用vhdl代碼實(shí)現(xiàn)循環(huán)冗余檢驗，CRC即Cycic Redundancy Check
標(biāo)簽： vhdl 代碼 循環(huán)冗余
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：源碼3
PWM控制LED燈漸亮漸滅.利用定時器控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波.按K1，PWM值增加，則占空比減小,LED 燈漸暗。按K2，PWM值減小，則占空比增加,LED 燈漸亮。當(dāng)PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警
標(biāo)簽： PWM LED 控制 定時器
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：Miyuki
循環(huán)冗余校驗碼CRC的VerilogHDL源程序
標(biāo)簽： VerilogHDL CRC 循環(huán)冗余 校驗碼
上傳時間： 2017-08-19
上傳用戶：whenfly
運(yùn)用編寫了《循環(huán)冗余校驗（ＣＲＣ）編程測試軟件》，此軟件主要是測試CRC計算和編程的正確與否。 文章附有源代碼。
標(biāo)簽： 編寫 循環(huán)冗余校驗 測試軟件 編程
上傳時間： 2017-08-31
上傳用戶：bruce
功能特點(diǎn)：1、在wap1.0的基礎(chǔ)上添加了鈴聲欄目； 2、修改了后臺程序中的一些錯誤； 3、優(yōu)化了上傳文件中的冗余； 4、本網(wǎng)站的后臺管理員依然只有一個。
標(biāo)簽： wap 1.0 鈴聲 修改
上傳時間： 2017-09-27
上傳用戶：baiom
網(wǎng)路原理實(shí)驗中的循環(huán)冗余校驗算法，CRC算法
標(biāo)簽： 網(wǎng)路 實(shí)驗 循環(huán)冗余 校驗算法
上傳時間： 2017-09-28
上傳用戶：zgu489
循環(huán)冗余檢驗CRC算法原理及C語言實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 循環(huán)冗余檢驗 crc
上傳時間： 2022-04-04
上傳用戶：jiabin
verilog，hdl的循環(huán)冗余碼的編碼解碼器，里面有三個文檔。
標(biāo)簽： verilog
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：chfanjiang
概述 CH376是文件管理控制芯片，用于單片機(jī)系統(tǒng)讀寫 U 盤或者 SD 卡中的文件。 CH376 支持 USB 設(shè)備方式和 USB 主機(jī)方式，并且內(nèi)置了 USB 通訊協(xié)議的基本固件，內(nèi)置了處理Mass-Storage 海量存儲設(shè)備的專用通訊協(xié)議的固件，內(nèi)置了SD 卡的通訊接口固件，內(nèi)置了FAT16和FAT32 以及 FAT12 文件系統(tǒng)的管理固件，支持常用的 USB 存儲設(shè)備（包括 U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB讀卡器）和SD卡（包括標(biāo)準(zhǔn)容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協(xié)議兼容的MMC 卡和 TF 卡）。 CH376 支持三種通訊接口：8 位并口、SPI 接口或者異步串口，單片機(jī)/DSP/MCU/MPU 等控制器可以通過上述任何一種通訊接口控制CH376芯片，存取U 盤或者 SD 卡中的文件或者與計算機(jī)通訊。 CH376的 USB設(shè)備方式與CH372 芯片完全兼容，CH376 的 USB 主機(jī)方式與CH375 芯片基本兼容。
標(biāo)簽： 376 CH U盤 SD卡
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：sglccwk
果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問題，開展果樹采摘機(jī)器人研究，不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，它是由機(jī)械手固定在履帶式移動平臺上構(gòu)成的一類特殊的移動機(jī)器人系統(tǒng)。本文在國家“863”高技術(shù)項目“果樹采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下，以自行設(shè)計的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對象，對果樹采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、研究和設(shè)計，設(shè)計了視覺伺服控制器，并對采摘機(jī)器人避障技術(shù)進(jìn)行了探討。主要工作如下： 首先，分析了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，介紹了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)理論，根據(jù)自行設(shè)計的5自由度機(jī)械臂機(jī)械特性，采用幾何結(jié)構(gòu)算法，建立了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動學(xué)方程。 其次，基于開放、先進(jìn)和可靠的考慮，采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計機(jī)器人的控制系統(tǒng)。在開放式控制系統(tǒng)設(shè)計中，主要對果樹采摘機(jī)器人硬件組成部分主控計算機(jī)、運(yùn)動控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進(jìn)行了選型設(shè)計。在分析果樹采摘機(jī)器人工作環(huán)境和工作特性的基礎(chǔ)上，設(shè)計了果樹采摘機(jī)器人的外圍傳感器。 再次，根據(jù)果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，設(shè)計了PID控制器，應(yīng)用于機(jī)器人視覺伺服控制，實(shí)現(xiàn)果樹采摘機(jī)器人的實(shí)時控制。在詳細(xì)論述關(guān)節(jié)式機(jī)器人避障方法的基礎(chǔ)上，對果樹采摘機(jī)器人避障方法進(jìn)行了初步的探討，提出了采用C—空間法實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人實(shí)時避障。 最后，建立了傳感器實(shí)驗平臺，通過實(shí)驗驗證了所設(shè)計傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺和實(shí)地拍攝的蘋果圖像，對所提出的控制方法通過轉(zhuǎn)臺控制實(shí)驗進(jìn)行了驗證。
標(biāo)簽： 樹 控制 技術(shù)研究
上傳時間： 2013-08-05
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