嵌入式LINUX 電子教程全集 嵌入式系統出現于60年代晚期，它最初被用于控制機電電話交換機，如今已被廣泛的應用于工業制造、過程控制、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費類產品等眾多領域。計算機系統核心CPU，每年在全球范圍內的產量大概在二十億顆左右，其中超過80％應用于各類專用性很強的嵌入式系統。一般的說，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統都可以稱為嵌入式系統。 1. 嵌入式Linux系統就是利用Linux其自身的許多特點，把它應用到嵌入式系統里。 Linux做嵌入式的優勢，首先，Linux是開放源代碼的，不存在黑箱技術，遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發者的強大技術支持；其次，Linux的內核小、效率高，內核的更新速度很快,linux是可以定制的，其系統內核最小只有約134KB。第三，Linux是免費的OS，在價格上極具競爭力。 Linux還有著嵌入式操作系統所需要的很多特色，突出的就是Linux適應于多種CPU和多種硬件平臺，是一個跨平臺的系統。到目前為止，它可以支持二三十種CPU。而且性能穩定，裁剪性很好，開發和使用都很容易。很多CPU包括家電業芯片，都開始做Linux的平臺移植工作。移植的速度遠遠超過Java的開發環境。也就是說，如果今天用Linux環境開發產品，那么將來換CPU就不會遇到困擾。同時，Linux內核的結構在網絡方面是非常完整的，Linux對網絡中最常用的TCP/IP協議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網絡，以及無線網絡，Toker ring(令牌環網)、光纖甚至衛星的支持。所以Linux很適于做信息家電的開發。 還有使用Linux為的是來開發無線連接產品的開發者越來越多。Linux在快速增長的無線連接應用主場中有一個非常重要的優勢，就是有足夠快的開發速度。這是因為LInux有很多工具，并且Linux為眾多程序員所熟悉。因此，我們要在嵌入式系統中使用Linux操作系統。 Linux的大小適合嵌入式操作系統——Linux固有的模塊性，適應性和可配置性，使得這很容易做到。另外，Linux源碼的實用性和成千上萬的程序員熱切其望它用于無數的嵌入式應用軟件中，導致很多嵌入式Linux的出現，包括：Embedix，ETLinux，LEM，Linux Router Project，LOAF，uCLinux，muLinux，ThinLinux，FirePlug，Linux和PizzaBox Linux 相對，Linux的圖形界面還相對較弱，但近年Linux的圖形界面發展也很快，這也就不是問題。 2. 什么是嵌入式Linux 嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統進行裁剪修改，使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。嵌入式linux既繼承了Interlnet上無限的開放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統的特性。嵌入式Linux的特點是版權費免費;購買費用媒介成本技術支持全世界的自由軟件開發者提供支持網絡特性免費，而且性能優異，軟件移植容易，代碼開放，有許多應用軟件支持，應用產品開發周期短，新產品上市迅速，因為有許多公開的代碼可以參考和移植，實時性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持，實時性能穩定性好安全性好。 3. 嵌入式Linux有巨大的市場前景和商業機會，出現了大量的專業公司和產品，如Montavista Lineo Emi等，有行業協會如Embedded Linux Consortum等，得到世界著名計算機公司和OEM板級廠商的支持，例如IBM Motorola Intel等。傳統的嵌入式系統廠商也采用了Linux策略，如Lynxworks Windriver QNX等，還有Internet上的大量嵌入式Linux愛好者的支持。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。 4.嵌入式Linux的應用領域非常廣泛，主要的應用領域有信息家電、PDA 、機頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數據網絡、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠程通信、醫療電子、交通運輸計算機外設、工業控制、航空航天領域等。 5.如果分別讓10位工程師給出嵌入式系統的定義，將得到10個不同的答案。一般來說，大部分的嵌入式系統執行特定的任務。我們假定最簡單的嵌入式系統包括輸入/輸出功能，以及一些控制邏輯，該系統基于它的配置執行某些類型的功能。按照這個標準，可以認為一個包含實現控制邏輯74123計數器以及一個狀態是一個嵌入式系統。也許可以補充說，該系統必須可通過存儲在固件中的軟件進行編程。這個新的嵌入式系統定義包括輸入/輸出(I/O)，以及存儲在系統固件中的控制邏輯。一個帶有鼠標、鍵盤、網絡連接并運行圖形用戶界面(GUI，graphical user interface)多任務操作系統的桌面計算機顯然滿足這些要求，但我們能認為它是一個嵌入式系統嗎？ 如果桌面計算機不是一個嵌入式系統，那么手持設備呢？它們有I/O功能，可以運行存儲在固件中的控制邏輯。有人說，桌面計算機和手持設備都有通用計算機設備，可以運行軟件來執行許多不同的任務，與之不同的是，嵌入式系統(例如，洗碗機控制器或飛行導航系統)主要是為特定任務而設計的。這種特定的功能限定使嵌入式設備有功能上的唯一性。如果是這樣，為什么一些嵌入式系統設計成具有附加的功能，如存儲在非易失性存儲器中的程序，并且具有運行可以完成原始設計范圍之外的任務的多任務操作系統的能力呢？ 在過去，區分嵌入式系統和通用計算機比現在簡單的多。例如，可以很容易地區分出一個基于8051的T1分幅卡嵌入式系統和一臺Sun UNIX工作站。而現在，從功能方面很難區分一臺Sun工作站和一個包含PowerPC以及32MB內存和16MB閃存的機頂盒。這樣的機頂盒可以運行帶GUI的多任務操作系統，可現場升級，可以同時運行多個程序(如視頻控制器、數字錄像和Java虛擬機)，還可以進行安全的因特網在線交易。很難判斷這種機頂盒是否是一個嵌入式系統。顯然，硬件性能的提升和價格的下降使通用計算機和嵌入式系統之間的界限變得很模糊，技術的進步使得我們很難定義什么是嵌入式。
上傳時間： 2014-12-30
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PCM－8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數據采集卡，它完全遵循PC/104總線規范。該采集卡采用了每通道專用的模數轉換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構，每個通道都有強大的處理能力和出色的精準度，可同步采樣多路模擬信號，可以實現直流和動態信號測量的高度準確性。PCM－8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率，16位分辨率，2路模擬量輸出、8路數字I/O和2個定時/計數器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能，有豐富的觸發采集模式和觸發源供選擇，適用于多種高要求的數據采集場合，包括：電網監測、多相電機控制、高瞬變信號采集等。
上傳時間： 2013-10-17
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CAN總線通信適配卡的設計與實現.doc 基于多傳感器的交通監控系統智能接口.pdf 現場總線型DCS.pdf 摘要：介紹了在系統可編程（ISP）器件及其優點，分析了PC多軸運動控制卡關鍵電路的作原理，并由高密度的ISP器件設計實現，運動結果表明所設計的電路完全達到了設計要求.doc
上傳時間： 2013-12-19
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CAN總線通信適配卡的設計與實現.doc 基于多傳感器的交通監控系統智能接口.pdf 現場總線型DCS.pdf 摘要：介紹了在系統可編程（ISP）器件及其優點，分析了PC多軸運動控制卡關鍵電路的作原理，并由高密度的ISP器件設計實現，運動結果表明所設計的電路完全達到了設計要求.doc
上傳時間： 2017-04-01
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11111111111111活用自動控制，運用科學數學自然
標簽： adaptive-control
上傳時間： 2015-03-16
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1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現。借助這種方法可實現電磁轉矩（ Te ）調節，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經數學變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，FOC 包含與轉子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉子位置的方法。FOC 算法的結構如圖 5. 基本FOC 算法結構，轉矩控制中所示。3.應用編程接口4電機控制項目的剖析
上傳時間： 2021-12-28
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內容是：首先概述自動控制的發展和倒立擺系統研究的現狀；介紹倒立擺系統硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩定性；研究倒立擺系統的幾種控制策略，分別設計了相應的控制器，以MATLAB為基礎，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設計的控制方法對單級倒立擺系統進行實時控制，通過在線調整參數和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結，對下一步研究作一些展望。關鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時間： 2022-07-02
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 18資源包含以下內容：1. 基于AT89S52單片機的數字溫度控制系統軟件設計.pdf2. 高性價比單片機MK6A12P資料.pdf3. 學期末的單片機實踐作品--交通燈（含程序、仿真圖、PCB）.rar4. AST9608電瓶車智能鑰匙PKE防盜器.pdf5. 雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發).pdf6. 基于ATmega8單片機的多功能手持式有害氣體檢測儀的設計.pdf7. AT89S51單片機的串行口電子教案.ppt8. 行人過街手動交通燈控制模塊的設計.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的電子琴.pdf11. YT89F630工業級單片機.PDF12. 基于AVR的智能教學無人車控制系統設計.zip13. 基于PCI總線的STM32運動控制卡的設計.zip14. Proteus+AVR應用實例(Proteus仿真帶源程序).rar15. 基于AT89C52單片機的煙霧報警器設計.zip16. 160128LCD中文顯示溫度與時間.zip17. PIC單片機CCS之C語言.pdf18. 對于ISP編程進入不了編程模式的總結.pdf19. 51讀寫SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天學會單片機TX-1原理圖.pdf22. key處理新思路.docx23. PWM控制兩個電機+液晶顯示程序.doc24. 中斷及定時器.doc25. 太陽能單片機最小系統.pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 搖搖棒制作過程.doc28. 多功能遙控交通燈.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪稱一絕的鍵盤掃描方法.pdf31. stm8s的c語言編程例程.doc32. 51單片機典型模塊開發.zip33. 單片機延時計算程序源代碼.rar34. STM8S20X中文數據手冊.pdf35. MSP430F149單片機的開發及應用.pdf36. 提高PIC16C711單片機片內AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文數據手冊.doc38. Keil C編譯器應用精華檔Copyleft.pdf39. 帶字庫的12864驅動程序，我已調試.doc40. 單片機系統開發基本步驟.pdf41. CodeWarrior IDE圖文教程.doc42. 單片機入門制作專輯.pdf43. 非共軸式碟形飛行器研究.pdf44. 51單片機項目集.rar45. PIC單片機AD采集電路.rar46. 單片機編程100問.rar47. 用PIC單片機制作的網線測試儀.rar48. 基于單片機的LED顯示屏的動態顯示.doc49. 基于51單片機的出租車計價器.doc50. C語言_源代碼-IAP在應用中編程及其應用.pdf51. 出租車計價器最終方案(單片機c語言).doc52. 串口獵人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51單片機工程應用實例.rar54. 一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統及其微控制器實現.zip55. MC9S12DG128最小系統使用說明翻譯.pdf56. 基于61單片機的藏式特色太陽能智能路燈系統的設計.zip57. 交直流步進電機模擬流水線（練習10）.doc58. 基于STM32的單彩LED在AFC運行狀態顯示中的設計.zip59. 行列鍵盤數字鐘（練習5）.doc60. MC9S12C介紹及編程.pdf61. LCD12864點陣型液晶顯示數字鐘（練習9）.doc62. 基于51單片機的64*16點陣屏.doc63. 畢業設計基于51單片機的4個16乘16LED點陣.zip64. PL2303USB串口驅動.rar65. max6675的簡單應用.zip66. 單片機c語言創新學習經典.pdf67. 數碼管按鍵掃描.doc68. DS18B20溫度采集芯片的簡單應用.zip69. STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數庫-中文翻譯資料.pdf70. 簡單的數碼管動態掃描.doc71. 74LS164串行控制顯示數碼管.zip72. DHT11中文資料及C例程.pdf73. 51單片機Proteus仿真實例匯總.rar74. 簡單的行列式鍵盤矩陣鍵盤+數碼管顯示.zip75. Masm編譯與調試過程.pdf76. STM32F103C8T6中文資料.pdf77. SLISP_V1715_SU8雙龍下載器.rar78. 2012電子系統設計與調試第8題.doc79. 學習單片機_單片機程序和PROTEUS仿真原理圖.rar80. IR-SM（紅外臂章模塊）.rar81. 51單片機ds18b20和lcd1602顯示溫度.doc82. ARM程序設計.pdf83. 單片機虛擬串口仿真軟件下載.rar84. C語言程序設計案例教程.pdf85. 舵機簡介及其單片機控制方法.pdf86. 電機和點陣驅動 3合一擴展板原理圖.pdf87. 基于凌陽單片機的語音照明開關設計.zip88. AT89C2051超聲波測距程序范例.doc89. 數碼管1到6循環顯示.doc90. 單片機80c51_實用程序大全.doc91. 利用單片機PWM信號進行舵機控制.pdf92. 51開發板原理圖加PCB.rar93. DS1302+89C52六位數碼管電子時鐘.rar94. LED點陣屏漢字移動顯示51單片機+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51單片機控制GSM模塊TC35的程序（C語言的）.doc96. 基于ATmega16單片機的智能傘控制系統的設計.pdf97. msp430f149學習板.zip98. 簡易數字示波器設計.doc99. 51單片機控制GSM模塊TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位機For51.doc
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 54資源包含以下內容：1. SST單片機應用文集--從SST89C58轉成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統.pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應用系統鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設.pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發展現狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設計（B）》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術》實驗指導書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統.pdf22. 《單片機原理及應用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產生SPWM波在UPS電源中的應用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設備.pdf25. 錄音筆的設計與實現.doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調制解調器電路設計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發生器設計與實現.pdf31. MAX488在多機通訊中的應用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統的設計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發及應用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅動LED的電路設計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅動器AY0438_及其單片機的接口設.pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點陣LED電子顯示屏的設計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數據采集系統設計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網絡安全產品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業技術學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統的紅外遙控器應用.pdf54. 多通道串行雙極性數字發送電路設計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術的調距槳螺距控制系統.pdf57. 基于單片機IAP技術的LED顯示屏控制系統的設計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發生器的設計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調速系統設計.pdf61. 基于GSM網絡汽車報警器的設計.pdf62. 基于單片機的時鐘設計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監視系統TPMS.pdf64. 單片機應用與系統設計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統設計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調光器.pdf67. 基于單片機的節水灌溉自動控制器的設計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統設計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數字電壓表的Proteus仿真設計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數據傳輸設計.pdf72. 單片機原理與應用--鄒應全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節能改造中的應用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數抽樣儀的設計.pdf78. MSP430系統實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調速器的設計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統.pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產品線.pdf84. 單片機遠程通信系統.pdf85. MCS-51單片機系統結構.pdf86. 單片機原理與應用實驗指導書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機原理與應用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術實驗教材.pdf89. 單片機原理及應用實驗指導（山東農業大學）.pdf90. 《單片機原理及應用實驗》教學大綱（淮陰師范學院）.pdf91. 單片機原理及應用實訓指導書--Atmega16的C語言開發的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統設計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術》試卷集.pdf94. 單片機系統的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術--無錫職業技術學院.pdf97. 單片機原理及接口技術實驗指導書.pdf98. 汽車傳感器的應用和現狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協議應用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf
標簽： 電容器
上傳時間： 2013-07-14
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