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該文檔為用FPGA實現(xiàn)多通道高精度D／A轉換器的控制簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： fpga DA轉換器
上傳時間： 2021-10-26
上傳用戶：XuVshu
先進PID控制MATLAB仿真 第4版 高清
標簽： pid控制 matlab 仿真
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：trh505
控制器局域網（CAN）為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應用范圍很廣，從高速的網絡到低價位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè)里，使用CAN 連接發(fā)動機控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達1 Mbit/s。同時，可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置。
標簽： 控制器局域網 can 串行通訊協(xié)議
上傳時間： 2021-11-30
上傳用戶：xsr1983
VM7205 高精度線性鋰電池充電控制電路 鎳鎘,鎳氫,鉛酸,鋰離子容量(mAh),充電速度(C),壽命,安全充電方法:恒流,恒壓,涓流,脈沖
標簽： 鋰電池充電
上傳時間： 2021-12-09
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1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現(xiàn)。借助這種方法可實現(xiàn)電磁轉矩（ Te ）調節(jié)，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經數(shù)學變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，F(xiàn)OC 包含與轉子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉子位置的方法。FOC 算法的結構如圖 5. 基本FOC 算法結構，轉矩控制中所示。3.應用編程接口4電機控制項目的剖析
標簽： stm32 電機控制 sdk
上傳時間： 2021-12-28
上傳用戶：jason_vip1
高精度線性鋰電池充電控制電路
標簽： 鋰電池 充電控制電路
上傳時間： 2022-04-05
上傳用戶：zhanglei193
旋轉編碼器速度檢測控制資料在電纜生產線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機的轉速和計算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關系到電線電纜的質量。該項目是為某電纜廠的技術改造項目，要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機，改造的內容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時，在線纜盤直流電機的帶動下，完成電纜的收線運動，在排線電機的帶動下實現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下，通過齒輪箱帶動盤絞架實現(xiàn)軸向旋轉，完成電纜絞合運動，是保證節(jié)距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉速度決定的，如果收線電機的轉速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機的轉速。摘 要：通過對盤絞式成纜機工作過程的分析，說明了對收線電機的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機為控制核心，通過檢測旋轉編碼器在單位時間內輸出的脈沖數(shù)，與標準脈沖數(shù)進行比較，控制收線電機調速器的給定值，從而控制收線電機的旋轉速度，實現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。
標簽： 旋轉編碼器
上傳時間： 2022-06-06
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
隨著科技進步，工業(yè)廠房、農業(yè)溫室、倉庫和智能建筑等領域對溫度的要求越來越嚴苛，對溫度監(jiān)控需求也越來越高，特別是在某些環(huán)境惡劣的工業(yè)環(huán)境和戶外環(huán)境中，通過傳統(tǒng)的檢測難度大，且無法遠程傳輸數(shù)據(jù)以便進行實時監(jiān)測。本研究針對這些問題，在對STC89C52單片機、溫濕度傳感器、TC35i模塊功能研究基礎上，應用VB程序開發(fā)出集群計算機房環(huán)境信息檢測系統(tǒng)，改變傳統(tǒng)溫度檢測的方法和思路，利用本系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息檢測、傳輸?shù)膬?yōu)勢，解決集群計算機房的遠程實時溫度監(jiān)測問題，為管理人員提供可靠的溫度監(jiān)測數(shù)據(jù)。 本論文研究設計使用溫濕度傳感器DHT11，對計算集群計算機房的環(huán)境溫度等信息進行多點、實時采集，通過單片機串口和TC35i模塊串口之間的通信，把從單片機讀取的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)浇佑卸绦咆埬K的上位機中，最后將采集的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中，以供查詢，同時，可還以將監(jiān)測點的信息數(shù)據(jù)，發(fā)送到指定的用戶手機上，實現(xiàn)實時遠程監(jiān)控集群計算機房的環(huán)境溫度。 本文首先對當前國內外溫度監(jiān)控檢測的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進行調研，在結合集群計算機房溫度實際檢測需求的基礎上，有針對性地進行方案論證，并選擇合適的實現(xiàn)路線進行相應的研究;從理論上明確實驗依據(jù)，遵循各個硬件模塊的工作原理及主要芯片的技術參數(shù)，采用模塊化設計，按設計需求設計外圍工作電路，對系統(tǒng)的各組成模塊進行集成。然后，根據(jù)實驗方案調整系統(tǒng)的軟件編程思路，對相應的程序進行說明并論述相應的編程技巧。為實現(xiàn)集群計算機房中環(huán)境溫度的高精度測量，我們對軟件進行了一些技術處理，論文中對此也進行了相應的介紹。論文還介紹了系統(tǒng)的電路設計仿真和軟件設計及調試，并對其中遇到的問題和所采用的解決辦法進行了相應的說明。本論文中設計的環(huán)境溫度監(jiān)測控制系統(tǒng)在測試過程中，能有效地完成機房的環(huán)境溫度監(jiān)測，實現(xiàn)實時無線傳輸，達到了預期目的。
標簽： 單片機 溫度傳感器
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：bluedrops
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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