固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼 是使用 運(yùn)動(dòng)控制卡 控制 6軸伺服電機(jī) 的 并聯(lián)機(jī)器人 控制器系統(tǒng)
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上傳時(shí)間： 2016-01-22
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固高GT400運(yùn)動(dòng)控制卡，VC環(huán)境下的基本例子
標(biāo)簽： 400 GT 運(yùn)動(dòng)控制卡
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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固高GT400運(yùn)動(dòng)控制卡，Visual C++下的基本控制程序
上傳時(shí)間： 2016-01-15
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固高運(yùn)動(dòng)控制卡GE系列，可控制單軸，演示程序.
標(biāo)簽： 運(yùn)動(dòng)控制卡
上傳時(shí)間： 2014-06-30
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基于固高運(yùn)動(dòng)控制卡的二軸步進(jìn)電機(jī)控制軟件
標(biāo)簽： 運(yùn)動(dòng)控制卡 步進(jìn)電機(jī) 控制軟件
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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固高運(yùn)動(dòng)控制卡調(diào)試軟件，控制各軸輸出，各數(shù)字量 ，模擬量的輸入輸出
標(biāo)簽： 運(yùn)動(dòng)控制 軟件
上傳時(shí)間： 2017-03-10
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激光打標(biāo)是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標(biāo)刻。激光打標(biāo)以其“打標(biāo)速度快、性能穩(wěn)定、打標(biāo)質(zhì)量好”等優(yōu)勢(shì)，獲得了日益廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的激光打標(biāo)系統(tǒng)一般是基于ISA總線或PCI總線的，運(yùn)動(dòng)控制卡必須插在計(jì)算機(jī)的PCI插槽內(nèi)，且不支持熱捅拔，影響了控制卡的穩(wěn)定性；以單片機(jī)為主控制器的激光打標(biāo)控制卡雖然成本低、運(yùn)行可靠，但由于其運(yùn)算速度慢、存儲(chǔ)容量有限，限制了它的應(yīng)用范圍。 運(yùn)動(dòng)控制卡是激光打標(biāo)系統(tǒng)的核心組成部分。本文設(shè)計(jì)了一種新型的基于USB總線，以FPGA為主控單元的振鏡掃描式激光打標(biāo)控制卡，它利用了USB總線高速、穩(wěn)定、易用和FPGA資源豐富、處理能力強(qiáng)、易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力與運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)動(dòng)控制能力相結(jié)合，具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、使用方便的特點(diǎn)。 本文首先介紹了激光打標(biāo)的原理，激光打標(biāo)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。在對(duì)USB總線技術(shù)作了簡(jiǎn)要介紹后，詳細(xì)討論了激光打標(biāo)控制卡的硬件電路設(shè)計(jì)，包括USB接口電路，F(xiàn)PGA主控單元電路，D/A單元電路，存儲(chǔ)器電路，I/O接口電路等。接著對(duì)USB接口單元的固件程序和FPGA中USB接口功能模塊、D/A寫控制功能模塊和SRAM讀寫控制功能模塊的程序做了詳細(xì)設(shè)計(jì)，通過軟硬件調(diào)試，控制卡實(shí)現(xiàn)了USB通信，輸出兩路模擬信號(hào)，SRAM數(shù)據(jù)讀寫，數(shù)字量輸入輸出等功能。
標(biāo)簽： FPGA USB 激光打標(biāo)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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固高公司的三自由度直升飛機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的自校正控制方法2
標(biāo)簽： 三自由度 直升飛機(jī) 控制方法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
上傳時(shí)間： 2014-01-12
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關(guān)于固高卡的包裝的api函數(shù)和軸狀態(tài)以及坐標(biāo)系狀態(tài)下的狀態(tài)實(shí)時(shí)讀取及顯示
標(biāo)簽： 狀態(tài) api 包裝 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-08
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固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè) 官方提供版本，可以方便新手學(xué)習(xí)使用，基本控制都有
標(biāo)簽： 固高運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2016-03-18
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