?? UKF技術資料

?? 資源總數(shù)：53
?? 源代碼：242
探索UKF（無跡卡爾曼濾波）的精妙世界，這里匯集了53個精選資源，專為追求高精度狀態(tài)估計與非線性系統(tǒng)建模的工程師設計。UKF以其卓越的性能，在導航、機器人控制及信號處理等領域展現(xiàn)出無可比擬的優(yōu)勢。無論是初學者還是資深開發(fā)者，都能在此找到寶貴的學習資料和技術文檔，助力您掌握這一強大工具，解決復雜工程挑戰(zhàn)。立即加入，開啟您的UKF技術之旅！

?? UKF熱門資料

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針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優(yōu)壓縮的系統(tǒng)偏差穩(wěn)健估計方法。該算法將目標的運動狀態(tài)和傳感器系統(tǒng)偏差組合在同一狀態(tài)方程中，構建擴維的系統(tǒng)偏差動態(tài)方程，接著采用UKF的方法對目標狀態(tài)和系統(tǒng)偏差進行聯(lián)合估計...

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