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  • 函數再現機構設計 試設計一曲柄搖桿機構

    函數再現機構設計 試設計一曲柄搖桿機構,再現函數 要求: 輸入構件的轉角范圍180°,輸出構件擺角范圍30°,即: 當輸入構件從a轉至a+90時,輸出構件從b轉至b+30 當輸入構件從a+90轉至a+180時,輸出構件從b+30轉至b

    標簽: 機構 函數 曲柄

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:英雄

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 這個連接池是直接從JIVE中取出來的

    這個連接池是直接從JIVE中取出來的,進行了一下修改,使得連接參數直接在程序中設定而不是從屬性文件中讀取。 [b]用法:[/b] 先設定自己的連接參數,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要設定連接池的log文件的存放位置。

    標簽: JIVE 連接

    上傳時間: 2016-11-21

    上傳用戶:TF2015

  • MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊

    MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊,視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類; 即便是架構不同,其間也存在著諸多共同點,例如:它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設計,需要有用來動態管理資料的矩陣(arrays)、表列(lists) 等物件類別。

    標簽: MFC 程式

    上傳時間: 2016-12-30

    上傳用戶:lixinxiang

  • 漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    標簽: the animation Simulate movement

    上傳時間: 2017-02-11

    上傳用戶:waizhang

  • PIC16C63單片機UART通信——A機讀取時鐘芯片DS1302獲得當前時間

    PIC16C63單片機UART通信——A機讀取時鐘芯片DS1302獲得當前時間,通過UART通信傳給B機,B機使用LCD1602顯示當前時間

    標簽: 1302 UART PIC 16C

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:shanml

  • C程式語pdf檔案

    1 C 語語語言言言 簡簡簡介介介 5 1.1 C 語言 歷史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 程 式 語言 分類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 程 式 撰 寫步 驟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 vi 編編編 輯輯輯 器器器 9 2.1 vi 與 vim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 vi 的使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 vim 的額外功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4 vi 實 機練習 題 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 程程程 式式式開開開發發發環環環 境境境 23 3.1 編譯器 gcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.2 撰 寫第一 支程 式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

    標簽: C程式語 pdf

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:十字騎士

  • ARINC429總線

    ?ARINC429總線協議是美國航空電子工程委員會(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年發表并獲得批準使用,它的全稱是數字式信息傳輸系統(Digital Information Transmission System ) 。協議標準規定了航空電子設備及有關系統間的數字信息傳輸要求。ARINC429廣泛應用在先進的民航客機中,如B-737、B-757、B-767,俄制軍用飛機也選用了類似的技術。

    標簽: ARINC429 總線

    上傳時間: 2015-03-25

    上傳用戶:423619775

  • ISIS Timer Design

    A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions.  1. When press the + button, the display C = A+B.  2. When press the button, the display C = A - B.  “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output. 

    標簽: ISIS AT89C52

    上傳時間: 2015-05-05

    上傳用戶:guoxiy

  • Boost C++ Libraries 1.35.0

    Boost C++ Libraries Free peer-reviewed portable C++ source libraries Boost C++ Libraries 基本上是一個免費的 C++ 的跨平臺函式庫集合,基本上應該可以把它視為 C++ STL 的功能再延伸;他最大的特色在於他是一個經過「同行評審」(peer review,可參考維基百科)、開放原始碼的函式庫,而且有許多 Boost 的函式庫是由 C++ 標準委員會的人開發的,同時部分函式庫的功能也已經成為 C++ TR1 (Technical Report 1,參考維基百科)、TR2、或是 C++ 0x 的標準了。 它的官方網站是:http://www.boost.org/,包含了 104 個不同的 library;由於他提供的函式庫非常地多,的內容也非常地多元,根據官方的分類,大致上可以分為下面這二十類: 字串和文字處理(String and text processing) 容器(Containers) Iterators 演算法(Algorithms) Function objects and higher-order programming 泛型(Generic Programming) Template Metaprogramming Preprocessor Metaprogramming Concurrent Programming 數學與數字(Math and numerics) 正確性與測試(Correctness and testing) 資料結構(Data structures) 影像處理(Image processing) 輸入、輸出(Input/Output) Inter-language support 記憶體(Memory) 語法分析(Parsing) 程式介面(Programming Interfaces) 其他雜項 Broken compiler workarounds 其中每一個分類,又都包含了一個或多個函式庫,可以說是功能相當豐富。

    標簽: Boost C++ Libraries

    上傳時間: 2015-05-15

    上傳用戶:fangfeng

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