從實際應用的角度出發，提出利用跟蹤微分濾波器抑制機冀撓曲變形產生的影響，通過桿臂效應補償消
除干擾加速度，用延時補償算法減少由數據傳輸延遲造成的量測信息誤差。在此基礎之上，采用“速度+姿態”
匹配方案，研究了基于H_濾波估計的快速傳遞對準方法.大量數值仿真、靜態試驗、動態跑車試驗表明，這
些方法有收斂速度較快、精度較高的特點，并t,有較強的抗干擾能力。試驗也驗證了傳遞對準方法的有效、可
行，能滿足控制系統對導航信息的精度要求.
標簽：
實際應用
角度
上傳時間：
2016-05-09
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