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固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并聯(lián)(lián)機(jī)器人源代碼

  • 離子推進(jìn)系統(tǒng)電源研究

    離子推進(jìn)電源處理單元(PPU)是組成離子電推進(jìn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。本文以某離子電推進(jìn)系統(tǒng)配置的電源處理單元為例,針對(duì)多路組合、輸出功率大、電壓高及時(shí)序控制等電源特點(diǎn),采用不同的電源變換拓?fù)浞桨福瑏韺?shí)現(xiàn)復(fù)雜電源功能。并通過實(shí)際電路驗(yàn)證和檢測,研究結(jié)果滿足了設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。

    標(biāo)簽: 離子推進(jìn)系統(tǒng) 電源

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:mh_zhaohy

  • 微電腦型數(shù)學(xué)演算式雙輸出隔離傳送器

    特點(diǎn)(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數(shù)學(xué)演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì)(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩(wěn)定性高(Dimension small and High stability)

    標(biāo)簽: 微電腦 數(shù)學(xué)演算 輸出 隔離傳送器

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:541657925

  • MAX1909 電源管理IC

      MAX1909/MAX8725是高集成度的控制IC,簡化了高精度、高效率多種化學(xué)類型電池充電器的結(jié)構(gòu)。MAX1909/MAX8725用模擬輸入控制充電電流和電壓

    標(biāo)簽: 1909 MAX 電源管理IC

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:梧桐

  • 實(shí)現(xiàn)高效可靠的太陽能逆變器設(shè)計(jì)

    當(dāng)前,太陽能光伏市場(包括光伏模塊和逆變器)正以每年約30%的年累積速 度增長。太陽能逆變器的作用是將隨太陽能輻射及光照變化的DC 電壓轉(zhuǎn)換成為 電網(wǎng)兼容的AC 輸出;而對(duì)于廣大電子工程師而言,太陽能逆變器是一個(gè)值得高 度關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。因此下文將介紹太陽能逆變器設(shè)計(jì)所需注意的技術(shù)要點(diǎn)、挑 戰(zhàn)以及相應(yīng)的解決方法。 基本設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 基于太陽能逆變器的專用性以及保持設(shè)計(jì)的高效率,它需要持續(xù)監(jiān)視太陽能 電池板陣列的電壓和電流,從而了解太陽能電池板陣列的瞬時(shí)輸出功率。它還需 要一個(gè)電流控制的反饋環(huán),用于確保太陽能電池板陣列工作在最大輸出功率點(diǎn), 以應(yīng)付多變的高輸入。目前,太陽能逆變器已有多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),最常見的是用于 單相的半橋、全橋和Heric(Sunways 專利)逆變器,以及用于三相的六脈沖橋和 中點(diǎn)鉗位(NPC)逆變器;圖1 所示是這些逆變器的拓?fù)鋱D(Microsemi 圖源)。 同時(shí),設(shè)計(jì)還需遵從安全規(guī)范,并在電網(wǎng)發(fā)生故障的時(shí)候可以快速斷開與電網(wǎng)的 連接。因此,太陽能逆變器的基本設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)包括額定電壓、容量、效率、電池能 效、輸出AC 電源質(zhì)量、最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)效能、通信特性和安全性

    標(biāo)簽: 太陽能逆變器

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

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  • GTT 25A-40A-60A-90A-120A電源固態(tài)繼電

    GTT系列固態(tài)繼電器的設(shè)計(jì)為模擬輸入信號(hào)(0-10V或0-20/4-20mA)或電位計(jì)(從1KΩ到10KΩ)的負(fù)載提供了高準(zhǔn)確度的控制。電氣設(shè)計(jì)確保了電源的均衡周期時(shí)間能夠自動(dòng)優(yōu)化。對(duì)于給定的輸入信號(hào),計(jì)算GTT為負(fù)載提供的可能的最小周期數(shù)量,以維持必要的準(zhǔn)確度。

    標(biāo)簽: GTT 120 25 40

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:dbs012280

  • 高壓變頻器及其矢量控制策略的研究

    隨著高壓電動(dòng)機(jī)對(duì)調(diào)速性能、節(jié)能增效要求的增加,高壓變頻器得到了日益增長的需求,對(duì)其結(jié)構(gòu)原理和變頻調(diào)速算法的研究是當(dāng)前電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。本文對(duì)IOKV單元串聯(lián)式高壓變頻器進(jìn)行了全面的研究與設(shè)計(jì):分析了其電路原理和控制方式;給出了模擬量控制電路的實(shí)現(xiàn)和IOKV整機(jī)評(píng)價(jià)試驗(yàn)結(jié)果;并對(duì)高壓變頻器的無速度傳感器矢量控制策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 高壓變頻器 矢量控制 策略

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 介紹電壓源型變頻器能量回饋控制技術(shù)的兩個(gè)方案

     通用變頻器能量回饋PWM控制系統(tǒng)是一種采用有源逆變方式把電動(dòng)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量回饋電網(wǎng)的裝置。它可以克服通用變頻器傳統(tǒng)制動(dòng)電阻方式低效、難以滿足快速制動(dòng)和頻繁正反轉(zhuǎn)的不足,使通用變頻器可在四象限運(yùn)行。本文首先回顧了變頻調(diào)速能量回饋控制技術(shù)的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀,并介紹了常見的兩個(gè)方案。

    標(biāo)簽: 電壓源 變頻器 控制技術(shù) 方案

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:paladin

  • 多臺(tái)逆變電源并聯(lián)冗余運(yùn)行控制系統(tǒng)的研制

    提出了一種分布式控制并聯(lián)方案實(shí)現(xiàn)多臺(tái)逆變電源并聯(lián)控制系統(tǒng),分析了逆變電源并聯(lián)運(yùn)行控制過程中的電壓和電流特性.試驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果表明,各模塊均流效果好,控制策略可行,達(dá)到比較理想的并聯(lián)運(yùn)行控制效果.

    標(biāo)簽: 逆變電源 并聯(lián)冗余 運(yùn)行控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:feifei0302

  • 基于STM32的LF RFID閱讀器研究

    基于STM32的LF RFID識(shí)別系統(tǒng),可以對(duì)電子標(biāo)簽卡進(jìn)行檢測、識(shí)別,并對(duì)識(shí)別的信息進(jìn)行相應(yīng)的處理。閱讀器硬件由控制模塊、功率模塊、天線、檢波電路和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路組成。控制模塊以STM32為核心,利用STM32具有死區(qū)設(shè)置的互補(bǔ)PWM模塊對(duì)MOSFET對(duì)管進(jìn)行控制來實(shí)現(xiàn)天線的功率輸出,同時(shí)利用STM32對(duì)檢波后的信號(hào)進(jìn)行捕獲并解碼。實(shí)際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)簡單、可靠性高等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: RFID STM 32 閱讀器

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:a471778

  • 單片機(jī)通信系統(tǒng)中CRC算法與硬件環(huán)境編程的實(shí)現(xiàn)

    在通信系統(tǒng)中從多檢錯(cuò)手段中,CRC是非常著名的一種。CRC-全稱循環(huán)冗余校驗(yàn)是對(duì)數(shù)據(jù)塊校驗(yàn)的一種高效的差錯(cuò)控制方法。在單片機(jī)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中,當(dāng)傳輸距離較遠(yuǎn)或是采用無線傳輸時(shí),為了保證高效而無錯(cuò)地傳輸數(shù)據(jù),必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢錯(cuò),從性能和成本上考慮,采用CRC校驗(yàn)算法遠(yuǎn)優(yōu)于奇遇校驗(yàn)和算術(shù)和校驗(yàn)等方法。CRC的計(jì)算有兩種方法,一種是采用專門的硬件,另一種就是軟件方法。對(duì)于小型低成本的51單片機(jī)系統(tǒng)而言,常常需要在沒有相關(guān)硬件的支持下實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn),也即通過軟件來完成CRC計(jì)算(CRC算法)。 這里給出了3種算法,從性能和成本上考慮,它們的適用范圍也稍有不同:第一種適用于單片機(jī)程序存儲(chǔ)空間較小但CRC計(jì)算速度要求不高的情況;第二種適用于程序存儲(chǔ)空間較大且CRC計(jì)算速度要求較高的情況;最后一種適用于程序存儲(chǔ)空間不太大,且CRC計(jì)算速度要求適中的情況。

    標(biāo)簽: CRC 單片機(jī) 通信系統(tǒng) 算法

    上傳時(shí)間: 2014-12-26

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