提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽: PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間: 2014-01-15
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摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統,為工業控制提供一種新的技術儲備,具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求,系統共 實現4 種溫度控制方式:上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明,通過計算機可以遠程控制監視溫度,下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償,解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺,人機界面友好,易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB
標簽: 溫度測控 工業生產 工程 應用前景
上傳時間: 2016-06-29
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介紹了一種采用硬件控制的自動數據采集系統的設計方法,包括數字系統自頂向下的設計思路、Verilog HDL對系統硬件的描述和狀態機的設計以及MAX+PLUSII開發軟件的仿真。設計結果表明:該采集系統具有很高的實用價值,極大地提高了系統的信號處理能力。
標簽: 硬件 控制 數據采集系統 自動
上傳時間: 2016-07-01
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自己動手編的俄羅斯方塊游戲。 具有開始、暫停、繼續、結束、記分、七種圖形方塊的變換和不同下落速度等功能。 在游戲窗口下方設置四個用鼠標控制的按鍵,分別實現開始、暫停、繼續和結束功能;窗口右側顯示得分和下一個方塊的預覽;上方四個子菜單,分別為控制、難度設置和游戲說明。其中難度設置中有三個菜單項,分別為低難度、中難度和高難度,提供不同的下落速度;鍵盤的上下左右方向鍵控制方塊的下落位置和形狀。
標簽: 自己動手 俄羅斯方塊 分 圖形
上傳時間: 2014-11-05
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dsPIC30f3010的PID控制代碼,全部中文注釋。該代碼需要復制到非中文路徑下,使用開發環境MPLAB IDE 8.01或更高版本。該開發環境需安裝有MCC30編譯器。
標簽: dsPIC f3010 3010 30f
上傳時間: 2013-11-27
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K9F1208U0M 的ALE、CLE分別由DSP 的A1 和A0 控制。DSP的低8位數據線直接與閃存的I/O0-I/O7 相連,實現命令、地址和數據的傳輸; DSP的通用I/O口IOA2 接R/B,監測存儲器的工作狀態,當R/ B 處于低電平時,表示有編程、擦除或隨機讀操作正在進行;操作完成后, R/ B 會自動返回高電平。DSP的W E 、R D 分別接FLASH的W E 、R E , 控制讀、寫操作。CS2接閃存的片選線CE。
標簽: K9F1208U0M DSP ALE CLE
上傳時間: 2016-08-03
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:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干擾及有較高的準確性等優點。 關鍵詞:疲勞駕駛 紅外光源 人眼
標簽: 紅外 光源 圖像 快速定位
上傳時間: 2016-08-05
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一種新型的逆變器雙環控制技術(提出了一種逆變器雙環控制技術,該方案內環為單周期控制,外環采用K 系數法設計 的補償器。仿真結果證明了該控制策略最顯著的優點是:對輸入電壓的大擾動具有很好抑制 性、負載變化時具有魯棒性以及帶非線性負載時高品質的輸出波形。)
標簽: 逆變器 雙環控制 單周期控制 仿真
上傳時間: 2014-01-10
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摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設計,在該設計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放大,再送入12位的AD574A進行A\D轉換,從而實現自動檢測,實時顯示及越限報警。控制部分采用PID算法,實時更新PWM控制輸出參數,控制可控硅的通斷時間,最終實現對爐溫的高精度控制。
標簽: 590 89S S51 溫度
上傳時間: 2014-01-01
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針對不同的局域網,提出一種通用的實時視頻傳輸的解決方案。在使用Divx編解碼的基礎上,提出了從壓縮、組幀、發送到接收、解壓整個流程的思想,具體實施方案和VC++實現核心源代碼以及傳輸控制策略,有效地保證了高質量的實時視頻傳輸。
標簽: Divx 方案 VC 局域網
上傳時間: 2013-12-01
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