基于TDOA原理計(jì)算信號源位置的算法探討
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：tianming222
在參加RoboCup中國機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國"的項(xiàng)目過程中，研究并設(shè)計(jì)了多種方案，根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果，對智能車的巡線識別、運(yùn)動控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究，提出并實(shí)現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽： 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶：ajaxmoon
無論是自動應(yīng)答機(jī)、護(hù)照/身份驗(yàn)證設(shè)備，或者是便利店內(nèi)的銷售點(diǎn)終端，都有一些重要信息，例如口令、個(gè)人身份識別號(PIN)、密鑰和專有加密算法等，需要特別保護(hù)以防失竊。金融服務(wù)領(lǐng)域采用了各種精細(xì)的策略和程序來保護(hù)硬件和軟件。因此，對于金融交易系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來講，在他設(shè)計(jì)一個(gè)每年要處理數(shù)十億美元業(yè)務(wù)的設(shè)備時(shí)，必將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為確保可信度，一個(gè)支付系統(tǒng)必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務(wù)器通常放置在一個(gè)嚴(yán)格限制進(jìn)入的建筑物內(nèi)，周圍具有嚴(yán)密的保護(hù)，但是遠(yuǎn)端的支付終端位于公共場所，很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護(hù)外殼封閉起來，并附以防盜系統(tǒng)，一個(gè)有預(yù)謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統(tǒng)。外殼可以被打開，如果將外殼與微控制器的入侵響應(yīng)加密邊界相聯(lián)結(jié)，對于安全信息來講就增加了一道保護(hù)屏障。為了實(shí)現(xiàn)真正的安全性，支付系統(tǒng)應(yīng)該將入侵響應(yīng)技術(shù)建立在芯片內(nèi)部，并使用可以信賴的運(yùn)算內(nèi)核。這樣，執(zhí)行運(yùn)算的芯片在發(fā)生入侵事件時(shí)就可以迅速刪除密鑰、程序和數(shù)據(jù)存儲器，實(shí)現(xiàn)對加密邊界的保護(hù)1。安全微控制器最有效的防護(hù)措施就是，在發(fā)現(xiàn)入侵時(shí)迅速擦除存儲器內(nèi)容。DS5250安全型高速微控制器就是一個(gè)很好的典范，它不僅可以擦除存儲器內(nèi)容，而且還是一個(gè)帶有SRAM程序和數(shù)據(jù)存儲器的廉價(jià)的嵌入式系統(tǒng)。物理存儲器的信心保證多數(shù)嵌入式系統(tǒng)采用的是通用計(jì)算機(jī)，而這些計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮更多的是靈活性和調(diào)試的便利性。這些優(yōu)點(diǎn)常常又會因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個(gè)攻擊點(diǎn)通常是微控制器的物理存儲器，因此，對于支付終端來講，采用最好的存儲技術(shù)尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀，例如Hewlett-Packard的HP16500B，很容易監(jiān)視到地址和數(shù)據(jù)總線上的電信號，它可能會暴露存儲器的內(nèi)容和私有數(shù)據(jù)，例如密鑰。防止這種竊聽手段最重要的兩個(gè)對策是，在存儲器總線上采用強(qiáng)有力的加密措施，以及選擇在沒有電源時(shí)也能迅速擦除的存儲技術(shù)。有些嵌入式系統(tǒng)試圖采用帶內(nèi)部浮置柵存儲器(例如EPROM或閃存)的微控制器來獲得安全性。最佳的存儲技術(shù)應(yīng)該能夠擦除其內(nèi)容，防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除，需要在紫外燈光下照射數(shù)分鐘才可擦除其內(nèi)容，這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作，并且電源電壓在規(guī)定的工作范圍之內(nèi)，方可成功完成擦除。浮置柵存儲技術(shù)對于安全性應(yīng)用來講是很壞的選擇，當(dāng)電源移走后，它們的狀態(tài)會無限期地保持，給竊賊以無限長的時(shí)間來找尋敏感數(shù)據(jù)。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲技術(shù)，當(dāng)電源被移走或入侵監(jiān)測電路被觸發(fā)時(shí)以下述動作之一響應(yīng)：• 當(dāng)電源被移走后存儲器復(fù)零。• 入侵監(jiān)測電路在數(shù)納秒內(nèi)擦除內(nèi)部存儲器和密鑰。• 外部存儲器在應(yīng)用軟件的控制下以不足100ns的寫時(shí)間進(jìn)行擦除。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：dick_sh
通過BWDSP模擬器對目前常用的幾種替換算法和大小不同的指令Cache塊進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)得出不同缺失率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的PLRU替換算法性能高于LRU、LFU、FIFO替換算法，并使BWDSP整體性能提高到為其他三種替換算法的1.12倍左右。
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：skfreeman
以嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)為背景，深入研究了TLSF動態(tài)內(nèi)存分配算法原理及實(shí)現(xiàn)過程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進(jìn)行了基于x86平臺的仿真測試，取得了很好的效果，為以后學(xué)習(xí)和應(yīng)用TLSF算法提供了一種新的方式。
標(biāo)簽： COS-II TLSF 動態(tài)內(nèi)存 分配算法
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：ly1994
C語言冒泡、插入法、選擇排序算法分析
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：leyesome
諧波程序算法說明 程序算法說明 電量參數(shù)計(jì)算中比較重要的一個(gè)算法就是諧波分析的算法，下面詳細(xì)說明一下諧波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸變都可以用正弦波形的和表示，如圖1所示。 圖1 周期性波形畸變 一般來說，任何周期波形都可以被展開為傅立葉級數(shù)，
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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提取基波分量的高精度快速濾波算法
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：brilliantchen
該文提出一種新的用于確保音頻作品可信性的脆弱水印算法。心理聲學(xué)模型控制音頻信號的小波包分解和小波包域內(nèi)水印的嵌入量, 增強(qiáng)了水印嵌入的透明度和靈活性。與現(xiàn)有算法不同, 該算法在單一系數(shù)上嵌入多位水印, 可以更加準(zhǔn)確地反映篡改的程度。
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：7891
基于AES的加密算法具有速度快、強(qiáng)度高、便于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)和ECC加密算法具有密鑰分配與管理簡單、安全強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)，采用AES加密算法加密大數(shù)據(jù)塊，而用ECC加密算法管理AES密鑰，通過集成AES加密算法和ECC加密算法的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了加密速度快和安全方便管理密鑰的優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了密碼體制中速度和安全性不能兼顧的問題。
上傳時(shí)間： 2013-11-26
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