STM32 電機控制 SDK
1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現有文檔? STM32 電機控制...
固高運動控制手冊技術資料
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超聲波電機之設計及分析
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制...
倒立擺PID控制及MATLAB仿真
道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的P...
步進電機高分辨率細分控制函數.rar
本文首先介紹了步進電機的細分電流控制策略(實質是細分控制函數發生器)，然后討論了圓弧插 補產生步進電機細分電流的控制方法。最后介紹一 個行之有效的優化修正方法—— 加權補償法。...
基于FPGA與USB2.0的數據采集系統設計
本文從總體方案、硬件電路、軟件程序、性能測試等幾個方面詳細地闡述了基于FPGA與USB2.0的數據采集系統。采集系統選用高采樣率低噪聲的12位AD轉換芯片進行AD轉換電路設計；借助頻率高、內部時延小的...
基于FPGA的PWM控制多重逆變器的設計與實現
逆變器在自動控制系統、電機交流調速、電力變換以及電力系統控制中都起著重要的作用；各系統對逆變器的性能需求也越來越高。PWM控制多重逆變器正是基于這些需求，實現可變頻、調壓、調相、低諧波、高穩定性的解決...
基于DSP和FPGA的運動控制卡的研究與開發
隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展，運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前，以數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。...
高精度程控電壓放大器
摘要本設計以VCA822、MSP430F2012、DAC7611芯片為核心，加以其它輔助電路實現對寬帶電壓放大器的電壓放大倍數、輸出電壓進行精確控制。放大器的電壓放大倍數從0.2倍到20倍以0.1倍為...
多電平逆變器載波相移SPWM與移相空間矢量控制策略的研究
載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間...
單片機應用技術選編11
單片機應用技術選編(11) 目錄 第一章 專題論述 1.1 3種嵌入式操作系統的分析與比較(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY內核的分析與應用(8) 1.3 中間件技術及其發...