<li id="wqu4m"></li> 目前運(yùn)動控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動控制模塊來實(shí)現(xiàn)：二是使用PC加運(yùn)動控制卡來實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn)：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進(jìn)程同時處理
標(biāo)簽： CPLD ARM 運(yùn)動控制器
上傳時間： 2013-10-26
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本書介紹Linux環(huán)境下的編程方法，內(nèi)容包括Linux系統(tǒng)命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統(tǒng)內(nèi)核、安全體系、X Window等，內(nèi)容豐富、論述全面，涵蓋了Linux系統(tǒng)的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統(tǒng)的最新版本，及安裝方法，還包括本書的大量程序代碼，極大地方便了讀者，為使用和將要使用Linux系統(tǒng)的技術(shù)人員提供了較全面的參考。 目 錄前言第一篇 Linux系統(tǒng)介紹第1章 Linux簡介 …11.1 Linux 的起源 11.2 自由軟件基金會的GNU計劃 11.3 Linux 的發(fā)音 21.4 Linux 的特點(diǎn) 21.5 基本硬件要求 31.6 如何獲得Linux 31.6.1 從網(wǎng)上下載Linux 31.6.2 從光盤獲得Linux 31.7 涉及Linux 的Web 網(wǎng)址和新聞討論組 61.8 Linux 的不足之處 7第2章 外殼及常用命令 82.1 登錄和退出 82.2 Linux 系統(tǒng)的外殼 82.3 外殼的常用命令 92.3.1 更改帳號密碼 92.3.2 聯(lián)機(jī)幫助 92.3.3 遠(yuǎn)程登錄 92.3.4 文件或目錄處理 92.3.5 改變工作目錄 102.3.6 復(fù)制文件 102.3.7 移動或更改文件、目錄名稱 102.3.8 建立新目錄 102.3.9 刪除目錄 112.3.10 刪除文件 112.3.11 列出當(dāng)前所在的目錄位置 112.3.12 查看文件內(nèi)容 112.3.13 分頁查看文件內(nèi)容 112.3.14 查看目錄所占磁盤容量 112.3.15 文件傳輸 112.3.16 文件權(quán)限的設(shè)定 122.3.17 檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18 改變文件或目錄工作組所有權(quán) 132.3.19 改變文件或目錄的最后修改時間 132.3.20 文件的鏈接 132.3.21 文件中字符串的查尋 142.3.22 查尋文件或命令的路徑 142.3.23 比較文件或目錄的內(nèi)容 142.3.24 文件打印輸出 142.3.25 一般文件的打印 142.3.26 troff 文件的打印 142.3.27 打印機(jī)控制命令 142.3.28 進(jìn)程控制 152.3.29 外殼變量 162.3.30 環(huán)境變量 162.3.31 別名 162.3.32 歷史命令 172.3.33 文件的壓縮 172.3.34 管道命令的使用 172.3.35 輸入/輸出控制 182.3.36 查看系統(tǒng)中的用戶 182.3.37 改變用戶名 182.3.38 查看用戶名 182.3.39 查看當(dāng)前系統(tǒng)上所有工作站 的用戶 192.3.40 與某工作站上的用戶交談 192.3.41 檢查遠(yuǎn)程系統(tǒng)是否正常 192.3.42 電子郵件的使用簡介 19第3章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能 213.1 Linux支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 213.1.1 TCP/IP 213.1.2 TCP/IP 版本 6 213.1.3 IPX/SPX 213.1.4 AppleTalk 協(xié)議集 213.1.5 廣域網(wǎng) 223.1.6 ISDN 223.1.7 PPP、SLIP及PLIP 223.1.8 業(yè)余無線電 223.1.9 ATM 223.2 Linux系統(tǒng)下的文件共享和打印共享 223.2.1 Machintosh 環(huán)境 223.2.2 Windows 環(huán)境 223.2.3 Novell 環(huán)境 233.2.4 UNIX 環(huán)境 233.3 Linux系統(tǒng)中的Internet/Intranet功能 233.3.1 郵件 233.3.2 Web 服務(wù)器 243.3.3 Web 瀏覽器 243.3.4 FTP 服務(wù)器和客戶機(jī) 243.3.5 新聞服務(wù) 243.3.6 域名系統(tǒng) 243.3.7 DHCP和 bootp 243.3.8 NIS 243.4 Linux系統(tǒng)下應(yīng)用程序的遠(yuǎn)程執(zhí)行 243.4.1 Telnet 253.4.2 遠(yuǎn)程命令 253.4.3 X Window 253.5 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)互連功能 253.5.1 路由器 253.5.2 網(wǎng)橋 253.5.3 IP偽裝 253.5.4 IP統(tǒng)計 263.5.5 IP 別名 263.5.6 流量限制器 263.5.7 防火墻 263.5.8 端口下傳 263.5.9 負(fù)載平衡 263.5.10 EQL 273.5.11 代理服務(wù)器 273.5.12 按需撥號 273.5.13 管道、移動IP和虛擬個人網(wǎng)絡(luò) 273.6 Linux系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)管理 273.6.1 Linux系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用程序 273.6.2 SNMP 283.7 企業(yè)級Linux網(wǎng)絡(luò) 283.7.1 高可用性 283.7.2 RAID 283.7.3 冗余網(wǎng)絡(luò) 28第4章 Linux系統(tǒng)管理簡介 294.1 root 帳號 294.2 啟動和關(guān)閉系統(tǒng) 294.2.1 從軟盤啟動 294.2.2 使用LILO 啟動 294.2.3 關(guān)閉Linux系統(tǒng) 304.3 掛接文件系統(tǒng) 304.3.1 掛接軟盤 304.3.2 創(chuàng)建新的文件系統(tǒng) 304.3.3 卸載文件系統(tǒng) 314.4 檢查文件系統(tǒng) 314.5 使用文件作為交換區(qū) 314.6 系統(tǒng)和文件的備份 324.7 設(shè)置系統(tǒng) 334.7.1 設(shè)置系統(tǒng)名 334.7.2 使用維護(hù)磁盤 334.7.3 重新設(shè)置root 帳號口令 334.7.4 設(shè)置登錄信息 33第二篇 Linux高級語言及管理編程第5章 外殼編程 355.1 創(chuàng)建和運(yùn)行外殼程序 355.1.1 創(chuàng)建外殼程序 355.1.2 運(yùn)行外殼程序 355.2 使用外殼變量 365.2.1 給變量賦值 365.2.2 讀取變量的值 375.2.3 位置變量和其他系統(tǒng)變量 375.2.4 引號的作用 375.3 數(shù)值運(yùn)算命令 385.4 條件表達(dá)式 405.4.1 if 表達(dá)式 405.4.2 case 表達(dá)式 415.5 循環(huán)語句 425.5.1 for 語句 435.5.2 while 語句 435.5.3 until 語句 445.6 shift 命令 445.7 select 語句 455.8 repeat 語句 465.9 子函數(shù) 46第6章 gawk語言編程 486.1 gawk的主要功能 486.2 如何執(zhí)行g(shù)awk程序 486.3 文件、記錄和字段 486.4 模式和動作 496.5 比較運(yùn)算和數(shù)值運(yùn)算 506.6 內(nèi)部函數(shù) 506.6.1 隨機(jī)數(shù)和數(shù)學(xué)函數(shù) 516.6.2 字符串的內(nèi)部函數(shù) 516.6.3 輸入輸出的內(nèi)部函數(shù) 526.7 字符串和數(shù)字 526.8 格式化輸出 526.9 改變字段分隔符 546.10 元字符 546.11 調(diào)用gawk程序 556.12 BEGIN和END 556.13 變量 566.14 內(nèi)置變量 566.15 控制結(jié)構(gòu) 576.15.1 if 表達(dá)式 576.15.2 while 循環(huán) 576.15.3 for 循環(huán) 586.15.4 next 和 exit 586.16 數(shù)組 586.17 用戶自定義函數(shù) 586.18 幾個實(shí)例 59第7章 Perl語言編程 607.1 什么是Perl 607.2 Perl的現(xiàn)狀 607.3 初試Perl 607.4 Perl變量 607.4.1 標(biāo)量 607.4.2 數(shù)組 637.4.3 相關(guān)數(shù)組 657.5 文件句柄和文件操作 657.6 循環(huán)結(jié)構(gòu) 667.6.1 foreach循環(huán) 667.6.2 判斷運(yùn)算 667.6.3 for循環(huán) 677.6.4 while 和 until循環(huán) 677.7 條件結(jié)構(gòu) 677.8 字符匹配 687.9 替換和翻譯 697.9.1 替換 697.9.2 翻譯 707.10 子過程 707.10.1 子過程的定義 707.10.2 參數(shù) 707.10.3 返回值 707.11 Perl程序的完整例子 71第三篇 Linux系統(tǒng)內(nèi)核分析第8章 Linux內(nèi)核簡介 738.1 系統(tǒng)初始化 738.2 系統(tǒng)運(yùn)行 738.3 內(nèi)核提供的各種系統(tǒng)調(diào)用 748.3.1 進(jìn)程的基本概念和系統(tǒng) 的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 748.3.2 創(chuàng)建和撤消進(jìn)程 748.3.3 執(zhí)行程序 748.4 存取文件系統(tǒng) 75第9章 系統(tǒng)進(jìn)程 769.1 什么是進(jìn)程 769.2 進(jìn)程的結(jié)構(gòu) 769.3 進(jìn)程調(diào)度 789.4 進(jìn)程使用的文件 799.5 進(jìn)程使用的虛擬內(nèi)存 809.6 創(chuàng)建進(jìn)程 819.7 進(jìn)程的時間和計時器 819.7.1 實(shí)時時鐘 819.7.2 虛擬時鐘 819.7.3 形象時鐘 819.8 程序的執(zhí)行 829.8.1 ELF文件 829.8.2 腳本文件 82第10章 內(nèi)存管理 8310.1 內(nèi)存管理的作用 8310.2 虛擬內(nèi)存的抽象模型 8310.3 按需裝入頁面 8410.4 交換 8510.5 共享虛擬內(nèi)存 8510.6 存取控制 8510.7 高速緩存 8610.7.1 緩沖區(qū)高速緩存 8610.7.2 頁面高速緩存 8610.7.3 交換高速緩存 8610.7.4 硬件高速緩存 8610.8 系統(tǒng)頁面表 8610.9 頁面的分配和釋放 8710.9.1 頁面的分配 8810.9.2 頁面的釋放 8810.10 內(nèi)存映射 8810.11 請求調(diào)頁 8910.12 頁面高速緩存 8910.13 內(nèi)核交換守護(hù)進(jìn)程 90第11章 進(jìn)程間通信 9111.1 信號機(jī)制 9111.2 管道機(jī)制 9211.３ System V IPC 機(jī)制 9311.3.1 信息隊列 9311.3.2 信號量 9411.3.3 共享內(nèi)存 96第12章 PCI 9812.1 PCI 系統(tǒng) 9812.2 PCI地址空間 9812.3 PCI設(shè)置頭 9912.4 PCI I/O 和 PCI 內(nèi)存地址 10012.5 PCI-ISA橋 10012.6 PCI-PCI 橋 10012.7 PCI初始化 10112.7.1 Linux系統(tǒng)內(nèi)核有關(guān)PCI的 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10112.7.2 PCI 設(shè)備驅(qū)動程序 10212.7.3 PCI BIOS 函數(shù) 10512.7.4 PCI Fixup 105第13章 中斷和中斷處理 10613.1 中斷 10613.2 可編程中斷控制器 10613.3 初始化中斷處理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10713.4 中斷處理 108第14章 設(shè)備驅(qū)動程序 10914.1 硬件設(shè)備的管理 10914.2 輪詢和中斷 11014.3 直接內(nèi)存存取 11014.4 內(nèi)存 11114.5 設(shè)備驅(qū)動程序和內(nèi)核之間的接口 11114.5.1 字符設(shè)備 11214.5.2 塊設(shè)備 11314.6 硬盤 11314.6.1 IDE 硬盤 11514.6.2 初始化IDE 硬盤子系統(tǒng) 11514.6.3 SCSI 硬盤 11514.6.4 初始化 SCSI 磁盤子系統(tǒng) 11614.6.5 傳遞塊設(shè)備請求 11814.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 11814.7.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備文件名 11814.7.2 總線信息 11814.7.3 網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)記 11914.7.4 協(xié)議信息 11914.7.5 初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 119第15章 文件系統(tǒng) 12115.1 Linux文件系統(tǒng)概述 12115.2 ext2文件系統(tǒng) 12215.2.1 ext2的索引節(jié)點(diǎn) 12215.2.2 ext2超級塊 12415.2.3 ext2 數(shù)據(jù)塊組描述符 12415.2.4 ext2 中的目錄 12515.2.5 在ext2 文件系統(tǒng)中查找文件 12515.2.6 改變ext2 文件系統(tǒng)中文件 的大小 12615.3 VFS 12715.3.1 VFS 超級塊 12815.3.2 VFS 索引節(jié)點(diǎn) 12915.3.3 登記文件系統(tǒng) 12915.3.4 掛接文件系統(tǒng) 13015.3.5 在VFS中查找文件 13115.3.6 撤消文件系統(tǒng) 13115.3.7 VFS 索引節(jié)點(diǎn)緩存 13215.3.8 VFS目錄緩存 13215.4 緩沖區(qū)緩存 13315.5 /proc 文件系統(tǒng) 135第16章 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 13616.1 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)簡介 13616.2 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的分層 13716.3 BSD 套接口 13816.4 INET套接口層 14016.4.1 創(chuàng)建BSD 套接口 14116.4.2 給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3 在INET BSD套接口上創(chuàng)建連接 14216.4.4 監(jiān)聽INET BSD 套接口 14216.4.5 接收連接請求 14316.5 IP 層 14316.5.1 套接口緩沖區(qū) 14316.5.2 接收IP數(shù)據(jù)包 14416.5.3 發(fā)送IP數(shù)據(jù)包 14416.5.4 數(shù)據(jù)碎片 14416.6 地址解析協(xié)議 145第17章 系統(tǒng)內(nèi)核機(jī)制 14717.1 Bottom Half處理 14717.2 任務(wù)隊列 14817.3 計時器 14917.4 等待隊列 14917.5 信號量 150第四篇 Linux系統(tǒng)高級編程第18章 Linux內(nèi)核模塊編程 15118.1 一個簡單程序Hello World 15118.2 設(shè)備文件 15218.3 /proc文件系統(tǒng) 15618.4 使用/proc輸入 15818.5 與設(shè)備文件通信 16218.6 啟動參數(shù) 16918.7 系統(tǒng)調(diào)用 17018.8 阻塞進(jìn)程 17218.9 替換printk 17718.10 調(diào)度任務(wù) 178第19章 有關(guān)進(jìn)程通信的編程 18119.1 進(jìn)程間通信簡介 18119.2 半雙工UNIX管道 18119.2.1 基本概念 18119.2.2 使用C語言創(chuàng)建管道 18219.2.3 創(chuàng)建管道的簡單方法 18519.2.4 使用管道的自動操作 18719.2.5 使用半雙工管道時的注意事項 18819.3 命名管道 18819.3.1 基本概念 18819.3.2 創(chuàng)建FIFO 18819.3.3 FIFO操作 18919.3.4 FIFO的阻塞 19019.3.5 SIGPIPE信號 19019.4 System V IPC 19019.4.1 基本概念 19019.4.2 消息隊列基本概念 19119.4.3 系統(tǒng)調(diào)用msgget() 19419.4.4 系統(tǒng)調(diào)用msgsnd() 19519.4.5 系統(tǒng)調(diào)用msgctl() 19719.4.6 一個msgtool的實(shí)例 19919.5 使用信號量編程 20119.5.1 基本概念 20119.5.2 系統(tǒng)調(diào)用semget() 20219.5.3 系統(tǒng)調(diào)用semop() 20319.5.4 系統(tǒng)調(diào)用semctl() 20419.5.5 使用信號量集的實(shí)例：semtool 20519.6 共享內(nèi)存 20919.6.1 基本概念 20919.6.2 系統(tǒng)內(nèi)部用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) shmid_ds 20919.6.3 系統(tǒng)調(diào)用shmget() 21019.6.4 系統(tǒng)調(diào)用shmat() 21119.6.5 系統(tǒng)調(diào)用shmctl() 21119.6.6 系統(tǒng)調(diào)用shmdt() 21219.6.7 使用共享內(nèi)存的實(shí)例：shmtool 212第20章 高級線程編程 21520.1 線程的概念和用途 21520.2 一個簡單的例子 21520.3 線程同步 21720.4 使用信號量協(xié)調(diào)程序 21820.5 信號量的實(shí)現(xiàn) 22020.5.1 Semaphore.h 22020.5.2 Semaphore.c 221第21章 Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)編程 22521.1 什么是套接口 22521.2 兩種類型的Internet套接口 22521.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分層 22521.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 22521.5 IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1 socket() 22621.5.2 bind() 22621.5.3 connect() 22721.5.4 listen() 22821.5.5 accept() 22821.5.6 send() 和 recv() 22921.5.7 sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8 close() 和 shutdown() 23021.5.9 getpeername() 23121.5.10 gethostname() 23121.6 DNS 23121.7 客戶機(jī)/服務(wù)器模式 23221.8 簡單的數(shù)據(jù)流服務(wù)器程序 23221.9 簡單的數(shù)據(jù)流客戶機(jī)程序 23421.10 數(shù)據(jù)報套接口 23521.11 阻塞 237第22章 Linux I/O端口編程 24022.1 如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1 一般的方法 24022.1.2 另一個替代方法: /dev/port 24122.2 硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3 高精確的時間 24122.3.1 延遲時間 24122.3.2 時間的量測 24322.4 使用其他程序語言 24322.5 一些有用的 I/O 端口 24322.5.1 并行端口 24322.5.2 游戲端口 24422.5.3 串行端口 245第五篇 Linux系統(tǒng)安全分析第23章 系統(tǒng)管理員安全 24723.1 安全管理 24723.2 超級用戶 24723.3 文件系統(tǒng)安全 24723.3.1 Linux文件系統(tǒng)概述 24723.3.2 設(shè)備文件 24823.3.3 /etc/mknod命令 24923.3.4 安全考慮 24923.3.5 find命令 25023.3.6 secure程序 25023.3.7 ncheck命令 25023.3.8 安裝和拆卸文件系統(tǒng) 25023.3.9 系統(tǒng)目錄和文件 25123.4 作為root運(yùn)行的程序 25123.4.1 啟動系統(tǒng) 25123.4.2 init進(jìn)程 25123.4.3 進(jìn)入多用戶 25223.4.4 shutdown命令 25223.4.5 系統(tǒng)V的cron程序 25223.4.6 系統(tǒng)V版本2之后的cron程序 25223.4.7 /etc/profile 25323.5 /etc/passwd文件 25323.5.1 口令時效 25323.5.2 UID和GID 25423.6 /etc/group文件 25423.7 增加、刪除和移走用戶 25423.7.1 增加用戶 25423.7.2 刪除用戶 25523.7.3 將用戶移到另一個系統(tǒng) 25523.8 安全檢查 25523.8.1 記帳 25523.8.2 其他檢查命令 25623.8.3 安全檢查程序的問題 25623.8.4 系統(tǒng)泄密后怎么辦 25723.9 加限制的環(huán)境 25823.9.1 加限制的外殼 25823.9.2 用chroot()限制用戶 25823.10 小系統(tǒng)安全 25923.11 物理安全 25923.12 用戶意識 26023.13 系統(tǒng)管理員意識 26123.13.1 保持系統(tǒng)管理員個人的 登錄安全 26123.13.2 保持系統(tǒng)安全 261第24章 系統(tǒng)程序員安全 26324.1 系統(tǒng)子程序 26324.1.1 I/O子程序 26324.1.2 進(jìn)程控制 26324.1.3 文件屬性 26424.1.4 UID和GID的處理 26524.2 標(biāo)準(zhǔn)C程序庫 26524.2.1 標(biāo)準(zhǔn)I/O 26524.2.2 /etc/passwd的處理 26624.2.3 /etc/group的處理 26724.2.4 加密子程序 26824.2.5 運(yùn)行外殼 26824.3 編寫安全的C程序 26824.3.1 需要考慮的安全問題 26824.3.2 SUID/SGID程序指導(dǎo)準(zhǔn)則 26924.3.3 編譯、安裝SUID/SGID程序 的方法 26924.4 root用戶程序的設(shè)計 270第25章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 27225.1 UUCP系統(tǒng)概述 27225.1.1 UUCP命令 27225.1.2 uux命令 27225.1.3 uucico程序 27325.1.4 uuxqt程序 27325.2 UUCP的安全問題 27325.2.1 USERFILE文件 27325.2.2 L.cmds文件 27425.2.3 uucp登錄 27425.2.4 uucp使用的文件和目錄 27425.3 HONEYDANBER UUCP 27525.3.1 HONEYDANBER UUCP與 老UUCP的差別 27525.3.2 登錄名規(guī)則 27625.3.3 MACHINE規(guī)則 27725.3.4 組合MACHINE和LOGNAME 規(guī)則 27825.3.5 uucheck命令 27825.3.6 網(wǎng)關(guān) 27825.3.7 登錄文件檢查 27925.4 其他網(wǎng)絡(luò) 27925.4.1 遠(yuǎn)程作業(yè)登錄 27925.4.2 NSC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 28025.5 通信安全 28025.5.1 物理安全 28025.5.2 加密 28125.5.3 用戶身份鑒別 28225.6 SUN OS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 28325.6.1 確保NFS的安全 28325.6.2 NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3 遠(yuǎn)程過程調(diào)用鑒別 28425.6.4 Linux鑒別機(jī)制 28425.6.5 DES鑒別系統(tǒng) 28525.6.6 公共關(guān)鍵字的編碼 28625.6.7 網(wǎng)絡(luò)實(shí)體的命名 28625.6.8 DES鑒別系統(tǒng)的應(yīng)用 28725.6.9 遺留的安全問題 28725.6.10 性能 28825.6.11 啟動和setuid程序引起的問題 28825.6.12 小結(jié) 289第26章 Linux系統(tǒng)的用戶安全性 29026.1 口令安全 29026.2 文件許可權(quán) 29026.3 目錄許可 29126.4 umask命令 29126.5 設(shè)置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6 cp mv ln和cpio命令 29126.7 su和newgrp命令 29226.7.1 su命令 29226.7.2 newgrp命令 29226.8 文件加密 29226.9 其他安全問題 29326.9.1 用戶的.profile文件 29326.9.2 ls -a 29326.9.3 .exrc文件 29326.9.4 暫存文件和目錄 29326.9.5 UUCP和其他網(wǎng)絡(luò) 29326.9.6 特洛伊木馬 29426.9.7 誘騙 29426.9.8 計算機(jī)病毒 29426.9.9 要離開自己已登錄的終端 29426.9.10 智能終端 29426.9.11 斷開與系統(tǒng)的連接 29426.9.12 cu命令 29526.10 保持帳戶安全的要點(diǎn) 295第六篇 X window系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和使用第27章 X Window系統(tǒng)的基本知識 29727.1 Ｘ Window系統(tǒng)介紹 29727.1.1 X的特點(diǎn) 29727.1.2 什么是窗口系統(tǒng) 29827.1.3 X發(fā)展的歷史 29927.1.4 X的產(chǎn)品 29927.1.5 MIT發(fā)行的X 29927.2 X的基本結(jié)構(gòu) 30227.2.1 X 的基本元素 30327.2.2 服務(wù)程序和客戶程序如何 交互通信 30427.2.3 X 的網(wǎng)絡(luò)概況 30627.3 從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1 管理界面：窗口管理器 30727.3.2 應(yīng)用程序界面和工具箱 30927.3.3 其他系統(tǒng)角度 30927.4 術(shù)語和符號 31027.4.1 術(shù)語 31027.4.2 符號 31127.5 啟動和關(guān)閉X 31227.5.1 啟動X 31227.5.2 執(zhí)行X程序的方式 31327.5.3 關(guān)閉X 31427.6 窗口管理器基礎(chǔ)—uwm 31527.6.1 什么是窗口管理器 31527.6.2 啟動uwm 31527.6.3 基本窗口操作 —uwm 的菜單 31527.6.4 移動窗口 31627.6.5 重定窗口大小 31627.6.6 建立新窗口 31627.6.7 管理屏幕空間 31827.6.8 中止應(yīng)用程序窗口 32027.6.9 激活uwm菜單的其他方式 32027.7 使用 x的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 32027.7.1 指定遠(yuǎn)程終端機(jī)—display 選項 32127.7.2 實(shí)際使用遠(yuǎn)程的顯示器 32227.7.3 控制存取顯示器—xhost 32227.8 終端機(jī)模擬器—詳細(xì)介紹xterm 32327.8.1 選擇xterm功能—菜單與 命令行選項 32327.8.2 滾動xterm屏幕 32427.8.3 記錄與終端機(jī)的交互過程—寫 記錄 32527.8.4 剪貼文本 32527.8.5 使用Tektronix模擬功能 32627.8.6 使用不同的字體 32727.8.7 使用顏色 32727.8.8 其他xterm選項 32727.8.9 設(shè)定終端機(jī)鍵盤 328第28章 實(shí)用程序和工具 32928.1 實(shí)用程序 32928.2 保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3 使用X的應(yīng)用程序 33228.3.1 文字編輯器—Xedit 33328.3.2 郵件/信息處理系統(tǒng)—xmh 33628.4 示例和游戲程序 33628.4.1 找出通過隨機(jī)迷宮的 路徑—maze 33628.4.2 擔(dān)任鼠標(biāo)指針的大眼睛— xeyes 33628.4.3 智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4 打印一個大X標(biāo)志—xlogo 33728.4.5 跳動的多面體—ico 33728.4.6 動態(tài)幾何圖案—muncher與 plaid 33728.7 顯示信息和狀態(tài)的程序 33728.7.1 列出X服務(wù)程序的特征— xdpyinfo 33828.7.2 獲取有關(guān)窗口的信息 33828.7.3 觀察X的事件—xev 340第29章 定制X Window系統(tǒng) 34129.1 使用X的字體和顏色 34129.1.1 字體初步 34129.1.2 字體命名 34229.1.3 觀察特定字體的內(nèi)容—xfd 34329.1.4 保存字體和位置 34329.1.5 例子：在你的服務(wù)程序中 增加新字體 34529.1.6 使用X的顏色 34629.2 定義和使用圖形 34729.2.1 系統(tǒng)圖形程序庫 34729.2.2 交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3 編輯圖形的其他方法 34929.2.4 定制根窗口—xsetroot 34929.3 定義應(yīng)用程序的缺省選項— Resources 35029.3.1 什么是資源 35029.3.2 XToolkit 35129.3.3 管理資源—資源管理器 35329.3.4 資源的類型—如何指定值 35829.4 實(shí)際使用資源 35929.4.1 在何處保存資源的缺省值 35929.4.2 在服務(wù)程序上保存缺省值— xrdb 36329.4.3 常見的錯誤和修正 36629.5 定制鍵盤和鼠標(biāo) 36729.5.1 實(shí)際使用轉(zhuǎn)換 36829.5.2 轉(zhuǎn)換—格式和規(guī)則 37429.5.3 轉(zhuǎn)換規(guī)范中常見的問題 37729.6 鍵盤和鼠標(biāo)—對應(yīng)和參數(shù) 37929.6.1 鍵盤和鼠標(biāo)映射—xmodmap 37929.6.2 鍵盤和鼠標(biāo)參數(shù)設(shè)定—xset 38229.7 進(jìn)一步介紹和定制uwm 38429.7.1 uwm的新特征 38429.7.2 定制uwm 38629.8 顯示器管理器—xdm 39029.8.1 需要做些什么 39029.8.2 xdm 39129.8.3 xdm的更多信息 39229.8.4 uwm配置 395附錄A Gcc使用介紹 396附錄B 安裝X Window窗口系統(tǒng) 410
標(biāo)簽： LINUX 系統(tǒng)分析 高級編程
上傳時間： 2013-11-10
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本課題在深入研究了射頻卡的相關(guān)理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計開發(fā)了一套完整的非接觸式射頻卡(收費(fèi))管理系統(tǒng)。本文首先結(jié)合國內(nèi)外射頻卡技術(shù)研究動態(tài)和發(fā)展趨勢，簡要介紹了非接觸式射頻技術(shù)的基本概況，從非接觸式射頻卡的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)入手，詳細(xì)分析了射頻卡系統(tǒng)的基本原理和其所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)，接著本文著重分析了非接觸式射頻卡系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)設(shè)計思想，對硬件設(shè)計中的MCU和射頻模塊的特性進(jìn)行了具體的介紹，對終端讀寫器各部分硬件(射頻識別部分、顯示電路、報警模塊，485通訊模塊等)的功能構(gòu)造和電路設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的分析，在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了終端讀寫器的軟件設(shè)計過程，給出了終端讀寫器主程序和各功能模塊的軟件設(shè)計，并結(jié)合終端讀寫器的設(shè)計開發(fā)了射頻卡管理系統(tǒng)作為上位機(jī)管理軟件，對數(shù)據(jù)庫管理和串口通信等作了詳細(xì)的闡述。
標(biāo)簽： 非接觸式 射頻卡 應(yīng)用系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-13
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本裝置采用凌陽61單片機(jī)作為主控器，配合常用編碼解碼芯片PT2262/2272實(shí)現(xiàn)閱讀器對應(yīng)答器的識別，編碼數(shù)據(jù)的收發(fā)控制，以及信息的存儲讀寫功能。使用ASK調(diào)制方式的收發(fā)模塊很好的實(shí)現(xiàn)了應(yīng)答器和閱讀器之間的數(shù)據(jù)傳輸和能量交換。應(yīng)答器采用干電池供電時，具有較高的正確率，較短的識別時間和較大的耦合線圈間距。在間距D等于線圈半徑R (6.8cm)時，正確率達(dá)95%，識別時間小于3秒。當(dāng)應(yīng)答器采用耦合線圈獲得能量時，正確率不低于86%，響應(yīng)時間大約3.686秒，間距在9.2cm時還能夠很好的工作。并能夠完成對應(yīng)答器存儲芯片的讀寫功能。另外可以顯示存儲器內(nèi)的信息，接收信息可以語音提示。
上傳時間： 2013-12-10
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UPS電源的簡介 UPS（Uninterruptible Power System ），即不間斷電源，是一種含有儲能裝置，以逆變器為主要組成部分的恒壓恒頻的不間斷電源。主要用于給單臺計算機(jī)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)或其它電力電子設(shè)備提供不間斷的電力供應(yīng)。當(dāng)市電輸入正常時，UPS 將市電穩(wěn)壓后供應(yīng)給負(fù)載使用，此時的UPS就是一臺交流市電穩(wěn)壓器，同時它還向機(jī)內(nèi)電池充電；當(dāng)市電中斷（事故停電）時， UPS 立即將機(jī)內(nèi)電池的電能，通過逆變轉(zhuǎn)換的方法向負(fù)載繼續(xù)供應(yīng)220V交流電，使負(fù)載維持正常工作并保護(hù)負(fù)載軟、硬件不受損壞。UPS 設(shè)備通常對電壓過大和電壓太低都提供保護(hù)。 UPS電源的發(fā)展過程與現(xiàn)狀 經(jīng)過一個多世紀(jì)的發(fā)展，電力已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)最重要的能源基礎(chǔ)。隨著工業(yè)文明的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代工業(yè)對電力質(zhì)量的要求越來越高，為了保障工業(yè)過程以及日常工作的連續(xù)性，UPS應(yīng)運(yùn)而生，成功的解決了電力中斷以及電力質(zhì)量差的問題，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制、通信、醫(yī)療、計算機(jī)、交通、銀行、證券等。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，UPS技術(shù)El新月異，管理體系不斷完善，功能更加強(qiáng)大，應(yīng)用范圍也隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展不斷的擴(kuò)大。 UPS電源的未來發(fā)展趨勢 市場需求促進(jìn)了UPS性能的不斷提高，科技的進(jìn)步則推動了UPS技術(shù)了不斷的向前發(fā)展，使UPS向高頻化、冗余并聯(lián)化、數(shù)字化、可靠化、智能化、綠色化、經(jīng)濟(jì)化發(fā)展。
上傳時間： 2013-10-18
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目前運(yùn)動控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動控制模塊來實(shí)現(xiàn)：二是使用PC加運(yùn)動控制卡來實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn)：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進(jìn)程同時處理
標(biāo)簽： CPLD ARM 運(yùn)動控制器
上傳時間： 2013-10-08
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本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件．設(shè)計測量 顯示控制裝置的方法。配以數(shù)字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動分段椒合程序生成 的EPROM 中的數(shù)據(jù)．可用于力、溫度、光強(qiáng)等 非電量的測量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比．有相同的洲量精度，電路簡 單．而且保密性好
上傳時間： 2013-11-10
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丹佛斯運(yùn)動控制卡說明書
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：sunshie
[摘要]步進(jìn)電機(jī)(脈沖電動機(jī))作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，它在數(shù)控機(jī)床、軋鋼機(jī)和軍事工業(yè)等部門得到了廣泛的應(yīng)用。本文對步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制進(jìn)行了探討，并對步進(jìn)電機(jī)控制的不同技術(shù)方案進(jìn)行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的速度大小與ATmegal6產(chǎn)生的PWM波的頻率成線性正比關(guān)系。由單片機(jī)計算加減速階段的頻率值比較復(fù)雜，而且所需周期較長，因此將頻率值儲存在數(shù)組或表中。
標(biāo)簽： ATmega 16 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
上傳時間： 2015-01-02
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在某系統(tǒng)碼相關(guān)測距中，每一個飛機(jī)的詢問信號都可能會成為其他飛機(jī)的干擾。在有限的可用功率下，就需要一個可靠和高效的功率控制策略。納什博弈（非合作博弈）理論是適合于功率控制問題的一種理論，是飛機(jī)在信噪比和功率利用之間選擇一種均衡。文獻(xiàn)[1]研究了這個問題的納什博弈論策略，得到了一個非線性系統(tǒng)代數(shù)方程，并提出了一種定點(diǎn)迭代的功率控制算法。文中研究了一種新的基于牛頓迭代的功率控制策略來解決此類代數(shù)方程。仿真結(jié)果說明了牛頓迭代算法的效率明顯提高。
上傳時間： 2013-10-13
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