在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
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上傳時間： 2013-12-19
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WPAN藍(lán)牙技術(shù)
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上傳時間： 2013-07-09
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一個最新的uCOS-II的GCCAVR移植版本.zip
標(biāo)簽： uCOS-II GCCAVR zip 移植
上傳時間： 2013-06-14
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·JPEG2000庫源代碼(最新的JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)源代碼)文件列表: libjasper .........\base .........\....\jas_cm.c .........\....\jas_debug.c .........\....\jas_getopt.c .........\....\jas
標(biāo)簽： JPEG 2000 源代碼 標(biāo)準(zhǔn)
上傳時間： 2013-05-21
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ProtelDXP教程講述了最新的軟件版本使用該方法，并例句了一個實(shí)際例子。
標(biāo)簽： ProtelDXP 教程 軟件使用
上傳時間： 2013-09-11
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標(biāo)簽： 2013 MCU 新唐 選型
上傳時間： 2013-11-04
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LABVIEW最實(shí)用的技巧合集
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MD5算法研究 最新的，具體內(nèi)容看文章 Message-Digest Algorithm 5它的英文名字
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MD5算法說明 最新的算法分析
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