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固高運動控制手冊

NUC970/N9H30 NuWriter 使用手冊

新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法：1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式，將Image檔案放入儲存體中，例如：eMMC 設備，SPI Flash設備或 NAND Flash設備。

標簽： NuWriter NAND

上傳時間： 2022-06-23

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帶磁編碼器的無人機FOC云臺控制器

摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅(qū)動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現(xiàn)攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內(nèi)領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩(wěn)定運用到無人機云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。

標簽： 帶磁編碼器無人機 foc 云臺控制器

上傳時間： 2022-06-30

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STM32從入門到精通

STM 32 教學 (神州I號用戶手冊)

標簽： stm32

上傳時間： 2022-06-30

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自動化畢業(yè)論文SVPWM在BLDC電機中的應用

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術的出現(xiàn)，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現(xiàn)永磁無刷直流電機的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實際的焊制和調(diào)試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進行了實際調(diào)試和驗證。關鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器

標簽： svpwm bldc 電機

上傳時間： 2022-07-01

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SVPWM在BLDC電機中的應用

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，人們對電機控制系統(tǒng)的性能要求越來越高。矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等先進的控制理論不斷提出，而微處理器和控制器的更新?lián)Q代特別是數(shù)字信號處理（DSP）的出現(xiàn)，使得理論成為實踐。智能化功率模塊和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術的出現(xiàn)，極大的改善了電機的控制性能。本論文重點講述了以功能強大的DSP、智能化的功率模塊和先進的SVPWM技術實現(xiàn)永磁無刷直流電機的開環(huán)調(diào)速。介紹了基于DSP的硬件控制平臺的組成部分。重點分析了SVPWM技術原理、產(chǎn)生PWM波的控制算法和程序的實現(xiàn)，最后在DSP控制平臺上對其控制性能進行了驗證。本論文所有的硬件電路設計和程序編寫基于TMS320F2806建立的數(shù)字控制系統(tǒng)。硬件電路中的電源電路，單片DSP最小系統(tǒng)電路等主要部分都是經(jīng)過實際的焊制和調(diào)試。軟件設計中的SVPWM程序主要采用C語言套用格式，使用CCS（C2000）編譯環(huán)境下在DSP控制平臺上進行了實際調(diào)試和驗證。關鍵詞：數(shù)字信號處理器；空間矢量PWM；逆變器

標簽： svpwm bldc 電機

上傳時間： 2022-07-01

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51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計

51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計整個系統(tǒng)以STC89C52單片機為核心器件，配合電阻電容晶振等器件，構成單片機的最小系統(tǒng)。其它個模塊圍繞著單片機最小系統(tǒng)展開。其中包括，照明設備采用USB小燈進行模擬，在USB小燈內(nèi)部，是6顆白色的LED燈；光照強度采集模塊，是使用光敏電阻+ADC0832，當外界有光照時，燈具會停止工作；人體感應采用紅外熱釋傳感器，該傳感器靈敏度高，操作控制簡單；時間控制模塊采用PWM脈沖寬度調(diào)制，控制燈光亮度最大工作時間為60s；最后是供電采用常用的USB 5V進行供電。

標簽： 51單片機智能路燈

上傳時間： 2022-07-22

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件 2層B板手設計

5V USB扁口接口TP4055鋰離子電池充電接口板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件，2層B板手設計，大小為33*18mm,，可以做為你的學習設計參考。TP4055 是一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器，帶電池正負極反接保護，采用恒定電流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 TP4055 成為便攜式應用的理想選擇。TP4055 可以適合 USB 電源和適配器電源工作。由于采用了內(nèi)部 PMOSFET 架構，加上防倒充電路，所以不需要外部檢測電阻器和隔離二極管。熱反饋可對充電電流進行自動調(diào)節(jié)，以便在大功率操作或高環(huán)境溫度條件下對芯片溫度加以限制。充滿電壓固定于 4.2V，而充電電流可通過一個電阻器進行外部設置。當電池達到 4.2V 之后，充電電流降至設定值 1/10，TP4055 將自動終止充電。當輸入電壓（交流適配器或 USB 電源）被拿掉時，TP4055 自動進入一個低電流狀態(tài)，電池漏電流在 2uA 以下。TP4055 的其他特點包括充電電流監(jiān)控器、欠壓閉鎖、自動再充電和一個用于指示充電結束和輸入電壓接入的狀態(tài)引腳。

標簽： usb 接口 tp4055

上傳時間： 2021-11-22

上傳用戶：trh505
永磁同步電動機數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的研究.rar

作者在論文中系統(tǒng)地研究了目前新穎的電機伺服控制系統(tǒng)——永磁同步電動機及其數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的關鍵技術。在理論分析的基礎上，探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結構在不同應用場合的優(yōu)缺點，最后選擇了表面凸出式磁路結構，建立了手算電磁設計程序，進行了多方案的優(yōu)選；探討了引起電動機轉(zhuǎn)矩波動的原因和減小波動的措施，采用了一系列諸如分數(shù)槽、增大氣隙、斜槽、合適的繞組節(jié)距等措施，成功地減小了力矩波動，改善了伺服電動機低速運轉(zhuǎn)特性；在電磁設計手算的基礎上，首次采用優(yōu)秀的數(shù)學工具軟件Mathcad2001進行了Windows平臺下的PMSM機輔設計程序的開發(fā)，增加了可視性，并大大簡化了程序的開發(fā)，提高了設計效率，快速方便準確地進行了電機的電磁計算；應用先進的AutoCAD 2000繪圖軟件設計和繪制了全套電機結構圖紙；參加了樣機的全部試驗項目，試驗結果達到了設計預定目標，全面滿足了伺服系統(tǒng)用電機的高效率、高功率因數(shù)、小振動、低噪音、低發(fā)熱、動態(tài)性能良好等苛刻要求。在伺服控制系統(tǒng)部分里，作者探討了永磁同步電動機磁場定向矢量控制理論，探討了快速電流跟蹤方法的實現(xiàn)；在永磁同步電動機數(shù)學模型的基礎上，建立了基于DSP的永磁同步電動機磁場定向數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)的方案，使用了最新推出的電機專用DSP芯片TMS320LF2407、功率驅(qū)動IR2130芯片、軸角／數(shù)字量轉(zhuǎn)換RDC-19222芯片及串行通信轉(zhuǎn)換MAX232芯片，在消化了這些芯片的大量手冊和開發(fā)工具的資料后，對整個系統(tǒng)進行了軟、硬件設計，包括編寫和調(diào)試了部分DSP程序，設計和焊接了部分硬件電路板。這些預研工作為設計伺服控制系統(tǒng)數(shù)字化專用控制器打下了基礎。

標簽： 永磁同步電動機數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-05-17

上傳用戶：duoshen1989
基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設計.rar

基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統(tǒng)設計

標簽： F2812 2812 320F TMS

上傳時間： 2013-08-03

上傳用戶：lwt123
礦用高爆開關智能保護控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).rar

礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主，高壓防爆開關成為了井下供電系統(tǒng)的最為關鍵的設備之一。近年來，由于煤礦開采中因電氣保護失控而引發(fā)事故的增長，國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高，因而采用現(xiàn)代化新技術對礦井下高壓控制設備進行技術改造和創(chuàng)新被提到了一個重要的高度。隨著微機技術的應用與發(fā)展，以單片機為核心的高壓開關智能綜合保護技術，能夠較好地完成對多路信號進行處理，增強和增加了保護的功能，其應用對于提高供電質(zhì)量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護都具有很重要的現(xiàn)實意義。本文設計了一個雙CPU 的保護控制系統(tǒng)，雙CPU 結構就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強型51 單片機STC89C58RD+進行分工合作并行處理，前者作為從CPU 完成各種保護功能，后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能，提高保護動作特性；同時，在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又擴展了人機界面和總線通訊功能。本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征，并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護、相敏短路保護和絕緣監(jiān)視保護，然后分析了采樣原理和算法，確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結合的采樣計算方法。此外，針對系統(tǒng)可能遇到的各種干擾，在硬件、軟件兩方面進行了抗干擾設計。最后通過試驗數(shù)據(jù)驗證了系統(tǒng)對線路故障具有可靠的動作特性。該保護控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動作可靠，簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便，實現(xiàn)了檢測、保護、控制和通訊的一體化。本課題是圍繞著天津市科技攻關立項項目“礦用高壓隔爆開關智能控制系統(tǒng)的開發(fā)”來進行地研究。

標簽： 開關保護控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-06-11

上傳用戶：xiangwuy