對溫度調節器尤其是高性能的溫度調節器,各行各業的需求與日俱增,然而國內生產的溫控儀大多精度低,參數固定,對上位工控機依賴嚴重,可擴充性差。針對這種情況,研制開發了一種數字式234溫度調節器,并在實際應用中得到了良好的結果。
上傳時間: 2013-11-15
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主軸控制回路為位置閉環控制,主軸電機的旋轉與攻絲軸(Z軸)進給完全同步,從而實現高速高精度攻絲。
上傳時間: 2013-11-09
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AL-FGB系列復合式過電壓保護器 AL-FGB型三相復合式過電壓保護器(簡稱AL-FGB)是我公司針對現行各類過電壓保護器保護弱點而研制的新一代專利產品,將組容吸收器和避雷器的功能有機結合在一起,專用于35KV及以下中壓電網中,主要用來吸收真空斷路器、真空接觸器在開斷感性負載時產生的高頻操作過電壓,同時具有吸收大氣過電壓及其他形式的暫態沖擊過電壓的功能; 因此具備一系列其它類型過電壓保護器無法比擬的優點。可廣泛地應用于真空斷路器操作的電動機、電抗器、變壓器等配電線路中。 該產品使過電壓保護器的整體功能實現了重大突破,是目前功能最全面、保護最完善的產品。符合國家產業政策及國家電氣產品無油化、小型化、節能環保等發展趨勢,具有顯著的技術經濟效益和廣泛的社會效益,是我國電力建設尤其是城鄉電網改造急需的產品。 該產品廣泛應用于發電廠、變(配)電站、各種水利設施、礦山、石油、化工、冶金以及其他各類工業企業等。 1、全面抑制雷電和操作過電壓的危害,功能強大,保護更全面 在中壓電網中,由于真空電器產品(真空斷路器、真空接觸器、真空負荷開關、真空重合器等)的滅弧能力特別強,在關、合感性負載(發電機、變壓器、電抗器和電動機等)時,容易引發截流過電壓、多次重燃過電壓及三相同時開斷過電壓。這些操作過電壓具有高幅值、高陡度(振蕩頻率高達105~106HZ),對感性負載的危害性極大,被稱為“電機殺手”。 目前各類避雷器和組合式過電壓保護器,都是利用氧化鋅閥片的殘壓限制過電壓的幅值,只限幅不限頻,用來防雷能起到好的效果,但對操作過電壓只治標不治本。 AL-FGB內部為氧化鋅閥片和電阻電容的有機組合,兼有氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器的優點,從根本上克服了單純氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器各自不可避免的缺點,不但能夠防雷,而且能有效抑制上述操作過電壓的幅值和陡度;雙效合一,至善盡美。 2、雙回路設計,功能互補,相互保護 操作過電壓保護阻容回路Ⅰ和避雷保護回路Ⅱ有機結合,保護功能互不干涉,還能相互保護。如圖2-1。 當雷電波侵入時,阻容回路Ⅰ不通(但可輔助減緩波頭陡度),雷電波按實線路徑,經避雷回路Ⅱ泄入大地;同時保護了阻容回路中電容器,避免其因承受過高雷電過電壓而擊穿。當高頻振蕩的操作過電壓侵入時,則按虛線路徑,經阻容回路Ⅰ流通,限幅降頻;同時減少避雷回路的動作次數,保護閥片,延長產品壽命。 3、降低陡度,排除匝間擊穿危險性; 感性負載的匝間電位梯度與電流陡度(di/dt)成正比,操作過電壓陡度極高,對匝間絕緣危害極大,且易使斷路器重燃。現場許多事故實例都證明,在操作過電壓作用下,電機和變壓器的損壞部位大多集中在匝間,且以進線端的匝間為主,這說明高陡度對帶繞組的電氣設備危害極大。 AL-FGB設計的阻容回路能夠有效降低操作過電壓的振蕩頻率,緩解波頭陡度,從而降低繞組間的電位梯度,且能減少斷路器的重燃機率,成功抑制高陡度對電氣設備的危害。 目前同類的過電壓保護設備,如避雷器、各類組合式過電壓保護器等,對改變操作過電壓的振蕩頻率、降低陡度無能為力,即不能防治高陡度對感性負載匝間造成的損傷。 4、自控接入,環保節能; AL-FGB增加了自控接入裝置,在正常運行時僅通過μA級電流,不僅節約電能,而且不向電網提供附加電容電流,保證系統穩定工作。具體參數設計保證其在需要時能夠迅速接入電網,保護即時,而且接入電網工頻電壓性能穩定、分散性小、不受大氣條件影響。 設置自控接入裝置對消除諧振過電壓(注:不超過AL- FGB的承受能力)也具有一定作用。當諧振過電壓幅值高至危害電氣設備時,AL-FGB接入電網,電容器增大主回路電容,有利于破壞諧振條件,電阻阻尼震蕩,有利于降低諧振過電壓幅值。 5、免受諧波侵擾,適應的電網運行環境更廣; 電網中常含有高次諧波分量,使電容回路的電流異常增大,電阻過熱,對過電壓保護設備的正常運行不利。 AL-FGB能免受高次諧波侵擾:因為它增加了自控接入裝置,在正常運行或發生單相接地異常運行時都與電網隔離,所以可以在高次諧波含量較高的電網中工作,適應的電網運行環境更廣。 6、自控脫離,有效控制事故范圍; 諧振過電壓、間歇性弧光接地過電壓等系統過電壓,持續時間長、能量大,但幅度和陡度都不是很高。這類系統過電壓極易損壞過電壓保護設備,出現爆炸等現象。 AL-FGB增加了自控脫離裝置,能實現自我保護功能。當系統過電壓超過AL-FGB的承受能力時,自控脫離裝置選擇自我脫離,保護本體,避免出現爆炸的現象,控制事故范圍,延長使用壽命,運行更安全更經濟。 7、既可保護相對地,又可保護相間; 四極式聯接(如圖2-2),具體參數設計保證:不僅能保護相對地絕緣,而且能保護相間絕緣。本身為連體結構,體積小,性能穩定,而價格不高。 8、吸收容量大,保護范圍更廣; 針對35KV電網系統,AL-FGB電容容量高達0.05μF,保護范圍完全覆蓋該電網系統中的各類電氣設備,且裕量充足;針對35KV以下各類電網系統,其電容容量高達0.1μF,吸收容量更大,保護范圍更廣泛。 9、選材考究,VO級阻燃材質; 9.1 阻容回路 采用具有自愈功能的干式高壓電容器,這種電容器真正達到了防護型電容器的各項技術指標,其絕緣水平完全達到了GB311.1—1997標準的要求,該產品能在環境溫度上限,1.15UN和1.5IN下長期運行,在2UN下連續運行4小時不出現閃絡和擊穿;極間選用國外進口的優質、高性能的絕緣材料聚丙烯金屬化鍍膜為固體介質;各個電容器單元聯接后采用阻燃環氧樹脂灌封;電性能穩定可靠。 配置散熱性能良好的特制非線性無感電阻,可靠性大大提高,從而也大大提高了電力系統運行的可靠性和安全性,使用壽命更長。 9.2 避雷回路 采用非線性伏—安特性十分優異的氧化鋅閥片,具有良好的陡波響應特性,殘壓低、容量大、保護大氣過電壓可靠性高。 9.3外殼 采用阻燃級別達到最高級別的VO級進口材質,使用更放心。 10、動態記錄,清晰掌控設備運行狀況; 可根據用戶要求選裝放電動作記錄器,清晰掌控AL-FGB的工作動作狀況。
上傳時間: 2013-10-17
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AL-FGB系列復合式過電壓保護器 AL-FGB型三相復合式過電壓保護器(簡稱AL-FGB)是我公司針對現行各類過電壓保護器保護弱點而研制的新一代專利產品,將組容吸收器和避雷器的功能有機結合在一起,專用于35KV及以下中壓電網中,主要用來吸收真空斷路器、真空接觸器在開斷感性負載時產生的高頻操作過電壓,同時具有吸收大氣過電壓及其他形式的暫態沖擊過電壓的功能; 因此具備一系列其它類型過電壓保護器無法比擬的優點。可廣泛地應用于真空斷路器操作的電動機、電抗器、變壓器等配電線路中。 該產品使過電壓保護器的整體功能實現了重大突破,是目前功能最全面、保護最完善的產品。符合國家產業政策及國家電氣產品無油化、小型化、節能環保等發展趨勢,具有顯著的技術經濟效益和廣泛的社會效益,是我國電力建設尤其是城鄉電網改造急需的產品。 該產品廣泛應用于發電廠、變(配)電站、各種水利設施、礦山、石油、化工、冶金以及其他各類工業企業等。 1、全面抑制雷電和操作過電壓的危害,功能強大,保護更全面 在中壓電網中,由于真空電器產品(真空斷路器、真空接觸器、真空負荷開關、真空重合器等)的滅弧能力特別強,在關、合感性負載(發電機、變壓器、電抗器和電動機等)時,容易引發截流過電壓、多次重燃過電壓及三相同時開斷過電壓。這些操作過電壓具有高幅值、高陡度(振蕩頻率高達105~106HZ),對感性負載的危害性極大,被稱為“電機殺手”。 目前各類避雷器和組合式過電壓保護器,都是利用氧化鋅閥片的殘壓限制過電壓的幅值,只限幅不限頻,用來防雷能起到好的效果,但對操作過電壓只治標不治本。 AL-FGB內部為氧化鋅閥片和電阻電容的有機組合,兼有氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器的優點,從根本上克服了單純氧化鋅閥片型避雷器與阻容吸收器各自不可避免的缺點,不但能夠防雷,而且能有效抑制上述操作過電壓的幅值和陡度;雙效合一,至善盡美。 2、雙回路設計,功能互補,相互保護 操作過電壓保護阻容回路Ⅰ和避雷保護回路Ⅱ有機結合,保護功能互不干涉,還能相互保護。如圖2-1。 當雷電波侵入時,阻容回路Ⅰ不通(但可輔助減緩波頭陡度),雷電波按實線路徑,經避雷回路Ⅱ泄入大地;同時保護了阻容回路中電容器,避免其因承受過高雷電過電壓而擊穿。當高頻振蕩的操作過電壓侵入時,則按虛線路徑,經阻容回路Ⅰ流通,限幅降頻;同時減少避雷回路的動作次數,保護閥片,延長產品壽命。 3、降低陡度,排除匝間擊穿危險性; 感性負載的匝間電位梯度與電流陡度(di/dt)成正比,操作過電壓陡度極高,對匝間絕緣危害極大,且易使斷路器重燃。現場許多事故實例都證明,在操作過電壓作用下,電機和變壓器的損壞部位大多集中在匝間,且以進線端的匝間為主,這說明高陡度對帶繞組的電氣設備危害極大。 AL-FGB設計的阻容回路能夠有效降低操作過電壓的振蕩頻率,緩解波頭陡度,從而降低繞組間的電位梯度,且能減少斷路器的重燃機率,成功抑制高陡度對電氣設備的危害。 目前同類的過電壓保護設備,如避雷器、各類組合式過電壓保護器等,對改變操作過電壓的振蕩頻率、降低陡度無能為力,即不能防治高陡度對感性負載匝間造成的損傷。 4、自控接入,環保節能; AL-FGB增加了自控接入裝置,在正常運行時僅通過μA級電流,不僅節約電能,而且不向電網提供附加電容電流,保證系統穩定工作。具體參數設計保證其在需要時能夠迅速接入電網,保護即時,而且接入電網工頻電壓性能穩定、分散性小、不受大氣條件影響。 設置自控接入裝置對消除諧振過電壓(注:不超過AL- FGB的承受能力)也具有一定作用。當諧振過電壓幅值高至危害電氣設備時,AL-FGB接入電網,電容器增大主回路電容,有利于破壞諧振條件,電阻阻尼震蕩,有利于降低諧振過電壓幅值。 5、免受諧波侵擾,適應的電網運行環境更廣; 電網中常含有高次諧波分量,使電容回路的電流異常增大,電阻過熱,對過電壓保護設備的正常運行不利。 AL-FGB能免受高次諧波侵擾:因為它增加了自控接入裝置,在正常運行或發生單相接地異常運行時都與電網隔離,所以可以在高次諧波含量較高的電網中工作,適應的電網運行環境更廣。 6、自控脫離,有效控制事故范圍; 諧振過電壓、間歇性弧光接地過電壓等系統過電壓,持續時間長、能量大,但幅度和陡度都不是很高。這類系統過電壓極易損壞過電壓保護設備,出現爆炸等現象。 AL-FGB增加了自控脫離裝置,能實現自我保護功能。當系統過電壓超過AL-FGB的承受能力時,自控脫離裝置選擇自我脫離,保護本體,避免出現爆炸的現象,控制事故范圍,延長使用壽命,運行更安全更經濟。 7、既可保護相對地,又可保護相間; 四極式聯接(如圖2-2),具體參數設計保證:不僅能保護相對地絕緣,而且能保護相間絕緣。本身為連體結構,體積小,性能穩定,而價格不高。 8、吸收容量大,保護范圍更廣; 針對35KV電網系統,AL-FGB電容容量高達0.05μF,保護范圍完全覆蓋該電網系統中的各類電氣設備,且裕量充足;針對35KV以下各類電網系統,其電容容量高達0.1μF,吸收容量更大,保護范圍更廣泛。 9、選材考究,VO級阻燃材質; 9.1 阻容回路 采用具有自愈功能的干式高壓電容器,這種電容器真正達到了防護型電容器的各項技術指標,其絕緣水平完全達到了GB311.1—1997標準的要求,該產品能在環境溫度上限,1.15UN和1.5IN下長期運行,在2UN下連續運行4小時不出現閃絡和擊穿;極間選用國外進口的優質、高性能的絕緣材料聚丙烯金屬化鍍膜為固體介質;各個電容器單元聯接后采用阻燃環氧樹脂灌封;電性能穩定可靠。 配置散熱性能良好的特制非線性無感電阻,可靠性大大提高,從而也大大提高了電力系統運行的可靠性和安全性,使用壽命更長。 9.2 避雷回路 采用非線性伏—安特性十分優異的氧化鋅閥片,具有良好的陡波響應特性,殘壓低、容量大、保護大氣過電壓可靠性高。 9.3外殼 采用阻燃級別達到最高級別的VO級進口材質,使用更放心。 10、動態記錄,清晰掌控設備運行狀況; 可根據用戶要求選裝放電動作記錄器,清晰掌控AL-FGB的工作動作狀況。
上傳時間: 2013-10-16
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誤區一:認為差分信號不需要地平面作為回流路徑,或者認為差分走線彼此為對方提供回流途徑。造成這種誤區的原因是被表面現象迷惑,或者對高速信號傳輸的機理認識還不夠深入。雖然差分電路對于類似地彈以及其它可能存在于電源和地平面上的噪音信號是不敏感的。地平面的部分回流抵消并不代表差分電路就不以參考平面作為信號返回路徑,其實在信號回流分析上,差分走線和普通的單端走線的機理是一致的,即高頻信號總是沿著電感最小的回路進行回流,最大的區別在于差分線除了有對地的耦合之外,還存在相互之間的耦合,哪一種耦合強,那一種就成為主要的回流通路。
上傳時間: 2013-10-25
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針對物體在不同色溫光源照射下呈現偏色的現象,用FPGA實現對Bayer CCD數字相機的自動白平衡處理。根據CFA(Color Filter Array)的分布特點,利用雙端口RAM(DPRAM),實現了顏色插值與色彩空間轉換。在FPGA上設計了自動白平衡的三大電路模塊:色溫估計、增益計算和色溫校正,并連接形成一個負反饋回路,然后結合EDA設計的特點,改進了增益計算的過程,有效地抑制了色彩振蕩現象。
上傳時間: 2013-10-22
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“地”通常被定義為一個等位點,用來作為兩個或更多系統的參考電平。信號地的較好定義是一個低阻抗的路徑,信號電流經此路徑返回其源。我們主要關心的是電流,而不是電壓。在電路中具有有限阻抗的兩點之間存在電壓差,電流就產生了。在接地結構中的電流路徑決定了電路之間的電磁耦合。因為閉環回路的存在,電流在閉環中流動,所以產生了磁場。閉環區域的大小決定著磁場的輻射頻率,電流的大小決定著噪聲的幅度。在實施接地方法時存在兩類基本方法:單點接地技術和多點接地技術。在每套方案中,又可能采用混合式的方法。針對某一個特殊的應用,如何選擇最好的信號接地方法取決于設計方案。只要設計者依據電流流量和返回路徑的概念,就可以以同時采用幾種不同的方法綜合加以考慮
上傳時間: 2013-11-14
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