?? 圖像配準技術資料

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圖像配準(Imageregistration)就是將不同時間、不同傳感器(成像設備)或不同條件下(天候、照度、攝像位置和角度等)獲取的兩幅或多幅圖像進行匹配、疊加的過程,它已經被廣泛地應用于遙感數據分析、計算機視覺、圖像處理等領域。

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針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題,提出了一種基于不敏卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中,構建擴維的系統偏差動態方程,接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計...

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