論文于單片機控制的基步進電機調(diào)速系統(tǒng)的設計 摘要: 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調(diào)速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調(diào)速，因為步進電機每給一個脈沖就轉動一個固定的角度，這樣就可以通過控制步進電機的一個脈沖到下一個脈沖的時間間隔來改變脈沖的頻率，延時的長短來具體控制步進角來改變電機的轉速，從而實現(xiàn)步進電機的調(diào)速。在本設計方案中采用AT89C51型單片機內(nèi)部的定時器改變CP脈沖的頻率從而實現(xiàn)對步進電機的轉速進行控制，實現(xiàn)電機調(diào)速與正反轉的功能。
標簽： zip 單片機控制 步進電機 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-15
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生成自定義的國標一二級漢字庫0.使用PCTOLCD的各種調(diào)整功能調(diào)整出您需要的文字樣式,如字體,字樣(下劃,傾斜，加 粗),大小(各種點陣大小的字體,可鎖定點陣本身大小(如16*16),然后在這個固定的點陣大小 內(nèi)調(diào)節(jié)文字的大小(例如在16*16的點陣中居中顯示12*12大小的漢字). 1.使用“導入文本”的按鈕 2.點右下角"生成國標漢字庫"按鈕. 3.選擇字庫文件名后單擊確定 4.耐心等待一段時間后既得到生成的漢字庫(時間視具體機器而定).
標簽： 字模軟件
上傳時間： 2013-04-24
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發(fā)光二極體(Light Emitting Diode, LED)為半導體發(fā)光之固態(tài)光源。它成為具省電、輕巧、壽命長、環(huán)保(不含汞)等優(yōu)點之新世代照明光源。目前LED已開始應用於液晶顯示
上傳時間： 2013-04-24
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大功率照明驅動電路 PT4107 在系統(tǒng)設計中，最具挑戰(zhàn)性的工作是如何提高整機效率。在圖 1典應用電路中電路中除了芯片的固定消耗外，主要有 5 個元件會影響效率，它們是整流二極管、
上傳時間： 2013-06-19
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自適應濾波器是統(tǒng)計信號處理的一個重要組成部分。在實際應用中，由于沒有充足的信息來設計固定系數(shù)的數(shù)字濾波器，或者設計規(guī)則會在濾波器正常運行時改變，因此我們需要研究自適應濾波器。凡是需要處理未知統(tǒng)計環(huán)境下運算結果所產(chǎn)生的信號或需要處理非平穩(wěn)信號時，自適應濾波器可以提供一種吸引人的解決方法，而且其性能通常遠優(yōu)于用常規(guī)方法設計的固定濾波器。此外，自適應濾波器還能提供非自適應方法所不可能提供的新的信號處理能力。 本論文從自適應濾波器研究的重要意義入手，介紹了線性自適應濾波器的基本原理、算法及設計方法，對幾種基于最小均方誤差準則或最小平方誤差準則的自適應濾波器算法進行研究，最終基于一改近的LMS算法設計復數(shù)自適應濾波器，并以VHDL語言編寫在maxplus平臺上進行仿真測試。
上傳時間： 2013-07-11
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采用自動增益控制(AGC)技術實現(xiàn)的寬頻帶放大器在雷達系統(tǒng)及其他相關電子領域有著廣泛的應用。 本文詳細討論了基于FPGA和可編程增益放大器(PGA)實現(xiàn)的自動增益控制寬帶視頻放大器的設計及實現(xiàn)方法。首先給出了自動增益控制寬帶放大器取樣反饋、數(shù)字控制部分的多種實現(xiàn)方案，并根據(jù)實際應用情況及性能指標要求進行了方案論證。接著，分別介紹了模擬通道部分、數(shù)字取樣模塊、FPGA邏輯控制模塊及數(shù)模轉換模塊，包括它們的芯片選擇、實現(xiàn)方法和注意事項等。最后，對FPGA邏輯控制模塊進行了功能分解，并以XilinxISE和Modelsim為開發(fā)平臺完成了其子模塊的程序設計及相關階段的仿真。 本文實現(xiàn)的電路板可對帶寬達40M的信號進行平穩(wěn)的放大并輸出較平坦的信號波形。同時，該電路板具有自動增益及固定增益選擇能力。當選擇自動增益方式時，增益的改變通過增益同步脈沖觸發(fā)，觸發(fā)脈沖可由系統(tǒng)內(nèi)部周期產(chǎn)生或外部提供。
上傳時間： 2013-06-05
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頻率合成技術廣泛應用于通信、航空航天、儀器儀表等領域。目前，常用的頻率合成技術有直接式頻率合成，鎖相頻率合成和直接數(shù)字頻率合成(DDS)。本次設計是利用FPGA完成一個DDS系統(tǒng)并利用該系統(tǒng)實現(xiàn)模擬信號的數(shù)字化調(diào)頻。 DDS是把一系列數(shù)字量形式的信號通過D/A轉換形成模擬量形式的信號的合成技術。主要是利用高速存儲器作查尋表，然后通過高速D/A轉換器產(chǎn)生已經(jīng)用數(shù)字形式存入的正弦波(或其他任意波形)。一個典型的DDS系統(tǒng)應包括：相位累加器，可在時鐘的控制下完成相位的累加；相位碼—幅度碼轉換電路，一般由ROM實現(xiàn)；DA轉換電路，將數(shù)字形式的幅度碼轉換成模擬信號。DDS系統(tǒng)可以很方便地獲得頻率分辨率很精細且相位連續(xù)的信號，也可以通過改變相位字改變信號的相位，因此也廣泛用于數(shù)字調(diào)頻和調(diào)相。本次數(shù)字化調(diào)頻的基本思想是利用AD轉換電路將模擬信號轉換成數(shù)字信號，同時用該數(shù)字信號與一個固定的頻率字累加，形成一個受模擬信號幅度控制的頻率字，從而獲得一個頻率受模擬信號的幅度控制的正弦波，即實現(xiàn)了調(diào)頻。該DDS數(shù)字化調(diào)頻方案的硬件系統(tǒng)是以FPGA為核心實現(xiàn)的。使用Altera公司的ACEX1K系列FPGA，整個系統(tǒng)由VHDL語言編程，開發(fā)軟件為MAX+PLUSⅡ。經(jīng)過實際測試，該系統(tǒng)在頻率較低時與理論值完全符合，但在高頻時，受器件速度的限制，波形有較大的失真。
標簽： FPGA DDS 數(shù)字化 調(diào)頻
上傳時間： 2013-06-14
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隨著科學技術的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，在視聽享受方面，家庭影院越來越普遍，便攜式電子設備也日趨成熟。目前，人們對嵌入式媒體播放器的研究越來越廣泛了，國內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了像MP3、MP4和智能手機等眾多樣式的便攜式嵌入式媒體播放器。但由于種種環(huán)境及條件的限制，這些便攜式的媒體播放器都只能播放單一的或幾種固定的媒體格式，可擴展性都比較差；而現(xiàn)在隨著應用的不斷增多，越來越多的更先進的壓縮算法被提出，導致了媒體格式的多樣化，在這種情況下，必然要求嵌入式媒體播放器要適應多種格式。為此，通過對各種PC機上的播放器設計架構的研究與借鑒，在本文中主要在軟件方面為嵌入式媒體播放器設計了一種可擴展性架構，并設計了播放器界面，實現(xiàn)了一些播放器的功能。 另外，在本文還介紹了一種基于嵌入式技術的多媒體播放器的系統(tǒng)設計方案。該系統(tǒng)主要是通過在嵌入式芯片上加載操作系統(tǒng)，同時擴充必要的接口，在操作系統(tǒng)的支持下，開發(fā)多媒體播放器。 在本文的整個系統(tǒng)設計過程中，采用了Intel公司的PXA270處理器芯片，外擴展了USB接口，定制并加載了Linux操作系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)的支持下，對各個外擴的接口進行了驅動程序的編寫，同時應用QT/Embedded開發(fā)了多媒體播放器的圖形界面并實現(xiàn)了相應的功能，最后，圖像既可顯示在LCD顯示屏上也可通過VGA接口顯示在電腦顯示屏上，聲音信號則是通過PXA270處理器的IIS總線傳給CODEC芯片，然后將其轉換為模擬信號，進而通過音箱或者耳機等設備放出。
上傳時間： 2013-06-19
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開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點，在很多領域都顯示出強大的競爭力，但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優(yōu)勢，而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性，增加了成本，探索實用的無位置傳感器檢測轉子位置的方案成為開關磁阻電機驅動系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive，SRD)研究的熱點。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學模型基礎上實現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難，而人工神經(jīng)網(wǎng)絡的出現(xiàn)為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction，RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡是一種映射能力極強的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡，具有收斂速度快、全局逼近能力強等優(yōu)點。本文提出一種利用自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡對SRM進行控制的新方法，所采用的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡以電機繞組的相電流、磁鏈作為輸入，轉子位置作為輸出，通過離線和在線相結合的方法對網(wǎng)絡進行訓練，建立SRM電流、磁鏈與轉子位置之間的非線性映射，從而實現(xiàn)SRM的無位置傳感器控制。 常規(guī)的PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制效果良好，但當被控對象具有高度非線性和不確定性時，僅靠PID調(diào)節(jié)效果不好。對于SRM，它的電磁關系高度非線性，固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標。論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線辨識的SRM單神經(jīng)元PID自適應控制新方法。該方法針對開關磁阻電機的非線性，利用具有自學習和自適應能力的單神經(jīng)元來構成開關磁阻電機的單神經(jīng)元自適應控制器，不但結構簡單，而且能適應環(huán)境變化，具有較強的魯棒性。同時構造了一個RBF網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行在線辨識，建立其在線參考模型，由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學習，從而實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整，能取得更好的控制效果。 仿真及實驗結果表明，自適應RBF神經(jīng)網(wǎng)絡能夠實現(xiàn)電機的準確換相，從而實現(xiàn)了電機的無位置傳感器控制；基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡在線辨識的單神經(jīng)元自適應控制能夠達到在線辨識在線控制的目的，控制精度高，動態(tài)特性好，具有較好的自適應性和魯棒性。
標簽： RBF PID 控制 神經(jīng)網(wǎng)絡
上傳時間： 2013-04-24
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開關磁阻電機驅動系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅動系統(tǒng),以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態(tài)轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數(shù)的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經(jīng)典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現(xiàn)起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數(shù)學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現(xiàn)比較容易.但對于變參數(shù)、變結構的開關磁阻電機來說固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過在線調(diào)整參數(shù),達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.
上傳時間： 2013-05-16
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